MindSDK是由灵动官方的软件与系统工程团队(Software & System Engineering Team)开发和维护的基于灵动微控制器的软件开发平台。
MindSDK包含灵动微控制器所必须的芯片头文件、启动程序、链接命令脚本等源码,以及灵动微控制器外设模块的驱动程序源码,以及大量便于用户使用的软件组件源码和开发工具。
MindSDK提供了丰富的样例工程和综合演示工程,便于用户在具体的应用场景中了解驱动程序和软件组件的API的用法,并且可以直接在MindSDK支持的硬件开发板上运行,演示实际的工作情况。
MindSDK在灵动主流的微控制器系列间实现了跨平台兼容,同一份样例工程,可以在不同平台之间无缝移植,方便用户在产品选型阶段快速完成评估,选择合适的微控制器。
在MindSDK的站点:
https://mindsdk.mindmotion.com.cn/
可以下载到目前已经支持的所有搭载灵动微控制器开发板的代码包。
release-0.7.1, 2023-03-22
在这版发布中,新增了一些支持的硬件设备,并修复了在开发过程中发现的问题。
新增了对MM32A0140系列微控制器的支持(使用MINI-A0140开发板)。
新增了MINI-F0140和MINI-F0040的开发板的支持。
修复了flexcan_1驱动中FLEXCAN_WriteFdTxMb()驱动函数在之前使用了不合适的状态机,可能在某些特殊情况下发送失败的问题。
在uart_0驱动中为UART_Init()函数添加了 XferSignal和EnableSwapTxRxXferSignal两个配置字段,以支持UART外设模块硬件上交换Tx和Rx信号线的问题。
修复了PLUS-F3270开发板上dma_interrupt样例工程中未启动DMA外设时钟的问题。
修复了POKT-F0040, POKT-F0140, PLUS-F3270开发板上iwdg_0样例工程中使用过小的超时时间而导致复位频繁的问题。
release-0.7.1, 2023-03-22
The release 0.7.1 added more hardware devices. It also fixed some issues.
Added the new NPI of MM32A0140 (within MINI-A0140 board).
Added the new boards of MINI-F0140 & MINI-F0040.
Fixed flexcan_1 driver of FLEXCAN_WriteFdTxMb() API issue that using incorrect statement for MB[CODE] register field.
Improved the uart driver by adding the new configuration fields of XferSignal and EnableSwapTxRxXferSignal in the API of UART_Init(), to support exchanging the signal of Tx and Rx line of UART module.
Fixed the dma_interrupt example issue that the DMA clock was not enabled on PLUS-F3270 board.
Fixed iwdg_0 driver examples issue that the period of cycles is too small causing by the improper reload values on POKT-F0040 & POKT-F0140 & PLUS-F3270 boards.
MindSDK完整的changelog,可参见:
https://mindsdk.mindmotion.com.cn/release/changelog
来源:灵动MM32MCU
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