米尔基于STM32MP135开发板裸机开发应用笔记,MCU友好过渡MPU

cathy的头像
cathy 发布于:周五, 03/29/2024 - 16:09 ,关键词:

以前微处理器(MPU)与微控制器(MCU)是截然不同的两种设备,MPU支持丰富的软件系统,如Linux和相关的软件堆栈,而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来,随着MCU的性能越来越高,MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。

STM32MP135是一款入门级的高性价比MPU,适用于MCU性能达不到要求或者需要跑Linux的场景。米尔的STM32MP135开发板提供基于STM32Cube的Bare metal裸机开发的软件,能够进一步加强实时性能支持以满足用户实现硬实时应用的需求。这一点尤其对习惯于使用MCU开发的用户来说非常友好,可以让开发者在使用MPU强大性能的同时获得类似MCU的开发体验。米尔提供了支持裸机开发环境,接下来就让我们介绍如何在米尔的STM32MP135开发板上进行裸机开发。

1.jpg

米尔基于STM32MP135核心板及开发板

1. 环境搭建

1.1. 获取源码

下载米尔提供的 04_Sources/STM32CubeMP13-1.0.0源码包,并使用 STM32CubeIDE  导入STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\DDR\DDR_Init文件,点击File->Import->Existing Projects into Workspace。

2.png

3.png

1.2. 编译源码

成功导入工程后进行编译,点击4444444444.png进行编译,当下方出现0 errors, 0 warnings表示编译成功。

4.png

1.3. 开发板接线

当工程源码编译完后,开发板需要连接ST-Link进行调试,并且将拨码开关拨到工程模式1-4:1000,用到的接口是J7,由于出厂时没有将引脚焊接,需要用户自行焊接,接线方式如下图:

5.png

1.4. 调试工程

● 在2.3中编译完后,接下来进行调试的操作,点击11111111.png调试,如图:

6.png

● 进入到界面之后点击全速运行,看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功:

7.png

2. 应用加载

2.1. 应用环境配置

在初始化完ddr后,接下来就是让应用程序跑在ddr上,这里我们选用MYD-YF13X-20230601\STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates路径下的工程应用:

● 根据1.1中的方法导入工程,看到工程成功导入之后,右键点击工程文件名,然后点击properties:

8.png

● 在执行以上操作后弹出Enter Value后添加USE_DDR字符并保存:

9.png

● 继续右键点击工程文件名,然后点击properties:

10.png

● 按照以上步骤打开STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates\STM32CubeIDE\MP13_BSP_BasicTemplates路径下的stm32mp13xx_a7_sysram.ld文件:

11.png

● 将REGION_ALIAS("RAM", DDR_BASE);部分的注释删除,再把REGION_ALIAS("RAM", SYSRAM_BASE)给注释掉,保存并选中:

12.png

2.2. 调试应用

将以上环境配置完成之后,在应用调试阶段也需要进行一个配置,打开工程的调试设置界面,点击startup,将monitor reset删除,保存并调试:

13.png

将开发板接上串口,全速运行,串口会打印Hello World - USE_STM32MP135 BOARD,至此应用调试成功。

14.png

3. 创建应用

3.1. 适配硬件

以米尔MYD-YF13x开发板上的心跳灯为例,首先要确定心跳灯用到的GPIO口。查看硬件原理图可以看到心跳灯连接的是SPI5_MOSI:

15.png

通过查看米尔的Pin List可知道SPI5_MOSI对应的引脚是PH12,那么接下来就开始创建工程来配置心跳灯的闪烁。

3.2. 工程创建

米尔创建的工程位于STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\GPIO\GPIO_EXTI路径下,根据1.1中的方法导入工程,如下:

16.png

开始对心跳灯进行配置,修改stm32mp13xx_disco.h里的心跳灯引脚配置:

17.png

修改完后回到main.c文件里在while函数中添加心跳灯的代码:

18.png

编译并调试后,让程序全速运行,可以看到开发板上的蓝灯闪烁:

19.png

至此创建的工程调试成功。

20.png

产品介绍

米尔STM32MP135开发板,基于STM32MP13系列处理器,单核 Cortex-A7 设计,运行频率高达1GHz,专为入门级Linux、裸机或RTOS系统设计。开发板采用12V/2A直流供电,搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议MINI PCIE插座的4G模块接口、1路RGB显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口等。开发板接口丰富,适用于能源电力、工业控制、工业网关、工业HMI等场景。

21.png

产品链接:https://www.myir.cn/shows/110/57.html

围观 10