聚焦单片机、嵌入式开发与智能控制技术

1、河内之塔

说明河内之塔(Towers of Hanoi)是法国人M.Claus(Lucas)于1883年从泰国带至法国的，河内为越战时北越的首都，即现在的胡志明市；1883年法国数学家 Edouard Lucas曾提及这个故事，据说创世纪时Benares有一座波罗教塔，是由三支钻石棒（Pag）所支撑，开始时神在第一根棒上放置64个由上至下依由小至大排列的金盘（Disc），并命令僧侣将所有的金盘从第一根石棒移至第三根石棒，且搬运过程中遵守大盘子在小盘子之下的原则，若每日仅搬一个盘子，则当盘子全数搬运完毕之时，此塔将毁损，而也就是世界末日来临之时。

μC／OS-III中的高效时钟节拍管理机制

引言

在嵌入式实时操作系统(RTOS)中，任务可通过调用延时函数(比如μC/OS中的OSTimeDly() 函数)将自己延时挂起一段时间。任务在延时的过程中会释放CPU使用权，也就是说，延时的任务不占用宝贵的CPU资源。延时的任务由时钟节拍服务跟踪管理。当任务延时结束并准备运行时，时钟节拍服务会使该任务恢复运行。时钟节拍服务定期运行，其运行由周期的时钟节拍中断触发，而时钟节拍中断可由硬件定时器产生。

在μC/OS—III中，时钟节拍服务是在时钟节拍中断服务程序中完成的，每次时钟节拍服务都会遍历整个任务链表，递减所有延时任务的延时计数器。当任务数目较多时，时钟节拍服务处理时间很长，会造成中断延迟时间和任务延迟时间都变得很长，影响系统的实时性。

【下载】编写优质嵌入式C程序

摘要：本文首先分析了C语言的陷阱和缺陷，对容易犯错的地方进行归纳整理；分析了编译器语义检查的不足之处并给出防范措施，以Keil MDK编译器为例，介绍了该编译器的特性、对未定义行为的处理以及一些高级应用；在此基础上，介绍了防御性编程的概念，提出了编程过程中就应该防范于未然的多种措施；提出了测试对编写优质嵌入式程序的重要作用以及常用测试方法；最后，本文试图以更高的层次看待编程，讨论一些通用的编程思想。

聊聊ARM下的函数栈

这篇文章简要说说函数是怎么传入参数的，我们都知道，当一个函数调用使用少量参数(ARM上是少于等于4个)时，参数是通过寄存器进行传值(ARM上是通过r0,r1,r2,r3)，而当参数多于4个时，会将多出的参数压入栈中进行传递(其实在函数调用过程中也会把r0,r1,r2,r3传递的参数压入栈)，具体是什么实现的呢，我们看看。

嵌入式时代已经来临，你还在等什么？

最近经常有用人单位打来电话，问有没有嵌入式Linux方面的开发人员，他们说他们单位急需要懂得在嵌入式linux环境下的软件开发人员。现在每年毕业的大学生那么多，还招不到合适的软件开发人员吗?他说，毕业大学生虽然多，但大部分都能力不够，不能达到他们的工作的要求。

单片机程序总跑飞？小技巧帮你忙

经常接触单片机的朋友，肯定遇到过单片机程序跑飞的问题。由于程序较为复杂，所以一旦出现跑飞的现象就比较难以查找错误出现的地方，网络上对错误的解释和解决方法也比较五花八门，并不方便查找。小编特意帮大家整理了关于单片机程序跑飞死机的原因，大家快来看看能不能在其中找到自己想要答案吧。

单片机程序死机，跑飞了可以从以下几个方面查找原因：

1、意外中断。

是否打开了某个中断，但是没有响应和清除中端标志，导致程序一直进入中断，造成死机假象。

2、中断变量处理不妥。

浅谈单片机以太网接入方案

单片机的种类繁多，从低端到高端，有以51单片机为代表的8位单片机和以ARM为代表的32位单片机，不同档次的单片机实现网络接口的方法不同。对于像ARM等高端处理器一般都可以运行嵌入式操作系统，例如嵌入式Linux。对于无操作系统要求的单片机如何实现网络接入，我下面将这些方案按TCP/IP协议栈的不同归结为两大类：第一类是传统的软件TCP/IP协议栈方案；第二类是最新的硬件TCP/IP协议栈方案。下面我就这两类方案的实现方式进行分析。

1、MAC+PHY方案

C语言经典算法100例（二）

11、判断某一年是否是闰年。

[cpp] view plain copy print?
//判断某一年份是否是闰年
int IsLeapYear(int year)
{
return (year % 400 == 0 || (year % 4 == 0) && (year % 100 != 0));
}

运行结果：

μCOS-II移植到ARM处理器上的几个要点

一、uCOS II在ARM处理器上移植过程中的中断处理
　　
uCOS II是一个源码公开、可移植、可固化、可剪裁和抢占式的实时多任务操作系统，其大部分源码是用ANSI C编写，与处理器硬件相关的部分使用汇编语言编写。总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，以便于移植到任何一种其它的CPU上。
　　
uCOS II最多可支持56个任务，其内核为占先式，总是执行就绪态的优先级最高的任务，并支持Semaphore （信号量）、Mailbox （邮箱）、MessageQueue（消息队列）等多种常用的进程间通信机制。与大多商用RTOS不同的是，uCOS II公开所有的源代码。并可以免费获得，只对商业应用收取少量License费用。

五点保证MCU低功耗

低功耗是MCU的一项非常重要的指标，比如某些可穿戴的设备，其携带的电量有限，如果整个电路消耗的电量特别大的话，就会经常出现电量不足的情况，影响用户体验。
　　
平时我们在做产品的时候，基本的功能实现很简单，但只要涉及低功耗的问题就比较棘手了，比如某些可以低到微安级的MCU，而自己设计的低功耗怎么测都是毫安级的，电流竟然能够高出标准几百到上千倍，遇到这种情况千万不要怕，只要认真你就赢了。下边咱们仔细分析一下这其中的原因。
　　
第一条：掐断外设命脉——关闭外设时钟

重大突破！5nm不是极限，美科学家实现1nm晶体管！

美国劳伦斯伯克力国家实验室 Lawrence Berkeley National Laboratory www.lbl.gov）（简称伯克利国家实验室）今天宣布实现全球最小的晶体管！该实验室利用二维材料技术用二硫化钼、碳纳米管和二氧化绝缘体锆实现了栅极长度1nm的晶体管。该成功公布在最新一期《科学》杂志上。

深入浅出解析IGBT的工作原理及作用

本文通过等效电路分析，通俗易懂的讲解IGBT的工作原理和作用，并精简的指出了IGBT的特点。可以说，IGBT是一个非通即断的开关，兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。
　　
IGBT（绝缘栅双极型晶体管），是由BJT（双极型三极管）和MOS（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。
　　
IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。
　　

智能家居将为MCU带来庞大市场需求

新一代年轻消费族群对于生活品质的需求逐渐提高，不仅小米要发展智能家居，中兴通讯也在于近日在北京揭晓智"智能家居"将成为市场主流，而智能家居的崛起也必然引爆MCU（Micro controller Unit，微控制器）的需求量迅速攀升，众多MCU厂商可望迎来庞大商机。

智能家居所需要的IC芯片与物联网主流芯片基本上是一致的，物联网的数据处理、加工、传输都离不开MCU，在物联网(IoT)发展趋势之下，节能、安全感测、3C产品、医疗及汽车电子应用等，均已成为MCU的热门应用领域。

MCU为未来每一个物联网设备的关键组件之一，也是数百亿个物联网终端节点的布建基础，负责智能控制、网路连结、无线传输、人机界面互动系统，举凡玩具、家电、汽车等都不难见其踪迹。

C语言经典算法100例（一）

C语言中有有许多经典的算法，这些算法都是许多人的智慧结晶，也是编程中常用的算法，这里面包含了众多算法思想，掌握这些算法，对于学习更高级的、更难的算法都会有很大的帮助，会为自己的算法学习打下坚实的基础。

接下来我们先来看10道：

（1）输出9*9乘法口诀。

【视频】Proteus入门到精通17

Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。

这一套Proteus教学视频是由up主wangxinmingqq花时间录制的，内容很全，既适合初学者，又适合对proteus有一定基础的人。

电子工程师必备的知识精选

作为从事硬件设计工作的工程师，首先要有过硬的基本功，要能对有技术参数的电路原理图进行总体了解，能进行划分功能模块，找出信号流向，确定元件作用。

电路图

电路图是人们为了研究和工程的需要，用约定的符号绘制的一种表示电路结构的图形。通过电路图可以知道实际电路的情况。这样我们在分析电路时，就不必把实物翻来覆去地琢磨，而只要拿着一张图纸就可以了。在设计电路时，也可以从容地纸上或电脑上进行，确认完善后再进行实际安装，通过调试、改进，直至成功。我们更可以应用先进的计算机软件来进行电路的辅助设计，甚至进行虚拟的电路实验，大大提高工作效率。
　　
要掌握分析常用电路的几种方法，熟悉每种方法适合的电路类型和分析步骤。