1、问题描述
客户反馈，使用STM32H563的data flash(high-cycle data flash)，在还没有写入任何数据之前去读取data flash，会触发hardfault异常。
2、问题分析
我们尝试在NUCLEO-H563ZI板上重现问题，直接使用STM32CubeH5包内的示例工程：
STM32Cube_FW_H5_V1.4.0\Projects\NUCLEOH563ZI\Examples\FLASH\FLASH_EDATA_EraseProgram。
此示例代码的大体流程如下：
1> 系统启动后，初始化系统时钟。
2> 配置OB，将FLASH bank1的最末尾的8个sector配置为high-cycle flash。如下红框所示：
▲ 图1. 配置末尾8个sector为data flash
3> 擦除所有8个high-cycle data flash扇区。
4> 往8个data flash扇区写入数据0xAA55(半字)。
5> 最后读出8个data flash扇区的数据进行检查。
这里有一个细节，每次编程只写半字数据，为什么是半字呢？那是因为data flash区域每16bit对应一个6位的ECC校验。当然你要是写一个32bit的字也是可以的。
为了模拟客户的问题，我们将第4>步骤跳过，即在擦除扇区后，直接读取扇区内数据。最终重现了问题：
▲ 图2. 触发了NMI异常
此时查看FLASH的FLASH_ECCDETR寄存器：
▲ 图3. FLASH_ECCDETR寄存器
从寄存器内容可看出，此时触发了EDATA_ECC double error错误。刚擦除了data flash不能立即读取吗？于是在参考手册上找到如下对应内容：
如上图参考手册内容所描述，当data flash为virgin word时(比如刚擦除完，还未写入任何数据)，此时若去访问它，当触发ECC错误，只有编程后（no more virgin），ECC错误才会消失。
至于读取data flash时，触发ECC错误时，寄存器中显示的内容为什么是0xf000？这个在参考手册中也能找到对应内容:
可见，FLASH_ECCDETR寄存器的ADDR_ECC中显示的地址并不是简单地将flash地址直接显示，而是有一定的规则。代码中访问的是0x09000000U位置就触发了data flash ECCD错误，它对应的是Data area sector 7的起始位置，如上表所示，对应0xF000，此扇区对ECC错误记录范围为0xF000~0xF1FF。
3、解决方法
知道了原因，再去解决就比较容易了。解决方法有两个：
1> 确保代码中每次读取data flash之前必须先写入数据。
2> 屏蔽ECC错误在读取data flash之前，执行如下代码：如此一来，虽ECC错误仍然存在（已忽略），但不再触发NMI中断。
4、其它
与data flash具体类似特性的还有OTP，它也是若写任何数据前就去读取其内容也会触发ECCD错误，从而导致NMI异常。
另外，对于data flash，访问它要关闭其对应的缓存属性。这个在示例中也有相关代码，比如：
/**
* @brief Configure the MPU attributes as non-cacheable for Flash high-cycle data area
* @note The Base Address is Flash high-cycle data area
* @param None
* @retval None
*/
static void MPU_Config(void)
{
MPU_Attributes_InitTypeDef attr;
MPU_Region_InitTypeDef region;
/* Disable MPU before perloading and config update */
HAL_MPU_Disable();
/* Define cacheable memory via MPU */
attr.Number = MPU_ATTRIBUTES_NUMBER0;
attr.Attributes = 0 ;
HAL_MPU_ConfigMemoryAttributes(&attr);
/* BaseAddress-LimitAddress configuration */
region.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
region.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
region.AttributesIndex = MPU_ATTRIBUTES_NUMBER0;
region.BaseAddress = EDATA_USER_START_ADDR;
region.LimitAddress = EDATA_USER_END_ADDR;
region.AccessPermission = MPU_REGION_ALL_RW;
region.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
region.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(®ion);
/* Enable the MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}若不如此做，则当访问data flash时，将触发hardfault中断。
▲ 图4. 若不关闭缓存属性，访问data flash将触发hardfault
与这个类似的还有OTP，和readonly data（比如芯片UID）。若对应地址没关闭缓存直接读取也会触发hardfault。
来源：STM32
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