STM32G071 PD0 PD2引脚使用注意事项

<strong>背景</strong>

STM32G071的PD0,PD2作为外部中断使用，外部接10K上拉电阻拉到3.3V。外部设备被触发后电平变为低电平，平常保持高电平信号。

<strong>问题</strong>

在以上背景下，按道理外部设备正常时（未触发中断），IO口输入电平应该是3.3V。但是实际上测量到的却是0.9V，这跟触发后的0V，同样会被单片机识别为低电平，故无法产生电平跳变而触发中断。

<strong>分析解决</strong>

<center><img width="600" src="http://mcu.eetrend.com/files/2019-07/wen_zhang_/100044303-75565-1.jpg&q…; alt=""></center><br>

这个引脚的电平类型为FT_c，我们知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看说明：

<center><img width="600" src="http://mcu.eetrend.com/files/2019-07/wen_zhang_/100044303-75566-2.jpg&q…; alt=""></center><br>

然后去用户手册查看GPIO相关说明，找到以下内容：

<center><img width="600" src="http://mcu.eetrend.com/files/2019-07/wen_zhang_/100044303-75567-3.jpg&q…; alt=""></center><br>

基本上了解状况了，再看一下相关寄存器说明：

<center><img width="600" src="http://mcu.eetrend.com/files/2019-07/wen_zhang_/100044303-75568-4.jpg&q…; alt=""></center><br>

具体说明：

<center><img width="600" src="http://mcu.eetrend.com/files/2019-07/wen_zhang_/100044303-75569-5.jpg&q…; alt=""></center><br>

看了以上说明，基本明白怎么操作了。在初始化IO的时候，应该把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位设置一下就ok了。

HAL库操作：HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);

LL库操作：MODIFY_REG(SYSCFG-&gt;CFGR1, (SYSCFG_CFGR1_UCPD1_STROBE | SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE), SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);

再提醒下，其实PA8和PA15也是这样的。如果我们不需要这个下拉电阻，需要按照上面的操作调整一下。

那么为什么STM32G071有这样的设置呢？看下面IO功能即可知道，这几个引脚其实是下面几个管脚的复用脚。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2019-07/wen_zhang_/100044303-75570-6.png&q…; alt=""></center>
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2019-07/wen_zhang_/100044303-75571-7.jpg&q…; alt=""></center><br>

即TYPE-C充电管理的相关引脚，所以才会有这样的设置。若想进一步了解TYPE-C相关知识，可以自行查找相关资料。

来源：<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/std9JDJhinxnsCNIZfX_Dg">STM32单片机</a&gt;，作者：小马哥，转载此文目的在于传递更多信息，版权归原作者所有。