作者：郭老师
之前由于工作需要，基于 RT-Thread 在 STM32 上实现了 USB 虚拟串口。为了方便大家，我在这里把在正点原子 F429 阿波罗开发板上实现 USB 虚拟串口的详细过程分享给大家，希望可以帮助到更多想要学习 USB 的人。
1、首先，需要更新了一下 RT-Thread 的源代码（因为 RT-Thread 的代码更新很快，短时间内就有可能有很多的代码更新，Github地址：https://github.com/RT-Thread/rt-thread 点star还能领10元柿饼派优惠券）
2、然后进入 rt-thread\bsp\stm32目录下，找到正点原子 F429 阿波罗开发板对应的BSP stm32f429-atk-apollo ，打开此目录。
3、然后查看一下当前 BSP 支持不支持 USB 功能。在当前目录下打开 Env 工具，输入 menuconfig 命令查看，可以看到在硬件配置的片上外设的配置菜单中并没有配置 USB 的选项，看来这个 BSP 还不支持 USB 设备。
4、想到新的 STM32 BSP 所有的 BSP 都是用的同一份驱动，这样就可以根据有没有做好的 USB 驱动来判断有没有 BSP 支持 USB 功能了。打开rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers目录。如下所示，可以看到里面果然有 usb 的驱动文件，叫做drv_usbd_fs.c。
5、然后根据同一目录下的 Sconscript 脚本文件，可以查看这个驱动的依赖关系，根据下面的图片可以看出，此驱动文件依赖于 BSP_USING_USBD_FS这个配置项。
6、全局搜索此 stm32 目录下所有的 BSP ，查看哪个 bsp 下有这个配置项。根据这个配置项可以判断出哪个 BSP 支持了 USB 的功能，也可以借此看出依赖关系。搜索发现 F469 的 bsp 有这个配置项，由下图可以看出：打开这个配置的同时，也利用 select 命令打开了 RT_USING_USB_DEVICE 这个配置。
7、修改正点原子 F429 阿波罗 bsp 下 Kconfig 文件，添加这一段配置项。
8、然后，利用 Env 工具根据修改好的配置菜单配置工程。在 目录下输入 menuconfig 配置工程，开启刚刚添加的 usb 驱动的配置项。
9、然后，进入组件配置菜单下设备驱动的配置菜单中的 USB 配置，配置 usb 设备框架的选项。开启虚拟串口。
10、保存并重新生成工程。 发现编译报错。看起来是硬件没有配置。需要打开 stm32CubMX 配置 usb 的硬件引脚。
11、打开stm32f429-atk-apollo\board\CubeMX_Config目录下 stm32CubMX 的工程，配置 usb.
12、开启 usb 功能之后，时钟配置报警告，还需重新配置一下时钟。配置好之后，重新生成代码。
13、由于更新了时钟树，所以还要把stm32f429-atk-apollo\board\CubeMX_Config\Src目录下main.c中的时钟配置函数SystemClock_Config更新到stm32f429-atk-apollo\board目录下的 board.c 文件中。
14、然后重新打开工程，编译，发现还是报错，cannot open source input file "stm32f4xx_hal_exti.h": No such file or directory，注释掉报错的头文件重新编译即可。再次编译，发现没有问题了。
15、下载运行，输入 list_device 命令可以看到注册到系统中的两个 usb 相关的设备。
16、然后在 main函数里添加一段测试代码，编译下载运行。
17、连接开发板上的 USB_SLAVE 接口到电脑上，打开设备管理器，发现多了一个 USB 串行设备，用串口工具打开，就可以接收到从 main 函数里发送过来的消息了。
这样就基于 RT-Thread 在 STM32 上实现 USB 虚拟串口了！
来源： RTThread物联网操作系统
