01、问题背景
客户在使用 STM32H565 开发新项目的时候遇到一个问题，PB14 在开漏时无法上拉到 3V3，且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。
检查客户的原理图并未发现明显的问题。
02、问题复现
测试配置：硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。
软件工具版本：
STM32CubeMX Version: 6.9.2
STM32Cubeide Version: 1.13.2
2.1. 测试 1：PB14 开漏输出异常
2.1.2. 测试结果
测试结果见图 2：
从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3，高电平只有 1.704V，似乎有个下拉电阻分了压。
查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition，关于 PB14 其 IO 定义如下图：
其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。
查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register (PWR_UCPDR)寄存器描述如下：
▲ 图4. UCPD_DBDIS 描述
根据 UCPD_DBDIS 的描述，当芯片退出复位时，对于 CC1，CC2 pin 默认下拉。这 也就解释了客户遇到的，开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。
修改测试代码，增加如下代码：
/* USER CODE BEGIN 2 */ SET_BIT(PWR->UCPDR, PWR_UCPDR_UCPD_DBDIS); /* USER CODE END 2 */
此时的波形输出符合预期，测试正常。
2.2. 测试 2：PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO
使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。
2.2.1. GPIO 配置 1
▲ 图6. PB14/PB15 配置 1
▲ 图7. TIM12 配置 1
2.2.2. 测试结果 1
▲ 图8. PB14/PB15 输出波形图 1
此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。
▲ 图9. TM12 配置 2
2.2.3. 测试结果 2
▲ 图10. PB14/PB15 输出波形图 2
此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小，似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的，修改 GPIO 速度 Maximum output speed 为 medium，再次测试。波形图如下。
▲ 图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图
综合上述实验 1，2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO 的。
03、小结
由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD，对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有 限制的，GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这 些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。
来源：STM32
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