一种基于总线的智能型执行器系统设计


在自动控制系统中,执行器同控制器或控制系统相连,共同实现对工业过程的控制。现场总线是过程控制技术、仪表工业技术和计算机网络技术三大技术领域相结合的产物。WorldFIP现场总线既是实时的,可预测的,又是面向未来的、能够和Internet连接的现场总线。
在自动控制系统中,执行器同控制器或控制系统相连,共同实现对工业过程的控制。现场总线是过程控制技术、仪表工业技术和计算机网络技术三大技术领域相结合的产物。WorldFIP现场总线既是实时的,可预测的,又是面向未来的、能够和Internet连接的现场总线。
GPIO的功能,简单说就是可以根据自己的需要去配置为输入或输出。但是在配置GPIO管脚的时候,常会见到两种模式:开漏(open-drain,漏极开路)和推挽(push-pull)。
Push-Pull推挽输出
本文提到的有以下内容:
• 时钟系统与总线矩阵
• SysTick系统定时器
• RTC实时时钟
• 看门狗定时器
• 通用定时器
一、时钟系统与总线矩阵
stm32F4的时钟树如下图所示:
关于单片机的置位和复位,都是为了把电路初始化到一个确定的状态,一般来说,单片机复位电路作用是把一个例如状态机初始化到空状态,而在单片机内部,复位的时候单片机是把一些寄存器以及存储设备装入厂商预设的一个值。
单片机复位电路原理是在单片机的复位引脚rst 上外接电阻和电容,实现上电复位,而复位时间是(时钟周期=12×振荡周期,振荡周期=1/f),这个时间只能大不能小,具体数值可以由rc电路计算出时间常数。
单片机复位后各寄存器的状态
A=00H,表明累加器已被清零; PSW=00H,表明选寄存器0组为工作寄存器组;SP=07H,表明堆栈指针指向片内RAM 07H字节单元,根据堆栈操作的先加后压法则,第一个被压入的内容写入到08H单元中;Po-P3=FFH,表明已向各端口线写入1,此时,各端口既可用于输入又可用于输出;IP=×××00000B,表明各个中断源处于低优先级;IE=0××00000B,表明各个中断均被关断;
而置位可以把它初始化到任意一个状态.复位、置位是指将器件的逻辑值设为特定的值,一般我所了解“复位”一般指将寄存器的Q端输出设为0,“置位”指将寄存器的Q端输出设为1.利用单片机的setb指令可以实现置1这个操作。
本技术简介论述了基于Microchip 的8位PIC®单片机实现多相PWM控制器的方法。
这个目标可通过使用8位单片机器件中的特定可自由配置的独立于内核的外设(Core Independent Peripheral,CIP)来实现。
ARM工作模式根据功能不同,可分为7类:
User Mode:用户模式。操作系统的Task一般以这种模式执行。User Mode是ARM唯一的非特权模式,这表示如果CPU处于这种模式下,很多指令将不能够执行,因此操作系统的资源得以保护。
HOLTEK新推出HT66F019 – 8K×16 A/D MCU with EEPROM,Holtek A/D Flash MCU with EEPROM系列新增HT66F019,此颗MCU为HT66F018的延伸产品,提供较丰富的系统资源,ROM size增为8K×16,并内建SPI/I2C及UART接口,让此产品非常适用于家电结合物联网的产品应用,诸如:咖啡机、电热水壶、电热水瓶、电茶
1.avr为risc结构cpu,大多数指令在一个时钟周期内完成,所以MIPS比51高。
2.avr单片机的复位电平为负逻辑,而51为正逻辑 。
3.汇编的程序不通用,但是如果用c写的程序还是可以移植的。
AVR 单片机是ATMEL在90年代推出的精简指令集RISC的单片机,跟PIC类似,使用哈佛结构。可以这样类比,AT89C52相当于复杂指令集CISC的intel的奔腾CPU,AT90S8515相当于AMD的精简指令集RISC的K7 CPU。
以上是指令集的类比。AVR是专门为使用高级语言设计的,在使用高级语言时, 会比89C52有较佳的表现。 可以直接替代89C52的CPU是AT90S4414和AT90S8515。在这里以AT90S8515来做说明,虽然AT90S8515的引脚跟AT89C52差不多,但是还有一些区别。
单片机常见的报警方式有6种,如以下所示:
(1)指示灯或数码管显示出数据,以提醒操作人员注意。
(2)采用声、光及语音进行报警。其中,光效果通常取自发光二极管LED或其他光源器件;声效果可取自电铃、电笛、蜂鸣器、或音乐(语音)芯片等。
STM32中的内存