本章简要概述了MPLAB ICD 4在线调试器系统的工作原理。旨在提供足够的信息，来帮助用户设计与调试器兼容的目标板，以进行调试和编程操作。本章还讨论了在线调试和编程的基本原理，以便用户能够快速地解决遇到的问题。
<font color="#0000C6" size="4"><a href="http://mcu.eetrend.com/files/2019-01/wen_zhang_/100017298-58238-5c4039e…《MPLAB® ICD 4在线调试器用户指南》</a></font>