前面一个章节中我们和大家一起学习了CAN的物理层和链路层的一致性测试项，本章节我们将和大家一起了解CAN的应用层一致性测试。

必要的代码准备

程序中开启FPU

打开system_at32f4xx.c文件，找到函数void SystemInit (void),确保内核有开启FPU功能，如图1黑斜体字部分。

由于具有驱动器源极引脚的TO-247-4L封装和不具有驱动器源极引脚的TO-247N封装的引脚分配不同，因此在图案布局时需要注意。

介绍 MCU 安全功能的分类及相关的硬件功能。以及这些安全功能的好处和影响。

当我们的程序体量较大时，即便不需要对全部工程进行编译（做到改啥编啥），但是，下载这一步，是无论如何不能跳过的，随着最终镜像大小的不同，所消耗的时间也会不同。而使用文件系统的方式，无形中增加了移植文件系统的工作量。

今天小编想和大家借助 ZLG 的CAN Scope工具了解我们这颗 MCU 的 CAN 的特性，看看在汽车 ECU 应用上它是如何保证通讯的鲁棒性。

近日接到一客户需求，其欲在 STM32CubeIDE 中指定堆(Heap)的地址到某一专用的RAM 中。

LDO和三端稳压器等线性稳压器，因其设计简单且价格低廉而被广泛用于各种应用中，只要是电子电路的设计人员，应该都用过这类电源IC。

说起嵌入式技术，STM32可以说是开发者心目中一个响当当的品牌。经过多年发展，意法半导体已成为全球通用MCU厂商。如今的STM32家族包含1,200多款MCU和MPU产品，分为十八条产品线。

复位电路在单片机小系统中很常见，今天我们就探讨下单片机阻容复位电路的构成、特点和改进方法。