根据国家能源局2020年能源领域行业标准制修订计划，中国电力科学研究院有限公司牵头起草了《12kV一二次融合成套柱上开关》、《12kV一二次融合成套环网箱》两项电力行业标准。2021年6月中国电科院配电技术中心组织30余家配电开关及配电终端主流生产企业开启了两项标准的执行。

在过去的二年，新规不断应用在设备端口。标准规定DTU采用双核设计，区分实时核和管理核。实时核需要MCU保证完成保护和高速采样，管理核需要高性能处理器实现状态检测数据接收和分析及通信。硬件接口规定3路以太网、多路串口、4G通信、国密加密芯片、北斗定位对时等。

基于市场以及庞大的电力客户群体的需求，北京远大创新科技有限公司与上海先楫半导体科技有限公司通力配合，用国产高性能RISC-V内核MCU设计了一款DTU/FTU最小系统核心板。客户可以根据国网标准固定外部设计，还能扩展自定义功能。

电网自动化系统一般由以下部分组成：配电主站、配电子站（常设在变电站内，可选配）、配电远方终端（FTU、DTU等）和通信网络。配电主站位于城市调度中心，配电子站部署于110kV/35kV变电站，子站负责与所辖区域DTU/FTU等电力终端设备通信，主站负责与各个子站之间通信。

如下是最小系统板框图：

考虑到系统的秒级响应要求、电网对自主可控的要求等因素，设计团队选用先楫半导体（HPMICRO）的高性能MCU HPM6750IVM。该MCU为BGA289封装，多达195个GPIO；2M的SRAM，灵活可选容量的外挂FLASH；内部DSP单元，支持SIMD和DSP指令；RISC-V双内核完全自主可控，主频816M，创下了高达9220CoreMark和高达4651DMIPS的MCU性能记录。芯片工作温度在-40℃~105℃，满足电力行业苛刻工作环境。

• 双千兆以太网：根据标准要求，扩展了一路SPI转以太网接口

• 双USB接口：支持扩展网口与外挂4G

• 17路串口：满足串口通信需求

• 4路高速SPI：支持外挂加密芯片、ADC芯片、SPI转以太网芯片

• 4路IIC：支持外挂实时时钟、温湿度传感器等

• 1个16bit ADC和3个12bit ADC：支持模拟量的采集

核心板配套的FTU/DTU示例程序包含rt-thread操作系统、Lwip网络协议栈、flash文件系统、本地数据库、相应外设驱动示例，能极大的帮助客户简化开发。

同时该方案还有硬件完全兼容的HPM6450IVM单核版本，可以灵活适应各种电力的高低端应用场景。支持FreeRTOS、RT-Thread，并适配了轻量级的鸿蒙系统。

国际形势风云莫测、贸易战愈演愈烈，电网安全和稳定至关重要，广大电力设备制造商对国产自主可控替代需求越来越强烈。先楫半导体高性能MCU HPM6000 系列产品，支持单核双核RISC-V架构，凭借其高算力、高可靠性、低功耗、高集成性等优势特点，可满足电网配变电终端新标准要求，可用于高压配电FTU/TTU/DTU三合一统一平台应用，进一步拓展电力能源领域市场。

目前，HPM6000系列高性能通用MCU的多款型号已应用于储能BMS、PCS、智能断路器、继电保护装置、数据采集终端、电力网关及充电桩等多个电力能源产品，并获得行业客户广泛认可。先楫半导体将再接再厉，携手合作伙伴继续开发更多的优质方案，并推出更多高性能MCU产品，为电力行业的国产化贡献自己的力量。

2023年5月23日，Andes晶心科技在上海博雅酒店举办年度RISC-V CON研讨会，先楫半导体 HPMicro 作为其重要的生态系统合作伙伴参与了本次研讨会并在现场进行了主题为《高性能RISC-V MCU中国市场发展趋势》的演讲分享。

本次研讨会以“RISC-V 重塑世界･翻转AI、车用电子、Android芯布局”为主题，聚焦RISC-V前瞻趋势、市场发展及新兴领域应用，深入剖析RISC-V技术突破，帮助大家全面拓展商机并在市场上抢占一席之地。

会议开场，Andes 晶心科技董事长林志明先生介绍了《见证RISC-V成为产业主流》的行业发展历程。RISC-V架构不仅助力产品在性能上表现优异，同时，作为开源指令集也赋予开发者更多的自由和选择权。先楫半导体（HPMicro）作为国际RISC-V基金会的企业成员之一，其HPM6000系列高性能MCU都是基于RISC-V架构上做的研发，支持单核双核RISC-V架构，最高主频可达816 MHz，Coremark跑分遥遥领先于其他MCU产品。

（会场展出的用先楫高性能MCU芯片演示的方案）

“随着AI人工智能和物联网的急速发展, 市场各个应用对MCU的算力要求越来越高。除了具备高算力，还需要精准的控制能力、卓越的通讯能力和出色的多媒体能力——必须同时具备以上4个特质，才能称之为高性能MCU。而先楫MCU HPM系列正是满足了这些条件，领跑国内同品类的其他产品。”先楫半导体CEO曾劲涛先生，在大会上表示。

“先楫半导体高性能MCU有创纪录的CoreMark 跑分，集成强大的DSP和AI FPU，具备16位ADC、高精度PWM 和 PLA可编程逻辑能力。HPM6000系列产品线布局考虑到各个阶段的行业用户需求， 目前广泛应用于汽车、工业和物联网等领域。”

曾劲涛先生对企业做了简单的介绍并描述了两个具体的行业应用案例，最后，跟大家分享企业的未来发展方向和核心理念。让大家通过了解先楫半导体，更熟知高性能MCU产品特性，更清晰了解 RISC-V MCU在中国市场的发展趋势。

作为第五代精简指令集，RISC-V技术及其生态系统发展呈星火燎原之势，备受业界关注。先楫半导体作为国内领先的高性能通用MCU厂商，在国产自主化和高性能方面将全面拥抱RISC-V，顺应市场趋势推出更高算力、更丰富应用的MCU产品系列，推动产业发展，共创生态繁荣。

关于晶心科技Andes

Andes Technology 晶心科技股份有限公司于2005年成立于新竹科学园区，2017年于台湾证交所上市(TWSE: 6533; SIN: US03420C2089; ISIN: US03420C1099)。Andes是RISC-V国际协会的创始首席会员，也是第一家采用RISC-V作为其第五代架构AndeStar™基础的主流CPU供货商。为满足当今电子设备的严格要求，Andes提供可配置性高的32/64位高效CPU核，包含DSP、FPU、Vector、超纯量(Superscalar)及多核系列，可应用于各式SoC与应用场景。Andes并提供功能齐全的整合开发环境和全面的软/硬件解决方案，可帮助客户在短时间内创新其SoC设计。在2021年，Andes-Embedded™ SoC的年出货量突破30亿颗；而截至2021年底，嵌入AndesCore® 的SoC累计总出货量已超越100亿颗。

关于先楫半导体HPMicro

“先楫半导体”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司，总部位于上海，产品覆盖微控制器、微处理器和周边芯片，以及配套的开发工具和生态系统。公司成立于2020年6月，总部坐落于上海市张江高科技园区，并在天津、深圳和苏州均设立分公司。核心团队来自世界知名半导体公司管理团队，具有15年以上，超过20个SoC的丰富的研发及管理经验。先楫半导体以产品质量为本，所有产品均通过严格的可靠性测试。目前已经量产的高性能通用MCU产品系列HPM6700/6400、HPM6300及HPM6200，性能领先国际同类产品，并完成AEC-Q100认证和ISO 26262功能安全管理体系ASIL D认证，全力服务中国乃至全球的工业、汽车和能源市场。

随着工业自动化，智能家居及汽车电子的发展普及，直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）在诸多领域有了广泛应用。电机作为机械装备上至关重要的组件之一，无论是产品的性能，或是消费者的使用感受，都关乎于电机驱动和控制技术的好坏。

雅特力致力于建立高效电机控制生态系统，不仅有适用于电机控制的MCU，硬件开发套件，还提供有免费且易于使用的电机控制软件算法。从方波驱动到弦波驱动，从霍尔感测器的回授到无感测器的回授，雅特力都有建立起相关资源，协助电机控制工程师快速实现高效的电机矢量控制方案。

低压电机控制开发板

雅特力电机开发板是一个泛用型的低压三相电机驱动器，应用AT32系列微控制器搭配雅特力电机函数库，可驱动直流无刷电机、交流同步电机，以及异步电机。具备一个微控制器转接插座，可使用不同的AT32系列微控制器，执行电机控制算法。雅特力目前已提供基于双ADC引擎AT32F413的低压电机开发板和基于高速比较器AT32F421的低压电机开发板。

电机开发板设有霍尔信号接口与编码器接口，可回馈转子位置，进行有位置传感器的FOC控制驱动或六步方波驱动。提供剎车电阻接口，可应用于高动态响应控制时的动态剎车功能。具备三相输出端电压检测连接至ADC，以及虚拟中性点电路和比较器电路，可实现多种直流无刷电机(BLDC)六步方波无位置传感器驱动应用。并具备3个相电流检测电阻与1个直流地端母线电流检测电阻，可应用三电阻、两电阻电流检测，以及单电阻电流检测等三种电流检测方式。可执行有位置传感器与无位置传感器等磁场导向(field-oriented)向量控制法则(vector control algorithm)驱动三相交流电机，实现家用、商用以及工业等产品的电机控制应用技术。

开发板系统架构图在命令输入接口部分，除具有USB转UART界面、UART界面以及I2C接口外，并提供一个电位器模拟输入接口，可改变电位器电阻分压，输出电压命令由ADC读取。此外，有两个指拨开关以及一个按钮开关，可提供程序做控制模式设定，并提供5个LED指示灯，其中包含一个错误指示灯。

AT32电机函数库

雅特力针对电机开发提供了方便易用的AT32F413与AT32F421电机库，包含矢量控制电机库函数(mc_foc_library.lib)和6-step方波控制电机库函数(mc_bldc_library.lib)，用户可根据电机控制方式选择电机库，两类电机库皆包含有传感器的控制函数以及无传感器的控制函数，注意在使用电机库时皆须调用初始设定相关函数以进行软件的初始设定。

电机库函数、使用者自定义函数与UI函数均建构于BSP之上，而用户自行撰写的控制程序则植基于电机库函数、用户自定义函数与UI函数之上。因此用户可以很方便地调用电机控制函数控制MCU硬件外设，实现电机控制程序。并可同时经由UI控制函数与外部个人计算机UI软件工具链接，传输实时的电机控制状态或实时改变控制参数与命令。

以下为一个电机控制工程中电机库应用函数与其它MCU基础函数(BSP)、UI通讯程序，以及用户撰写的控制函数与自定义函数之间的关系图。

电机库控制程序架构图

以下为电机库文档结构说明图。头文件提供设定MCU外设、控制形式、电机参数、控制板参数、控制器参数，相关的设定参数于mc_xxx_globals.c中的函数设定变数初值，MCU外设规划则由mc_hwoio.c文件执行相关外设初使化设定。

电机库文档结构说明图

雅特力在电机成本、可靠性等方面不断做出突破与改进，AT32F421、AT32F4212、AT32F413三款电机MCU搭配Cortex-M4内核和雅特力电机库算法，具有快速高效的算法能力和高性价比的价格优势，可满足电机控制在系统复杂性、实时性和智能化等方面日益严苛的要求。

2023年5月，云途半导体的车规级MCU产品——YTM32B1M系列通过了德国C&S的CAN总线（含CAN-FD）一致性测试(Conformance Tests)和鲁棒性测试(Robustness Tests)，这意味着YTM32B1M系列MCU集成的CAN/FD控制器可以稳定可靠地与其它获取该认证的任意CAN节点实现互联互通，自由组网，保证整车网络通信的稳定性和可靠性。以往国产芯片应用调试中，比较大的痛点就是CAN总线对FD协议支持不全面，高负载断流等问题，通过C&S一致性和鲁棒性测试的云途YTM32B1M系列产品将极大地解决国产芯片这一技术痛点，助力国内智能汽车的前沿发展。

△ YTM32B1M的C&S CAN/FD总线一致性证书

C&S是德国Communication & System Group实验室的简称。C&S实验室成立于1995年，拥有超过25年的车用网络通信开发和测试经验，是业界公认的测试通信接口互联互通、一致性和兼容性的权威认证机构，与全球领先的各大知名车企均有合作，C&S出具的认证报告也获得行业的一致认可。

德国C&S实验室合作伙伴

References - C&S Group GmbH (cs-group.de)

一方面，随着汽车智能化和电动化技术的发展和普及，汽车电子电气系统变得越来越复杂。汽车各个电控功能系统相互之间、电控功能系统与汽车显示仪表之间、以及电控功能系统与汽车故障诊断系统之间都需要进行大量数据交换，CAN/FD总线节点变得越来越多。另一方面，与传统汽车不同，新能源智能汽车使用电驱系统驱动车辆，在车辆充电和放电的过程中，大功率器件的开关动作引起大的电压电流突变，将带来更严重的EMC（电磁兼容性Electromagnetic Compatibility）问题。因此，新能源智能网联汽车对控制类芯片MCU的CAN控制器的总线一致性、通信鲁棒性和EMC性能要求也更高。

此次云途通过C&S CAN/FD总线一致性性测试，意味着云途YTM32B1M系列车规MCU产品具备与整车CAN总线的上下游ECU互联互通的能力，可直接和其他通过C&S认证的CAN/FD节点无障碍通信，保障整车网络兼容性和稳定性。

此外，YTM32B1M是国内首个同时获C&S CAN/FD总线一致性认证和功能安全ISO 26262 ASIL-B产品认证以及通过AEC-Q100 Grade1测试的车规级MCU芯片产品系列，是真正意义上的“高可靠性”“高安全性”的车规MCU。未来，云途半导体将继续严格遵循车规级芯片的设计原则与生产工艺，实干造芯，持续助力国产汽车行业数字化、智能化、网联化的高速发展。

这一课我们将介绍CKS32F4XX系列产品的定时器使用，CKS32F4XX的定时器功能十分强大，包含2个高级控制定时器，8个普通定时器，2个基础定时器，以及两个看门狗定时器和一个系统定时器，总共15个定时器之多。关于定时器部分内容的讲解我们将分3个部分展开，本节将介绍定时器的基本特征和定时操作。

1、计数器分辨率：指定时器一个计数周期，例如同样是84Mhz的工作时钟，

对于TIM2，其分辨率的范围为：1*(1000ns/ 84)~(2^32)*(1000ns/84);

对于TIM3,其分辨率的范围为：1*(1000ns/84)~(2^16)*(1000ns/84)。

2、计数器类型：这个参数按照计数的方向来划分：

向上计数指的是从0开始到1,2...直到自己设置的计数上限值N，达到后再次从0开始计数，周而复始；

向下计数指的是从设置的计数上限值N开始到N-1，N-2,...直到0，达到后再次从N开始计数，周而复始；向上向下计数指的是从0,1,2...N，然后再从N，N-1,N-2...0，周而复始。

3、预分频系数：可以通过设置该系数来配置时基，如定时器工作在84Mhz下，配置不分频则一个计数时基为11.9ns,配置成2分频则一个计数时基为23.8ns。

4、产生DMA请求：定时器的更新会发出DMA请求，这是因为在DMA通道中为Timer预留了一个通道。

5、捕获比较通道：捕获就是定时器可以捕捉到通道的上升沿或者下降沿信号，比较就是定时器可以将计数器的值和装载值做比较，关于这部分将会在下后续章节展开。

6、互补输出：互补输出指的是输出的两个通道两个波形完全相反，通常运用在桥式电路中的互补PWM输出，这一部分将在后续章节展开。

7、最大接口时钟和最大工作时钟：定时器的时钟来源是APB，通过APB预分频器的配置，最大工作时钟可以是PCLKx的两倍。

CKS32F4XX定时器的定时操作

定时器的定时操作原理其实很简单，就像家里用的微波炉一样，需要加热食物时，先设定一个加热时间，然后按下开关，开始计时，当达到我们设置的定时时间以后，微波炉就会停止工作，并会有一个声音提示我们，定时时间到了。当然，在完成定时操作之前，必须要对Timer进行一些配置，下面我们以timer3为例，为大家演示。

1、Timer3时钟使能

TIM3时钟来自于APB1域，我们通过APB1总线下的时钟使能函数来使能TIM3的时钟。调用的函数是：

//>>使能 TIM3 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);typedefstruct

2、定时器参数初始化

在库函数中定时器的初始化通过TIM_TimeBaseInit实现的：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef  *TIMx, 
TIM_TimeBaseInitTypeDef  * TIM_TimeBaseInitStruct);

参数结构体指针，结构体类型为TIM_TimeBaseInitTypeDef，下面是结构体的定义：

typedef struct
{ 
    uint16_t TIM_Prescaler; 
    uint16_t TIM_CounterMode; 
    uint16_t TIM_Period; 
    uint16_t TIM_ClockDivision; 
    uint8_t TIM_RepetitionCounter; 
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;typedefstruct

这个结构体一共有5个成员变量，要说明的是，对于通用定时器只有前面四个参数有用，最后参数TIM_RepetitionCounter是高级定时器才有用的，后续章节会详解，在此不赘述。

第一个参数TIM_Prescaler是用来设置分频系数的，对应上表中的预分频系数。

第二个参数TIM_CounterMode是用来设置计数方式，如上表所述，可以设置为向上计数，向下计数方式还有向上\向下计数（中央对齐计数）方式，比较常用的是向上计数TIM_CounterMode_Up和向下计数 TIM_CounterMode_Down。

第三个参数是设置自动重载计数周期值，可以通俗的理解成要定时的次数，这个是根据定时时间和时基做除法换算得到的，比如定时器现在计数1次，时间经过了250ns，要定时100us,那自动重载计数周期值为400。

第四个参数是用来设置时钟分频因子,这个参数与定时器的其他功能有密切，本节操作先按照TIM_CKD_DIV1来配置（不分频）。

针对TIM3初始化范例代码格式：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=5000; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7199; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

3、设置TIM3_DIER允许更新中断

因为我们要达到定时时间到后有一个到时提醒的效果，这就需要用到TIM3的更新中断，在库函数里面定时器中断使能是通过TIM_ITConfig函数来实现的：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

第一个参数是选择定时器号，取值为 TIM1~TIM17。

第二个参数非常关键，是用来指明我们使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型有很多种，包括更新中断TIM_IT_Update，触发中断TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。

第三个参数就很简单了，就是失能还是使能。

例如我们要使能TIM3的更新中断，格式为：

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );

4、TIM3中断优先级设置

在定时器中断使能之后，因为要产生中断，必不可少的要设置NVIC（向量中断控制器）来设置中断优先级。关于NVIC_Init函数实现中断优先级的设置请到NVIC章节参考，这里就不重复讲解。

5、使能TIM3

配置好定时器后，不要忘记开启定时器，就像按下微波炉的开关一样，定时器才会进入工作状态，在固件库里面使能定时器的函数是通过TIM_Cmd函数来实现的：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

这个函数非常简单，比如我们要使能定时器3，方法为：

//>>使能 TIMx 外设 
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

6、编写中断服务函数

最后，要编写定时器中断服务函数，类似于听到微波炉结束工作的声音后，我们需要进行把加热的食物取出或者继续加热等操作，通过该函数来处理定时器产生的相关中断。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，我们这里使用的是更新（溢出）中断，在处理完中断之后应，该向TIM3_SR的最低位写0，来清除该中断标志，在固件库函数里面，用来读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是：ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)

该函数的作用是，判断定时器TIMx的中断类型 TIM_IT是否发生中断。比如，我们要判断定时器3 是否发生更新（溢出）中断，方法为：

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){} IT_Update) != RESET){}

固件库中清除中断标志位的函数是：

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)

该函数的作用是，清除定时器TIMx的中断TIM_IT 标志位。使用起来非常简单，比如我们在TIM3的溢出中断发生后，我们要清除中断标志位，方法是：

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );

这里需要说明一下，固件库还提供了两个函数用来判断定时器状态以及清除定时器状态标

志位的函数TIM_GetFlagStatus 和TIM_ClearFlag，他们的作用和前面两个函数的作用类似。只 是在TIM_GetITStatus函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而TIM_GetFlagStatus 直接用来判断状态标志位。通过以上几个步骤，我们就可以达到我们的目的了，使用通用定时器的更新中断，来实现定时并产生定时中断信号。

代码实例

/**通用定时器3中断初始化

>>arr：自动重装值。psc：时钟预分频数

>>定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.

>>Ft=定时器工作频率,单位:Mhz

这里使用的是定时器3**/

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) 
{ 
    TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseInitStructure; 
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    //>> ①使能 TIM3 时钟 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); 
    //>>自动重装载值 
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    //>>定时器分频 
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; 
    //>>向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
    // ②初始化定时器 TIM3
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    //③允许定时器 3 更新中断 
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); 
    //定时器 3 中断  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; 
    //抢占优先级 1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;  
    //响应优先级 3 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 
    // ④初始化 NVIC 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    //⑤使能定时器 3
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);  
    } 
    //⑥定时器 3 中断服务函数 
    void TIM3_IRQHandler(void) 
    { 
        //>>溢出中断 
        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) 
        { 
        } 
        //>>清除中断标志位 
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
    }

这里列出了一个中断服务函数和一个定时器3中断初始化函数，中断服务函数中，在每次中断后，判断 TIM3的中断类型，如果中断类型正确，则执行自己需要执行的操作并清除中断标志，TIM3_Int_Init 函数就是执行我们上面介绍的那5个步骤，使得 TIM3开始工作，并开启中断。这里我们分别用标号①~⑤来标注定时器初始化的五个步骤。该函数的2 个参数用来设置TIM3的溢出时间。假设系统初始化 SystemInit函数里面已经初始化APB1的时钟为 4分频，所以APB1的时钟为42M，这也是timer3的最大接口时钟，而从CKS32F4的内部时钟树图得知：当APB1的时钟分频数为1的时候，TIM2~7以及TIM12~14的时钟为APB1的时钟，而如果APB1的时钟分频数不为1，那么TIM2~7以及TIM12~14的时钟频率将为APB1时钟的两倍。因此，TIM3的时钟为84M，再根据我们设计的arr和psc的值，就可以计算中断时间了。计算公式如下：

Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk；

其中：

Tclk：TIM3的输入时钟频率（单位为Mhz）。

Tout：TIM3溢出时间（单位为us）。

本节我们介绍了CKS32F4XX各定时器概况，以及如何设置最基础的定时功能，包括开启定时器的时钟，配置定时器的时基，定时次数以及计数的方向等，此外定时器其他的功能如输入捕获，比较输出和PWM输出等功能将会在后续章节展开。