在Keil中调试STM32硬件错误的方法

cathy的头像
cathy 发布于:周三, 05/15/2024 - 15:15 ,关键词:

在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞,停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。

这说明 STM32 出现了硬件错误。

STM32出现硬件错误可能有以下原因:
  1. 数组越界操作;
  2. 内存溢出,访问越界;
  3. 堆栈溢出,程序跑飞;
  4. 中断处理错误;

遇到这种情况,可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

方法1:

在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点,程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。

2.png

在Keil菜单栏点击View——Registers Window,在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。

如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9,继续查看MSP(主堆栈指针)的值;如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD,继续查看PSP(进程栈指针)的值;

我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9,接下来以此为例。

3.png

在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”;

在“Address”地址栏中输入MSP的值:0x20001288,然后在对应的行里找到地址。

地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中,地址为0x08003CB9。

4.png

在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window,在Disassembly窗口中右击,在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。

在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索,然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。

仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。

5.jpg

方法2:

在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点,程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

6.jpg

在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。

然后在对话框中右键选择Show Caller Code,就会跳转到出错之前的函数处,仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

来源:嵌入式从入门到放弃

免责声明:本文为转载文章,转载此文目的在于传递更多信息,版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请联系小编进行处理(联系邮箱:cathy@eetrend.com)。

围观 20