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随着锂离子电池在电动汽车及军工领域应用的迅速发展，其低温性能不能适应特殊低温天气或极端环境的缺点也愈发明显。低温条件下，锂离子电池的有效放电容量和有效放电能量都会有明显的下降，同时其在低于－10℃的环境下几乎不可充电，这严重制约着锂离子电池的应用。

锂离子电池主要由正极材料、负极材料、隔膜、电解液组成。处于低温环境的锂离子电池存在着放电电压平台下降、放电容量低、容量衰减快、倍率性能差等特点。

制约锂离子电池低温性能的因素主要有以下几点：

<strong>正极结构</strong>

如今，我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的工作原理吗？

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域均有广泛应用。

无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。

<font color="blue"><strong>1、单片机执行指令</strong></font>

我们来思考一个问题，当我们在编程器中把一条指令写进单片机内部，然后取下单片机，单片机就可以执行这条指令。

那么这条指令一定保存在单片机的某个地方，并且这个地方在单片机掉电后依然可以保持这条指令不会丢失，这是个什么地方呢？

这个地方就是单片机内部的只读存储器即ROM(READ ONLY MEMORY)。

单片机运行时的数据都存在于RAM（随机存储器）中，在掉电后RAM 中的数据是无法保留的，那么怎样使数据在掉电后不丢失呢？这就需要使用EEPROM 或FLASHROM 等存储器来实现。

插播一段：ROM最初不能编程，出厂什么内容就永远什么内容，不灵活。后来出现了PROM，可以自己写入一次，要是写错了，只能换一片。随着不断改进，终于出现了可多次擦除写入的EPROM，每次擦除要把芯片拿到紫外线上照一下，想一下你往单片机上下了一个程序之后发现有个地方需要加一句话，为此你要把单片机放紫外灯下照半小时，然后才能再下一次，这么折腾一天也改不了几次。历史的车轮不断前进，伟大的EEPROM出现了，拯救了一大批程序员，终于可以随意的修改ROM中的内容了。

<strong>辐射发射超标</strong>

设备的辐射骚扰发射超标有两种可能，一种是设备外壳的屏蔽性能不完善；另一种是射频骚扰经由电源线和其他线缆的逸出。

判断方法是，拔掉不必要的电线和电源插头，继续做试验，如果没有任何改善迹象，则应当怀疑是设备外壳屏蔽性能不完善；如果有所改善，则有可能是线缆的问题。如果针对以上两种可能，采取了必要措施，仍然没有任何改进，刚有可能是设备上余下线缆的问题。

<strong>传导骚扰发射超标</strong>

设备的传导骚扰发射超标，主要是线缆方面的问题，但超标的频率通常都比较低，处理起来常感麻烦。

(1)对电源线的处理

<strong>常见的报警方式有6种</strong>

(1)指示灯或数码管显示出数据，以提醒操作人员注意。

(2)采用声、光及语音进行报警。其中，光效果通常取自发光二极管LED或其他光源器件;声效果可取自电铃、电笛、蜂鸣器、或音乐(语音)芯片等。

(3)合成语音报警。采用这种方式进行报警时，单片机应用系统将对语音信号进行采集、处理、合成和识别，使报警系统的功能更加完善，报警信息更加具体、生动、准确，直至给出报警对象的具体信息。

(4)图形、图像报警。这种系统设微型机控制的打印机或CRT显示器，使警卫人员在接受其他报警信号的同时，还能看到报警显示的画面或数据、文字，不但能将报警资料打印成文，而且可方便存档。

电子电路工作时都需要直流电源提供能量，电池因使用费用高，一般只用于低功耗便携式的仪器设备中。这里讨论如何把交流电源变换为直流稳压电源。一般直流电源由如下部分组成：整流电路是将工频交流电转换为脉动直流电。滤波电路将脉动直流中的交流成分滤除，减少交流成分，增加直流成分。稳压电路采用负反馈技术，对整流后的直流电压进一步进行稳定。

1.MCU有串口外设的话，在加上电平转换芯片，如MAX232、SP3485就是RS232和RS485接口了。

2.RS485采用差分信号负逻辑，+2~+6V表示0，-6~-2表示1。有两线制和四线制两种接线，四线制是全双工通讯方式，两线制是半双工通讯方式。在RS485一般采用主从通讯方式，即一个主机带多个从机。
　　
3.Modbus是一种协议标准，可以支持多种电气接口，如RS232，RS485，也可以在各种介质上传输，如双绞线，光纤，无线。
　　
4.很多MCU的串口都开始自带FIFO，收发FIFO主要是为了解决串口收发中断过于频繁而导致CPU的效率不高的问题。

步进电机和伺服电机是工控领域应用最广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。

<center><img width="600" src="http://mcu.eetrend.com/files/2018-09/博客/100014350-48821-1.jpg&quot; alt="步进电机控制器与伺服电机控制器有哪些不同？"></center>

<strong>一、工作原理的不同</strong>

不知道大家学习51是怎么过来的，反正我是一路忽悠过来的。现在用51来开发产品必须要充分用到它的内部资源，本来主频、资源就比不上32，不充分的利用怎么才能开发好的产品，那么今天我又学习到两个小技能：延时和串口的发送中断

<strong>1、设计要求</strong>

要求系统按如下方式进入和退出睡眠模式：

在系统启动2秒后，将RTC在3秒钟之后配置为产生一个报警事件，接着通过WFI指令使系统进入停机模式。如果要唤醒系统到正常模式，可通过按Key按钮;否则，在3秒钟后，会产生RTC报警中断自动将系统唤醒。一旦退出停机模式，系统时钟被配置成先前的状态(在停机模式下，外部高速振荡器HSE和PLL是不可用的)。经过一段延时之后，系统将再次进入停机状态，并可按上述操作无限重复。

<strong>2、硬件电路设计</strong>

电压反馈(voltage feedback)，简称VFB，应用在模拟电路中，是反馈的一种，若反馈量与输出电压成正比则为电压反馈，与之对应的有电流反馈(CFB)。

对于交流反馈，根据反馈信号在放大电路输出端采样方式的不同进行分类，可以分为电压反馈和电流反馈。若反馈信号是从输出电压采样而得，反馈信号与输出电压成正比，则称为电压反馈;若反馈信号是从输出电流采样而得，反馈信号与输出电流成正比，则称为电流反馈。

很多想学单片机的人问的第一句话就是：“怎样才能学好单片机”？今天和大家讨论对于如何开始学单片机、如何开始上手、如何开始熟练这些问题。

<strong>第一关：看书了解单片机功能</strong>

先说说单片机，一般我们现在用的比较多的的MCS-51的单片机，它的资料比较多，用的人也很多，市场也很大。怎么样才能更快的学会单片机这门课？单片机这门课是一项非常重视动手实践的科目，不能总是看书，但是学习它首先必须得看书，因为从书中你需要大概了解一下，单片机的各个功能寄存器。

换句话说，我们使用单片机就是用软件去控制单片机的各个功能寄存器，再说明白点，就是控制单片机那些管脚的电平什么时候输出高，什么时候输出低，由这些高低电平的变化来控制你的系统板，实现我们需要的各个功能。

继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。

<font size="3"><strong>一、继电器（relay）的工作原理和特性 </strong></font>

当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。

<strong>前沿尖峰的一些抑制方法</strong>

1、选用软恢复特性的肖特基二极管，或采用在整流管前串联电感的方法比较有效，或在开关管整流管的磁珠。磁芯材料选用对高频振荡呈高阻抗衰减特性的铁氧体材料，等。

2、在二次侧接入RC吸收回路可进一步减小前沿尖峰的幅值，降低二极管恢复过程中的振荡频率。

3、多个整流二极管并联；适当增大整流二极管的电流容量，可相对减小反向恢复时的关断时间，限制反向短路电流的数值，可抑制电流尖峰和降低导通损耗。

4、尽量使元件布局走线合理 ，减小大电流回路的面积，对EMI的抑制也比较有效。

<strong>后沿尖峰的抑制方法</strong>

5、选用开关速度快的整流二极管

MOSFET是一种在模拟电路和数字电路中都应用的非常广泛的一种场效晶体管。三极管也成为双极型晶体管，他能够控制电流的的流动，将较小的信号放大成为幅值较高的电信号。MOSFET和三极管都有ON状态，那么在处于ON状态时，这两者有什么区别呢？

MOSFET和三极管，在ON状态时，MOSFET通常用Rds，三极管通常用饱和Vce。那么是否存在能够反过来的情况，三极管用饱和Rce，而MOSFET用饱和Vds呢？

三极管ON状态时工作于饱和区，导通电流Ice主要由Ib与Vce决定，由于三极管的基极驱动电流Ib一般不能保持恒定，因而Ice就不能简单的仅由Vce来决定，即不能采用饱和Rce来表示(因Rce会变化)。由于饱和状态下Vce较小，所以三极管一般用饱和Vce表示。

有时候我们搭电路时只需要实现一个简单的逻辑，但用一个4门的集成电路来设计未免过于昂贵与占面积，而且IC里没用到的门电路又必须拉高或拉低，相当烦琐。鉴于简化电路的需要我整理了一套用三极管、二极管、电阻组成的逻辑门电路，可实现2输入或3输入的AND，OR，NAND，NOR，EXOR操作。

用UC3842做的开关电源的典型电路见图1。过载和短路保护，一般是通过在开关管的源极串一个电阻（R4），把电流信号送到3842的第3脚来实现保护。

当电源过载时，3842保护动作，使占空比减小，输出电压降低，3842的供电电压Vaux也跟着降低，当低到3842不能工作时，整个电路关闭，然后靠R1、R2开始下一次启动过程。这被称为“打嗝”式（hiccup）保护。在这种保护状态下，电源只工作几个开关周期，然后进入很长时间（几百ms到几s）的启动过程，平均功率很低，即使长时间输出短路也不会导致电源的损坏。

来源：小木虫、材易通
作者：如是嘉彦

电池基本原理及基本术语

1. 什么叫电池？
电池（Batteries）是一种能量转化与储存的装置，它通过反应，将化学能或物理能转化为电能。根据电池转化能量的不同，可以将电池分为化学电池和物理电池。
化学电池或化学电源就是将化学能转化为电能的装置。它由两种不同成分的电化学活性电极分别组成正负极，由一种能提供媒体传导作用的化学物质作为电解质，当连接在某一外部载体上时，通过转换其内部的化学能提供电能。
物理电池就是将物理能转化为电能的装置。

<strong>1. 电压应力</strong>

在电源电路应用中，往往首先考虑漏源电压 VDS 的选择。在此上的基本原则为 MOSFET 实际工作环境中的最大峰值漏源极间的电压不大于器件规格书中标称漏源击穿电压的 90% 。

即：V_{DS_peak} ≤ 90% * V_(BR)DSS

注：一般地， V_(BR)DSS 具有正温度系数。故应取设备最低工作温度条件下之 V_(BR)DSS值作为参考。

<strong>2. 漏极电流</strong>