高级控制定时器（TIMER1）由一个 16 位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补 PWM 等)。

*实例1：使用P3口流水点亮8位LED

#include//包含单片机寄存器的头文件 / 函数功能：延时一段时间

PID温控系统是一种常用的控制系统，用于实现对温度变量的精确控制。PID算法根据当前的温度误差以及误差的变化率，计算一个控制信号，用于调节加热器的输出。

Holtek A/D Flash LCD MCU新增系列成员HT67F2362A与HT67F2372A，分别为HT67F2362及HT67F2372的延伸产品，特点为新增C-type LCD驱动使得低压时可维持显示效果，以及增加Timer Module具有捕捉输入功能。

近日，紫光新一代THA6系列MCU通过国际权威认证机构SGS关于功能安全开发流程体系以及功能安全产品设计的评估，获得符合ISO26262标准的ASIL D等级功能安全流程体系认证、功能安全ASIL DReady产品认证两项资质，成为国内首颗通过ASIL D产品认证的ARM Cortex-R52+内核MCU芯片。

Holtek Touch A/D Flash MCU系列新增BS84D20CA成员，延续优良抗干扰特性，扩充丰富的系统资源，提供8×8 LED controller及最多46个I/O，适合触控键多且功能复杂的应用产品，如：气炸锅、空气清净机、厨房家电、咖啡机等。

本课将为大家讲解CKS32F4xx系列产品的SysTick定时器原理及使用方法。SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器，属于Cortex-M4内核外设。

本实验用到了CW32F030C8T6小蓝板、0.96寸OLED显示屏、HC-SR04超声波模块及Keil5开发环境。

一、电机参数测量配置

1.相电感测

我们来思考一个问题，当我们在编程器中把一条指令写进单片机内部，然后取下单片机，单片机就可以执行这条指令。那么这条指令一定保存在单片机的某个地方，并且这个地方在单片机掉电后依然可以保持这条指令不会丢失，这是个什么地方呢？