在设计单片机线路板的硬件的时候，一般都有指示灯，有时还不止一个，这样做是为什么呢?下面我来简要说一下自己设计电路板和软硬件调试的时候，指示灯所起到的不可忽视的作用。

从设计的角度来说，一块PCB板设计出来，可能会有这样那样的问题(如果有高人说设计出来的板子一定没问题，那么请将这种高人排除)，最起码会有运行指示灯，这个灯可以让开发人员和调试很直观的看出芯片的运行状态，方便查问题，因为如果没有任何指示，机器就是死物一个，它不会告诉你它的状态，如果没有指示灯作为参考的话，你就不知道是电没有输入，还是芯片没有运转，还是运转以后其他设备不能工作，还是什么问题，等等。要查问题就要从头查到尾，而有指示灯则省去了好多，一看灯的运行状态和芯片的运行状态不一致，则表明电源没有，或者芯片设计电路，有问题，根本不用去考虑其他外设的问题，可以快速入手查找问题。或者有电源灯，没有亮，也是一个道理，说明电源没有，要不就是灯坏了。这样查问题有针对性。

深入理解ARM的这三个寄存器，对编程以及操作系统的移植都有很大的裨益。

1、堆栈指针r13（SP）：每一种异常模式都有其自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性。

2、连接寄存器r14（LR）：每种模式下r14都有自身版组，它有两个特殊功能。

（1）保存子程序返回地址。使用BL或BLX时，跳转指令自动把返回地址放入r14中；子程序通过把r14复制到PC来实现返回，通常用下列指令之一：
MOV PC, LR
BX LR

通常子程序这样写，保证了子程序中还可以调用子程序。
stmfd sp!, {lr}
……
ldmfd sp!, {pc}

1、CDP指令

CDP指令的格式为：

CDP{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2。

CDP指令用于ARM处理器通知ARM协处理器执行特定的操作,若协处理器不能成功完成特定的操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理器操作码2为协处理器将要执行的操作，目的寄存器和源寄存器均为协处理器的寄存器，指令不涉及ARM处理器的寄存器和存储器。

指令示例：

CDP P3，2，C12，C10，C3，4 ；该指令完成协处理器P3的初始化

2、LDC指令

LDC指令的格式为：

LDC{条件}{L} 协处理器编码,目的寄存器，[源寄存器]

LDC指令用于将源寄存器所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器中，若协处理器不能成功完成传送操作，则产生未定义指令异常。其中，{L}选项表示指令为长读取操作，如用于双精度数据的传输。

指令示例：

LDC P3，C4，[R0] ；将ARM处理器的寄存器R0所指向的存储器中的字数据传送到协处理器P3的寄存器C4中。

3、STC指令

STC指令的格式为：