RA2L1：使用CLKOUT给MCU CAN模块提供时钟

cathy 发布于：周五, 09/09/2022 - 14:10 ，关键词：

测试目标

本次测试用的是RA生态工作室提供的R7FA2L1AB2DFL demo板，测试CLKOUT提供时钟驱动CAN通讯。

1、CAN模块的时钟

2、CLKOUT配置

3、晶振配置

4、CAN配置

生成代码后添加外部时钟初始化

void CLK_Init (void)

{

   /* Define the units to be used with the software delay function */

     const bsp_delay_units_t bsp_delay_units = BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS;



     /* Unlock CGC and LPM protection registers. */

    R_SYSTEM->PRCR = 0xA503;

    /* Configure main oscillator drive. */

   // R_SYSTEM->MOMCR = 0x00;



     R_SYSTEM->MOMCR = 0x40;



    /* Set the main oscillator wait time. */

    R_SYSTEM->MOSCWTCR = 0x09;



    R_SYSTEM->MOSCCR = 0U;



    /* Wait for main oscillator to stabilize. */

    FSP_HARDWARE_REGISTER_WAIT(R_SYSTEM->OSCSF_b.MOSCSF, 1U);



    /* Lock CGC and LPM protection registers. */

    R_SYSTEM->PRCR = 0xA500;



    R_BSP_SoftwareDelay(10, bsp_delay_units);

}

在CAN初始化之前调用void CLK_Init (void) 函数。

搭建测试环境

1）硬件上把CLKOUT和EXTAL相连接。

2）把CANH、CANL连接到CAN板的CANH、CANL。