SAM Boot Assistant（SAM-BA）允许使用USB或UART主机进行在系统编程（In-system Programming，ISP），而无需任何外部编程接口。通常，SAM-BA监视器在出厂时编程到ROM（如果存在）中。如果ROM不存在，默认情况下不支持SAM-BA。要在无ROM器件中支持SAM-BA，可以将SAM-BA监视器应用程序加载到闪存中。
本应用笔记重点介绍无ROM Cortex-M器件并说明SAM-BA监视器及其在这些器件上的接口。SAM-BA监视器兼容现有SAM-BA软件工具，但与其他Cortex-M器件相比有一些差异。本文档将说明这些差异。
