二维码简介
二维码（2-dimensional bar code）是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。
二维码由于自身设计特点，可包含更多的信息量，编码信息范围更广，并且由于二维码具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、以及处理图形旋转变化点，二维码译码更加准确，其误码率为千万分之一。下图为QR二维码构造框图。
图1. QR码符号的结构
1) 位置探测图形、位置探测图形分隔符：用于对二维码的定位，对每个QR码来说，位置都是固定存在的，只是大小规格会有所差异；这些黑白间隔的矩形块很容易进行图像处理的检测。
2) 定位图形：这些小的黑白相间的格子就好像坐标轴，在二维码上定义了网格。
3) 格式信息：表示该二维码的纠错级别，分为L、M、Q、H。
4) 数据区域：使用黑白的二进制网格编码内容。8个格子可以编码一个字节。
5) 版本信息：即二维码的规格，QR码符号共有40种规格的矩阵（一般为黑白色），从21x21（版本1），到177x177（版本40），每一版本符号比前一版本每边增加4个模块。
6) 纠错码字：用于修正二维码损坏带来的错误。
二维码解码流程
了解了QR二维码的构造，下面我们来了解解码流程，QR二维码的解码流程如下图2所示。
图2. QR码译码步骤
1) 定位并获取符号图像。深色与浅色模块识别为“0”与“1”的阵列。
2) 识读格式信息（如果需要，去除掩模图形并完成对格式信息模块的纠错，识别纠错等级与掩模图形参考）。
3) 识读版本信息，确定符号的版本。
4) 用掩模图形参考，从格式信息中得出对编码区的位图进行异或处理消除掩模。
5) 根据模块排列规则，识读符号字符，恢复信息的数据与纠错码字。
6) 用与纠错级别信息相对应的纠错码字检测错误，如果发现错误，立即纠错。
7) 根据模式指示符和字符计数指示符将数据码字划分成多个部分。
8) 最后，按照使用的模式译码得出数据字符并输出结果。
二维码的解码流程具体实现的步骤和方法是比较复杂，涉及到了QR二维码的标准规则及相对应的算法，知识点很多，网络上相关资料充足，这里就不再赘述。
QR decode快速使用方法
硬件资源
1) USB
2) LCD 9341
3) Sensor OV5640 or OV2640
4) Buzzer（PE3）
5) USER Key
6) AT32F435_DVP_EVB_V1.0实验板
图3. 硬件资源图
硬件连接及数据流
本例程中主要使用到的外设包括：DVP、I2C、XMC、DMA和USB，其中DVP用于摄像头数据接收，I2C用于初始化摄像头，XMC用于发送LCD显示数据至LCD设备，DMA用于DVP至buffer和buffer至XMC的数据传输，USB用于将数据发送至PC端。
摄像头数据会以Y8的格式用DVP进行采集，通过DMA传输至内存buffer，此buffer会用于LCD显示和Zbar解码。在LCD显示部分，由于LCD无法直接显示Y8格式数据，所以首先会将Y8格式转换为RGB格式，然后通过DMA将数据传输到XMC用于LCD显示摄像头画面；在Zbar解码部分，解码成功后会将解析结果通过USB传输至PC端，并通过XMC将结果显示到LCD上。
硬件连接以及数据流如下图所示：
图4. 硬件连接及数据流图
QR decode demo使用
由于该demo运行占用了256KB的SRAM，而AT32F435/437的SRAM大小是可配置的（SRAM默认大小为384KB），为了方便使用，demo已经在启动文件中将SRAM修改为了默认大小，亦可自行在extend_sram()函数中进行SRAM大小的配置。
图5. 修改SRAM大小
1) 连接USB线到PC，通过上位机可以识别到该设备：Artery Virtual COM Port，注意需要安装USB驱动：Artery_VirtualCOM_DriverInstall.exe。
2) 根据LCD显示信息，查看摄像头初始化是否成功，demo提供的初始化代码可自动识别OV5640或OV2640两种摄像头，若想更换其他摄像头请自行修改摄像头初始化代码。
3) 初始化成功后，将摄像头对准二维码，LCD显示当前抓取的摄像头图像，此时芯片一直在通过Zbar进行二维码解码。
4) 若芯片解析到数据，蜂鸣器会进行提示并将解析次数及解析结果显示在LCD底部，如图6所示。同时如果连接了USB至PC端并识别到了Artery Virtual COM Port，还会将解析到的数据通过USB传输到PC端，如图7所示。当解析到新的图码数据时会将解析次数清零，并更新解析结果。
5) 若芯片未解析到图码数据，LCD将无结果显示，或保留上次解析的结果及次数。
6) 蜂鸣器提示音可以通过USER Key进行开关。
7) 可通过以下宏定义来对摄像头输出数据大小进行设置，为了兼顾成像效果和资源占用，建议输出大小设置为160至240（pixel）之间：
#define CAMERA_SIZE 240
8) 可通过以下宏定义来选择是否开启LCD显示：
#define LCD_DISPLAY
9) 应用效果展示视频链接如下：
图6. LCD显示解析数据
图7. USB传到上位机数据
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