STM32自举程序原理和使用

很多单片机都有自举程序，像支持STC单片机使用串口下载，这种其实也是单片机内部集成了一段自举程序。

那你了解自举程序吗？下面结合STM32给大家分享一下关于自举程序的知识。

<strong>1、关于自举程序</strong>

STM32中内嵌了一段自举程序，可能很多人不知道。

那段自举程序存放在System memory（系统存储器）中，我们通过配置启动，选择启动系统存储器就可以运行这段程序。

<strong>2、STM32启动配置</strong>

STM32有三种启动模式：

<ul><li>Main Flash memory：主FLASH</li>
<li>System memory：系统存储器</li>
<li>Embedded SRAM：内置SRAM</li></ul>

三种模式是通过不同配置来实现，一般通过BOOT引脚和BOOT位来配置启动模式。

不同的芯片配置有差异，有些芯片没有BOOT1引脚，会结合BOOT位来实现。

F1启动配置：
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F0启动配置：
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复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。复位后，用户可以通过设置BOOT1 和 BOOT0 引脚来选择需要的启动模式。

<strong>3、内嵌的自举程序</strong>

STM32内嵌的自举程序存放在系统存储区，由ST在生产线上写入，用户不能修改。

我们选择System memory（系统存储器）启动模式，就会进入系统存储区执行自举程序。

内嵌的自举程序主要用于通过串行接口重新编程 Flash。

<strong><font color="#004a85">有哪些串行接口呢？</font> </strong>

UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB等。

F103只支持的UART：
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F4支持多种串行接口：
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不同型号MCU支持的串行接口不一样，具体请参看应用笔记 AN2606。

<strong>4、自举程序中 USART 协议</strong>

通信就会牵涉到协议，这里也说一下自举程序中 USART 协议。

<strong><font color="#004a85">1）协议序列</font> </strong>

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当配置 STM32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式。

<strong><font color="#004a85">2）USART 自举程序命令集</font> </strong>

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<strong><font color="#004a85">3）命令流程</font> </strong>

有命令就有相应命令执行流程，这里拿Get 命令流程为例：

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其他命令流程这里就不一一讲述，请参看官方文档AN3155。

<strong>5、自举程序上位机</strong>

自举程序主要是针对STM32进行编程，说白了，自举程序上位机就是FLASH编程工具。

自举程序上位机工具大家都比较熟悉，这里简单说一下。

<strong><font color="#004a85">1.STMFlashLoader</font> </strong>

这个工具是相对叫老的工具，好像现在没有维护更新了。

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主要就是使用UART对STM32FLASH读写擦除等操作。

<strong><font color="#004a85">2.STM32CubeProgrammer</font> </strong>

这个工具在2月底更新到了V2.0.0，新增OTA功能。

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写到这里，相信大家都更加明白这个工具的用途了吧？

本文转载自：strongerHuang
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