WiFi物联网小车设计方案，采用电脑上位机软件通过无线WiFi 控制小车的运动，采集小车的信息。与传统的“智能小车”相比，主要特点在于使用32 位高性能单片机控制、互联网通信机制和电脑上位机软件控制。此方案融合了电脑软件、网络通信、图像处理、图形显示、运动控制、速度采集和温度采集等技术，具有“物联网”的相关特点。传统的小车控制大多使用红外通信，使用遥控器进行控制，不但受到距离的限制，而且远没有电脑软件直观美观。互联网通信使小车具备远程控制的能力，这是红外通信望尘莫及的。此外，本方案小车控制芯片采用Cortex-M3单片机，该单片机具有极丰富的外设，这给小车以后功能升级和扩展奠定了基础。

<strong>1、总体设计方案</strong>

最近做一个项目，要求写一个脚本文件来编译单片机源文件。当时就纳闷了，编写单片机源程序的Keil平台不是已经够强大了，为什么还要单独写一个bat脚本来对源程序进行编译？？？经过向大神请教，原来大神编写了智能家居的控制程序，调试时对于不同的家电都需要修改不同的宏定义（对于任何家电的控制都用一个宏定义来表示），这样每次调试时都得进Keil编译器，很浪费时间，再说由于有时候改动并不一定在已打开IED的情况，也不想每次都必须打开Keil来编译。于是就需要编写一个脚本文件来实现对源程序的编译，并且根据输入的不同能选择不同的宏定义来编译，这样就不需要每次都运行Keil了。

作者：张仕宗

LED数码管在单片机系统中应用非常普遍，是由发光二极管构成的。数码管由7个发光二极管组成的一个“日”字形，如果需要显示小数点，那么就再加上一个点，就是8段数码管。

数码管显示亮度高，相应速度快，分共阴极和共阳极两种形式，常用的有单个的和4联的，还有两联的和专门用来显示时间的。

ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。

本书主要对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具作了比较全面的介绍。其中包括ARM体系介绍、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C／C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础之上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计时的基本技术。通过阅读本书可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。

本书既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。

本文将详细分析单片机、ARM、FPGA嵌入式几者之间的特点及区别。

<strong>单片机的特点：</strong>

（1）受集成度限制，片内存储器容量较小，一般内ROM：8KB以下；

（2）内RAM：256KB以内。

（3）可靠性高

（4）易扩展

（5）控制功能强

（6）易于开发

<strong>ARM的特点：</strong>

（1） 自带廉价的程序存储器（FLASH）和非易失的数据存储器（EEPROM）。这些存储器可多次电擦写，使程序开发实验更加方便，工作更可靠。

MCU和DSP最近在制作电子类产品方面都应用广泛，DSP在数字信号处理、通信领域应用较多，MCU在自动控制、智能信号上应用广泛。

处理器通常可以分为三大类，就是数字信号处理器－DSP、微控制器－MCU，还有中央处理器－CPU。为便于大家理解它们在应用中的差异，我们不妨作这样的比喻：DSP好比是一次方程式赛车的引擎，追求的是高速高效；MCU好比是摩托车引擎，追求的是灵巧便捷；CPU则好比是豪华家用车的引擎，追求的是面面俱到。当然DSP与MCU的融合将相应成辉，可以满足更多更广的应用需求。

MCU的特点：

适合实时控制和操作任务

可预测的执行周期

擅长中断处理，特别是外部异步事件

比较多的I/O功能，

程序较大

丰富的片上外设

DSP的特点：

<strong>1、引言</strong>　

随着集成电路集成度的提高，越来越多的元件集成到芯片上，电路功能变得复杂，工作电压也在降低。当一个或多个电路里产生的信号或噪声与同一个芯片内另一个电路的运行彼此干扰时，就产生了芯片内的EMC问题，最为常见的就是SSN(Simultaneous Switch Noise，同时开关噪声)和Crosstalk(串音)，它们都会给芯片正常工作带来影响。由于集成电路通过高速脉冲数字信号进行工作，工作频率越高产生的电磁干扰频谱越宽，越容易引起对外辐射的电磁兼容方面问题。基于以上情况，集成电路本身的电磁干扰(EMI)与抗扰度(EMS)问题已成为集成电路设计与制造关注的课题。

学习与应用单片机的高潮正在工厂、学校及企事业单位大规模地兴起。过去习惯于传统电子领域的工程师、技术员正面临着全新的挑战，如不能在较短时间内学会单片机，势必会被时代所遗弃，只有勇敢地面对现实，挑战自我，加强学习，争取在较短的时间内将单片机技术融会贯通，才能跟上时代的步伐。

但是，许多的学习者(包括在校学生)，他们总不得要领，从一开始学习时的热情高涨，到最后的沮丧放弃，使得大家对单片机产生了既爱又怕的感觉。

恭喜您，获得本次由电子创新网与灵动微电子联合举办的“灵动MM32F103开发板评测活动"的试用资格！没错，最后一期试用名单终于出来啦，您的名字就在下方表格喔！具体名单信息如下：

据外媒报道， The Insight Partners发布的最新市场研究报告，2015年全球可穿戴技术市场估计为261.9亿美元。该市场预计在2016年至2025年之间以20.8%的年复合增长率增长，于2025年达到1709.1亿美元。
　　
The Insight Partners发布最新市场研究报告，2015年，巴西在南美可穿戴技术市场拔得头筹，预计2016至2025年内实现24.1%的年复合增长率。该报告采用自下而上的方法，通过采集各种次要的信息来源和初步访谈对产品和应用程序分类收入的估计得到确认和验证。访谈对象包括可穿戴生态系统中的各种参与者和主要意见领袖，以确认百分比分配和市场份额。
　　

其实关于Flash调试和RAM调试的概念，我也是从调试Kinetis的时候才开始接触，最初只是随便用用，没有深究，之后用的多了才开始深入研究两者之间的区别，发现里面大有文章可作，这也是我为什么后来又把本文的前缀改成【原创精品】的缘故，翻看了网上的一些资料，大多是授人以鱼的文章，所以觉着有必要在这里谈谈自己的一点看法，做个笔记。

做单片机设计，有几个要点需要特别注意，如以下所示！

<strong>1、单片机的工作频率</strong>

单片机的设计应根据客户的需求来选择较低的工作频率，首先介绍一下这样做的优点：采用低的晶振和总线频率使得我们可以选择较小的单片机满足时序的要求，这样单片机的工作电流可以变得更低，最重要的是VDD到VSS的电流峰值会更小。

当然这里需要做一个妥协，因为客户的要求可能是兼容的和平台化的（目前汽车电子的发展趋势就是平台化），选择较高的工作频率可以兼容更多的平台，也方便以后升级和扩展，因此要选择一个较低的可以接受的工作频率。

<strong>2、恰当的输出驱动能力</strong>

win常用的分区格式有三种，分别是FAT16、FAT32、NTFS格式。在Linux操作系统里有Ext2、Ext3、Linux swap和VFAT四种格式。

<strong>FAT16：</strong>

作为一种文件名称，FAT(File Allocation Table，文件分配表)自1981年问世以来，已经成为一个计算机术语。由于时代的原因，包括Windows、MacOS以及多种Unix版本在内的大多数操作系统均对FAT提供支持。

名称：IIC协议 EEPROM24c02 通过串口通信存数读取数据

内容：此程序用于检测EEPROM性能，测试方法如下：写入24c02一个数据，然后在内存中改变这些数据， 掉电后主内存将失去这些信息，然后从24c02中调入这些数据。看是否与写入的相同。

电脑通过串口发送一个十六进制的数据到单片机，存储进24c02，要求断电重启后在数码管上显示上一次发送的数据。

（本例是1us机器周期,即晶振频率要小于12MHZ）

[cpp] view plain copy
#include <reg52.h> //头文件的包含
#include <intrins.h>

<strong>形成干扰的基本要素有三个：</strong>

（1）干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt，di/dt大的地方就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。

（2）传播路径，指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通过导线的传导和空间的辐射。

（3）敏感器件，指容易被干扰的对象。如：A/D、D/A变换器，单片机，数字IC，弱信号放大器等。
抗干扰设计的基本原则是：抑制干扰源，切断干扰传播路径，提高敏感器件的抗干扰性能。（类似于传染病的预防）

<strong>1、抑制干扰源</strong>

随着电子信息科学技术信息化，智能化，网络化的发展，单片机与嵌入式也获得了广阔的应用空间。本文简单分析了单片机与嵌入式系统的联系、组成结构对比等基础知识，并列举了几种适用于PIC18F系列单片机的几种嵌入式实时操作系统。

<strong>单片机与嵌入式系统组成结构对比</strong>

(1)单片机基本结构
单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。

(2)嵌入式系统成部分:
嵌入式系统一般由以下几组嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、特定的应用程序。
嵌入式系统设计的第一步是结合具体的应用，综合考虑系统对成本、性能、可扩展性、开发周期等各个方面的要求，确定系统的主控器件，并以之为核心搭建系统硬件平台。

<strong>实验一 基本I/O口试验：点亮二极管</strong>

对于一个电子工程师来说，在单片机的电路设计中电磁干扰不仅关系了单片机在控制在中的能力和准确度，还关系到企业在行业中的竞争。对电磁干扰的设计本文主要从硬件和软件方面进行设计处理，下面就是从单片机的PCB设计到软件处理方面来介绍对电磁兼容性的处理。

<strong>一、影响EMC的因数</strong>

<strong>1．电压</strong>

电源电压越高，意味着电压振幅越大，发射就更多，而低电源电压影响敏感度。

<strong>2．频率</strong>

高频产生更多的发射，周期性信号产生更多的发射。在高频单片机系统中，当器件开关时产生电流尖峰信号；在模拟系统中，当负载电流变化时产生电流尖峰信号。

汽车电子行业是将电子信息技术应用到汽车所形成的新兴行业。从广义上讲，汽车电子从基础元器件、电子零部件、车载电子整机、机电一体化的电子控制系统（ECU）、整车分布式电子控制系统、与汽车电子有关的车外电子系统等软硬件。从系统看包括零部件系统、车内、车际网络。

<strong>一、概述</strong>

近二三十年来，随着电子信息技术的快速发展和汽车制造业的不断变革，汽车电子技术的应用和创新极大地推动了汽车工业的进步与发展，对提高汽车的动力性、经济性、安全性，改善汽车行驶稳定性、舒适性，降低汽车排放污染、燃料消耗起到了非常关键的作用，同时也使汽车具备了娱乐、办公和通信等丰富功能。

Batman布鲁斯·韦恩有老管家阿福帮他出谋划策，Iron man 有超级计算机Jarvis给他优化策略；工程师们当然也要有电路设计工具去帮我们实现设计蓝图，就像DC 漫威里的super hero都有帮手一样，cool huh！engineer离不开的助手到底有哪些？

EDA技术是在电子CAD技术基础上发展起来的计算机软件系统，是指以计算机为工作平台，融合了应用电子技术、计算机技术、信息处理及智能化技术的最新成果，进行电子产品的自动设计。利用EDA工具，可以将电子产品从电路设计、性能分析到设计出IC版图或PCB版图的整个过程在计算机上自动处理完成。

<strong>EDA常用软件</strong>