STM32的SysTick时钟源来自哪里?

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cathy 发布于:周二, 12/07/2021 - 17:22 ,关键词:

作者 | strongerHuang

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STM32CubeMX中Cortex系统定时器(System Timer)选择1分频和8分频,为啥生成代码一样?

“STM32的SysTick时钟源来自哪里?"

因为STM32CubeMX会启动SysTick作为延时(HAL_Delay)函数的时基,而SysTick作为Cortex内核的一部分,就会用到Cortex系统定时器。

那么,问题就来了SysTick时钟源来自哪里?

1、数据手册和STM32CubeMX时钟树

数据手册时钟树:

“STM32的SysTick时钟源来自哪里?"

STM32CubeMX时钟树:

“STM32的SysTick时钟源来自哪里?"

你会发现:数据手册中的只有『/8』分频,而STM32CubeMX除了『/8』分频,还有『/1』分频。

2、SysTick时钟初始化代码

不管是使用标准外设库,还是HAL库,你初始化SysTick,都会调用内核中的SysTick_Config函数。

标准库常用初始化:

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

HAL库初始化同样也是调用底层的初始化函数:

uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{
   return SysTick_Config(TicksNumb);
}

初始化调用这段代码之后,SysTick将会实现1ms中断一次。

这段代码实现1ms中断一次相信大家都能理解,但是这里SysTick初始化和上面说的时钟『/8』有关系吗?

3、SysTick时钟源是来自哪里?

这个问题只要认真看参考手册都能找到答案。

RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。

通过对SysTick控制与状态寄存器的设置,可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。(--来自参考手册)

也就是说SysTick时钟源可以来自两个地方:

  • AHB时钟8分频

  • HCLK(内核)时钟

通过SysTick控制与状态寄存器的设置进行选择时钟源。

具体就是通过CLKSOURCE(时钟源)这一Bit位来选择:

“STM32的SysTick时钟源来自哪里?"

再次看SysTick_Config函数源码:

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}
(在core_cm3.h,或者core_cm4.h等内核源码中)

你会发现,其实源码已经默认使用HCLK(内核)时钟。

而SysTick_Config函数属于内核(如core_cm3.h)已经写好源码,一般我们不去修改。

所以,到这里,你会明白:SysTick时钟源其实就是用的HCLK(内核)时钟。

4、最后

开篇的问题:STM32CubeMX中Cortex系统定时器(System Timer)选择1分频和8分频,为啥生成代码一样?

“STM32的SysTick时钟源来自哪里?"

难道,STM32CubeMX配置Cortex系统定时器时钟是有Bug吗?

来源:嵌入式专栏
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