本文有两个内容：
一、红外遥控协议的的讲解；
二、解码程序解析（参考正点原子的代码）
红外的介绍、优点、缺点就不给大家说了，进入正题
一、红外遥控协议的的讲解
红外遥控的编码目前广泛使用的是：NEC Protocol的PWM（脉冲宽度调制）和Philips RC-5 Protocol的PPM（脉冲位置调制）
本文将以NEC协议实现红外遥控。
NEC协议的特征：
1、8位地址和8位指令长度；
2、地址和命令两次传输；（确保可靠性）
3、PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
4、载波频率为38KHz
5、位时间为1.125ms和2.25ms
NEC码位的定义：一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲时为低电平，在没有收到脉冲时为高电平，因此，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。如下图：
PCB布线设计中，对于布通率的的提高有一套完整的方法，在此，我们为大家提供提高PCB设计布通率以及设计效率的有效技巧，不仅能为客户节省项目开发周期，还能最大限度的保证设计成品的质量。
1、确定PCB的层数
• 新处理器整合意法半导体的汽车和安全技术，满足严苛的安全性、可靠性及质量标准
• 市场首款集成专用隔离型硬件安全模块(HSM)的汽车微处理器，具有先进的片上安全功能
作者： Mary Iva Rosario Salimbao,Microchip Technology Inc.
简介
CAN总线是目前应用非常多的一种总线，在汽车电子，航空航天中应用广泛，博主用的是战舰的STM32开发板。CAN的介绍和功能特点就不讲了，书本上网上都有，请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能。今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用（非常重要！）
请认真读这段话（来自STM32中文参考手册）：在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接受者。节点在接收报文时，根据标识符的值，决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，报文就丢弃，且无需软件的干预。在，STM32F103ZET6这款芯片中，bxCAN控制器为应用程序提供了14个位宽可变的，可配置的过滤器组（13~0），以便只接受那些软件需要的报文。硬件过滤的做法节省了CPU的开销，否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销。每个过滤器组x由2个32位寄存器，CAN_FxR0和CAN_FxR1组成。
有些读者看了之后觉得，报文，标识符，过滤器，他们是什么？他们有什么联系？有这些问题说明你就要懂了。。别急，听我慢慢道来~~~
在 Cube 软件包中，为不同系列 MCU、不同外设提供了对应的例程方便开发参考。其中，针对STM324xG-EVAL 平台提供了 UART 中断发送接收的例程。开发者参考了这个例程进行 UART 功能开发，并且为了实现不间断的接收功能，在接收回调函数中，再次调用中断接收函数。在这种情况下，出现了例程执行异常。本文分析了这种情况出现原因及解决方法。
前15家顶尖汽车制造商中有8家已经在即将推出的车型中采用了恩智浦S32平台
• 性能比目前表现最好的汽车安全平台高十倍[1]
• 应用程序内的软件开发工作减少90%，跨应用程序的开发减少40％以上。[2]
• 令汽车安全，防护和空中(OTA)能力迈上新台阶
布尔处理功能是MCS-51系列单片机的一个重要特征，这是出于实际应用需要而设置的。布尔变量也即开关变量，它是以位（bit）为单位进行操作的。
在物理结构上，MCS-51单片机有一个布尔处理机，它以进位标志做为累加位，以内部RAM可寻址的128个为存储位。
既然有布尔处理机功能，所以也就有相应的布尔操作指令集，下面我们分别谈论。
P0口作为I/O口输出的时候时，输出低电平为0 输出高电平为高组态(并非5V，相当于悬空状态，也就是说P0 口不能真正的输出高电平)。给所接的负载提供电流，因此必须接(一电阻连接到VCC)，由电源通过这个上拉电阻给负载提供电流。
STMicroelectronics STM32 Nucleo开发板让用户可以从各种性能、功耗和功能组合中进行选择，为用户实现新创意、用任何STM32微控制器产品建立产品原型提供了一种成本低廉且灵活便捷的途径。
STM32 Nucleo板无需单独的探测器，因其已集成了ST-LINK/V2-1调试器/编程器。