在 SDK 下已经有移植好的 FreeRTOS Kernel V10.4.6 版本，可供用户使用。
源码位于：\AgRV_pio\packages\framework-agrv_freertos\
用户使用时，不必关注该源码，只需关注 API 使用即可。
一、简单验证：
使用时，从 VSCODE 中直接可以打开以下工程：
打开工程：\AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\freeRTOS，打开工程后，可以先验证简单的运行情况。
这个工程中，并没有 ve 文件（而是使用了默认的 ve 文件）。
便于后续开发，可以先建立一份 ve。
步骤：
1. 从 example 路径下 copy 一份 example_board.ve 过来；
2. 打开该 example_board.ve，删除掉里边除 clk 和 led 灯以外的其他引脚配置；
3. 在 platformio.ini 中添加对该 ve 的引用：board_logic.ve = example_board.ve
接下来，编译 ve 并烧录，然后编译 code 并烧录。
两项都烧录成功后，就可以看到 led 灯的闪烁了。
二、使用样例：
打开 main.c，可以看到在 main 函数中使用了几种元素：xQueue、xSemaphore、xTask、xTimer。
同时在 main.c 中对接的 hook 回调中，会配合使用这些元素。
这里注意，如果要精简样例，比如只跑一个 task 时，删除其他元素时，要同时把 hook 里对应的调用也删除。
main() 函数中，可精简到调用 3 个函数：
int main(void)
{
prvSetupHardware();
xTaskCreate(led_task,
"led_task",
configMINIMAL_STACK_SIZE,
NULL,
mainEVENT_SEMAPHORE_TASK_PRIORITY,
&xGPTimerTask);vTaskStartScheduler();
for(;;);
}其中，prvSetupHardware()函数中有 init 函数是必须的：
在 led_task 中可写闪灯代码如下：
另外，由于不再使用 xEventSemaphore，也需要在 vApplicationTickHook 中去除对 xSemaphore的操作：
可尝试编译运行，查看效果。
除了以上简化过程，还有用户会使用到 freeRTOS 的静态方法。
如果使用静态方法，
即打开了宏：configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION，需要新增两个 hook函数，可参考：
https://blog.csdn.net/m0_46451722/article/details/113053257 中的描述。
使用如：
编译通过后，可在函数中使用 static 那组函数。
用法和动态那组函数相似，注意参数使用静态分配好的即可。
三、使用自建工程：
如果用户希望在自建工程中使用 freeRTOS，该如何把它添加进来？
比如，在 example 下要把 freeRTOS 加进来。步骤：
1. 在 platformio.ini 中增加对 freertos 的引用：
注意，多个库之间用“逗号+空格”来隔开。
2. 确认 ve 文件里的配置正常（时钟+led 引脚）；
3. 在 example.c 中引入 freertos 的头文件及用到的宏定义：
4. 在 example.c 中新增几个函数：
5. 在 main.c 中 init 后直接启动 freeRTOS：
然后，编译 ve 并烧录，再编译 code 并烧录，就可以看到 led 的闪烁了。
AG32产品特色：
1、AG32与市场上的通用MCU相比体现了极致的差异化，RISC-V+CPLD内核架构（单一管芯非合封），业内唯一的存在。
2、与市场上的单片机+FPGA分立集成的产品比起来，最大的优势是逻辑部分可以直接连单片机的总线，AG32的是AHB总线，可以通过DMA搬运数据，甚至自己就可以做DMA主机。
3、客户买一颗MCU或者CPLD芯片的市场价格，同时获得两颗芯片的实用价值，性价比极具优势。淘宝零售价格：48PIN 7.5人民币。
4、AG32提供丰富的SDK库，着力于用户简洁编程模式，基本所有外设、Freertos、usb都写了库。另外还有非常有参考性的MCU+FPGA联合开发的库，里面通过AHB总线直接访问、或者是转APB之后访问低速外设。
5、AG32没有限定应用场景，是极其灵活可定制的产品，AG32管脚就像乐高积木，所有管脚几乎都可以动态配置。可定制逻辑可以用于定制各种接口、特定算法、加密甚至串口（有客户甚至用其定制支持多达15个）。
6、帮助客户在内卷市场打造属于他们的差异化产品竞争力，在使用通用MCU、FPGA、专用芯片之间的边缘地带，用最快时间推出新产品，且兼顾成本。
来源：AGM Micro
免责声明：本文为转载文章，转载此文目的在于传递更多信息，版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请联系小编进行处理（联系邮箱：cathy@eetrend.com）。