MCU加油站

浅谈单片机下载程序电路原理

目前为止，接触单片机已有不少，从选择元器件、原理图、PCB、电路硬件调试、软件开发也算小有心得。单片机软件开发里面第一步当属下载程序了，如果这一步都有问题，那么后面的一切便无从谈起，记得当初刚接触单片机时，对于下载电路方法及原理也是一头雾水。好在随着经验的积累以及自己的努力探求，现在对此问题算是有了点点自己的经验理解。故今天在此针对常用51单片机下载程序问题做下详解，以求新手们少走弯路。原理... 阅读详情

2017-07-28 |

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（16）---Timer（定时器）

之前一直把Timer翻译为计时器，感觉定时器更贴切些。之后全部翻译为定时器。 5.3 定时器模块 ti.sysbios.hal.Timer模块是一个面向定时器外设的标准接口。此模块将于8.3节进行详细描述，因为它是硬件抽象层（HAL）的一部分。你可以使用此模块创建定时器（就是标记使用的定时器）并配置为定时器到期时调用一个tickFxn。仅在定时器外设无需任何自定义配置时使用此模块。... 阅读详情

2017-07-27 |

程序的思考「从单片机到PC」

关于程序的执行，以前想的不多，没有意识到一个程序在运行时，从哪里读指令，数据又写在哪里呢从单片机上知道，在上电的那一刻，MCU的程序指针PC会被初始化为上电复位时的地址，从哪个地址处读取将要执行的指令，由此程序在MCU上开始执行(当然在调用程序的 main之前，还有一系列其他的的初始化要做，如堆栈的初始化，不过这些我们很少回去修改)。PC在上电时，和MCU差不多，不过读取的是BIOS，... 阅读详情

2017-07-18 |

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（15）---Clock（时钟）

时间服务时间服务概览 • 在 SYS/BIOS和XDCtools中，有几个模块涉及计时和时钟相关服务： ti.sysbios.knl.Clock模块：负责内核用于保持时间轨道的周期性系统tick。所有SYS/BIOS APIs期望一个timeout参数来中断根据时间ticks所设置的timeout。时钟模块用于调度那些在时钟ticks中指定的内部运行的函数。默认情况下，... 阅读详情

2017-07-12 |

6种常见的单片机数字滤波算法

单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合，不可避免地要用到数学运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。下面主要是介绍如何用单片机实现数字滤波。在单片机进行数据采集时，会遇到数据的随机误差，随机误差是由随机干扰引起的，其特点是在相同条件下测量同一量时，其大小和符号会现无规则的变化而无法预测，但多次测量的结果符合统计规律。为克服随机干扰引起的误差，... 阅读详情

2017-06-28 |

MCU产品、软件、生态系统的演变及未来展望

作者：王朋朋单片机进入中国30年，也正是单片机高速发展的时代。从简单的控制到嵌入式系统，再到物联网，从工业领域到消费电子、安防、医疗、汽车、智能家居等产品，单片机无处不在，并从高科技领域越来越多的进入我们的日常生活。单片机的发展从8位开始，目前8位单片机仍占有较高市场份额，在很多应用中发挥重要作用，但32位的ARM产品显然成长更快。从8位到32位，不仅仅是位数和CPU内核的变化，在软件开发、... 阅读详情

2017-06-21 |

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（14）---邮箱

Mailboxes（邮箱） ti.sysbios.knl.Mailbox模块提供了一系列函数管理mailboxes。Mailboxes可用于在相同处理器的两个task中传递缓冲。一个Mailbox实例可用于多个readers和writers。 Mailbox模块拷贝缓冲到合适尺寸的内部缓冲。这些缓冲的尺寸和个数在Mailbox实例创建时指定。拷贝在通过Mailbox_post()发送缓冲时建立。... 阅读详情

2017-06-20 |

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（13）---门

Gates（门） Gates是用于防止并发访问代码关键区域的设备。各种门关于如何锁住关键区域的实现并不一样。线程可以被更高优先级线程抢占，一些代码段在被另一个线程执行前需要被一个线程执行完毕。使用代码改变关键区域的全局变量这样的普通应用需要通过Gate来进行保护。 Gates通常用于禁用一些级别的抢占，如禁用task切换或甚至硬件中断，或用于二元semaphore。通过使用一个key，... 阅读详情

2017-06-15 |

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（11）---信号量

信号量（Semaphores） SYS/BIOS在semaphores的基础上提供了一系列用于任务间同步和通信的函数。Semaphore通常用于协调访问一系列竞争任务间的共享资源。Semaphore模块提供的函数通过Semaphore_Handle类型句柄来操作semaphore对象的访问。参阅video introducing Semaphores进行概览。无论是简单的（FIFO）... 阅读详情

2017-06-14 |

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（10）---空闲循环

The Idle Loop dle Loop是 SYS/BIOS中的后台线程，在没有Hwi、Swi或Task时持续运行。任何其它线程在任何时间可抢占Idle Loop。 Idle管理器允许你在Idle Loop中插入函数运行。在configured. Idle_loop中会调用的每个Idle对象所相联的函数。Idle Loop每次调用一个函数，并在一个连续循环中往复调用所有函数。... 阅读详情

2017-06-13 |

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（9）---任务示例

Task Hooks示例下例使用了单个Task hook集。此例演示了如何读写每个hook集关联的Hook上下文指针。首先是C代码：

2017-06-09 |

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（8）---任务

3.6 Tasks SYS/BIOS task对象是由Task模块管理的线程。Tasks的优先级高于Idle Loop并低于硬件中断和软件中断。参阅video introducing Tasks进行概览。 Task模块基于task的优先级和当前task的运行状态动态地安排和抢占tasks。这确保了处理器永远运行那些拥有最高优先级的线程。tasks的优先级总共有32个级别，默认优先级是16。... 阅读详情

2017-06-02 |

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（6）---硬件中断

3.4 硬件中断硬件中断（Hwis）是应用为了回应外部异步事件所必须处理的关键进程。SYS/BIOS中特定target/device的Hwi模块用于管理硬件中断。请阅读概述，请参考document introducing Hwis。在典型的嵌入式系统中，中断由装置周边设备或由外部设备传给处理器。两种情况都使中断由处理器导向ISR地址。任何影响Swi和Task调度的SYS/BIOS... 阅读详情

2017-05-25 |

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（4）---DOGM128W-6 LCD显示

CC2650DK这块开发板最大的优点就是自带一块128*64像素的液晶显示屏，用多块板在室外做实验时可以脱离电脑，这是非常有用的。今天就来讲讲这块液晶的使用。当然，先上例子再详细讲解。需要注意，这块液晶所使用的驱动需要手动引入，插麻烦。 1.打开CCS，选择菜单【Project】-->【New CSS Project】，弹出New CSS Project对话框： 2.【... 阅读详情

2017-05-24 |

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（3）---按钮的使用

关于按钮，TI公司有现成例子，只需将例子pinInterrupt导入CCS即可，以下代码是我在pinInterrupt基础上稍做修改，去掉异常判断，使得看上去更简单、轻松些。 #include "Board.h" /* Pin driver handles */ static PIN_Handle buttonPinHandle; static PIN_Handle ledPinHandle... 阅读详情

2017-05-23 |

浅谈单片机下载程序电路原理

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（16）---Timer（定时器）

程序的思考「从单片机到PC」

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（15）---Clock（时钟）

6种常见的单片机数字滤波算法

MCU产品、软件、生态系统的演变及未来展望

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（14）---邮箱

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（13）---门

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（11）---信号量

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（10）---空闲循环

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（9）---任务示例

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（8）---任务

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（6）---硬件中断

基于TI-RTOS的CC2650DK开发（4）---DOGM128W-6 LCD显示

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