MM32W无线MCU系列产品应用笔记——中断式例程

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demi -- 周一, 11/04/2019 - 09:24

本章我们将对软件架构进行简单的讲解。


图1 蓝牙通信框图

MM32W0控制模块通过SPI通信对射频模块进行控制，MM32W0的蓝牙程序提供以库的形式提供给大家使用，用户无需了解蓝牙协议栈，只需要对MCU进行控制即可实现蓝牙控制。在协议栈中为方便用户使用预留接口函数，用户通过调用相关接口的方式实现对应功能。

以下几点需要注意：

1）控制模块SPI2 仅且只能用于与射频模块的通信。

2）IRQ 信号引脚用于射频模块与控制模块的唤醒，且PB8 引脚只能用于控制模块唤醒。

3）AVDD 供电电压为2.2V ~ 3.6V

目前蓝牙控制程序有两种类型：中断式和阻塞式，中断方式是是以中断服务的方式运行，适合于实现用户某功能需要占用较长CPU 时间但可以被任意打断的应用场景；阻塞方式是蓝牙协议运行的入口函数为ble_run()，该函数不会返回，两种方式调用的接口函数都相同。

中断式例程介绍

中断服务程序方式运行的软件架构如下图所示。


图2 中断方式软件构架
main()函数：

int main(void)

{

unsigned long temp=0x800000;

unsigned long i=0; 

while(temp--);

SystemClk_HSEInit();

PWM_Init();



#ifdef USE_UART

#ifdef USE_AT_CMD

SleepStop = 0x02;

#endif

#endif



#ifdef USE_UART

uart_initwBaudRate();

#endif



#ifdef USE_I2C

IIC_Init(I2C1);

#endif    

SysTick_Configuration();



SPIM_Init(SPI2,/*0x06*/0x06); //6Mhz

 

IRQ_RF();

 

SetBleIntRunningMode(); 

radio_initBle(TXPWR_0DBM, &ble_mac_addr); 

SysTick_Count = 0;

while(SysTick_Count < 5){}; //delay at least 5ms between radio_initBle() and ble_run...

 

//ble_set_adv_data(pld_adv, LEN_ADV);

 

ble_run_interrupt_start(160*2); //320*0.625=200 ms

   

while(1)

{

//do sometging and sleep

//delay_ms(50);

IrqMcuGotoSleepAndWakeup();

}

}

 

在IRQ中断服务中的常用配置如下：

void EXTI4_15_IRQHandler(void)

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//确认是PB8引起的中断

if(2 == SleepStatus)           //从STOP模式唤醒，重新启动HSI，配置系统时钟

{

RCC->CR|=RCC_CR_HSION;

RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;

SysTick_Config(48000);

}

SleepStatus = 0;         //设置当前状态为唤醒

ble_run(0); 

}

中断式例程需要用到两个中断服务程序，一个是蓝牙IRQ 中断PB8对应的外部中断线，一个是实现SysTick 对应的中断。IRQ 对应的中断服务程序用以运行蓝牙协议，需要有较高的中断优先级（针对所有系统中断来说）。

UART，SPI，IRQ，USB等控制模块上的配置同阻塞方式。

SPIM_Init(SPI2,0x06)是控制模块和射频模块间通信的初始化，SPI2只能用于与射频模块的通信。

IRQ_RF将PB8设置为外部中断，用于实现IRQ外部唤醒功能，通过一个下降沿唤醒MCU。PB8 引脚只能用于控制模块唤醒。

uart_initwBaudRate()是UART的初始化，对于两种封装对应的UART和GPIO接口不同。

不同点：

① 初始化蓝牙配置函数radio_initBle()之前，需要先调用SetBleIntRunningMode()函数。

②启动蓝牙调用ble_run_interrupt_start()而不是ble_run()，后面需要一个while(1)循环，可以将用户程序放在这里。

③ 进入休眠模式的函数需要主动调用IrqMcuGotoSleepAndWakeup()函数，函数McuGotoSleepAndWakeup()不再被调用。根据启动蓝牙时的参数，射频模块将定时触发IRQ的外部中断唤醒MCU。

来源： 灵动MM32MCU

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