中断

ARM中有5种异常模式,有7种中断源。这7种中断源中有些中断是我们希望发生的,但有些中断是我们不希望发生的。

我们希望发生的中断:

软中断:属于svc模式,通过SWI指令便可以产生软中断,进入到svc模式。

irq中断:属于irq模式,当产生普通的外部中断时,处理器便进入到IRQ模式。

fiq中断:属于fiq模式,当产生高优先级外部中断时,处理器便进入到FIQ模式。

我们不希望发生的中断:

复位:属于svc模式,当系统上电时便会产生复位中断,系统进入到svc模式。复位中断不需要中断返回。

取指中止中断:属于abt模式,当预取指发生错误时,便产生取指中止中断,进入到abt模式。

数据中止中断:属于abt模式,当访问数据存储器时,便产生数据中止中断,进入到abt模式。

未定义指令中断:属于und模式,当执行到一条未定义指令时,便产生未定义指令中断,系统进入到und模式。

中断的优先级:

ARM中有6个优先级。各个中断的优先级顺序如下:(1 6 6s 5 2 4 3)

复位: 1
数据中止中断:2
fiq中断:3
irq中断:4
预取址中止中断:5
未定义指令中断和软中断:6

关于各种中断在中断返回时还需要给LR减去一个不同的偏移量的问题我觉得没必要深入研究了,这还要涉及到ARM指令的流水线技术,平时写中断代码都是用C写的,没必要知道这个。用到时再去查表即可。

ARM中的异常和中断

处理器在进入异常和退出异常时所做的工作:

进入异常时:

1、将要返回处的地址保存在对应异常模式的LR中。(复位不需要保存返回地址)
2、将cpsr的内容复制到对应异常模式的spsr中。
3、强制修改cpsr的内容,进入到相应异常模式以及根据需要修改某些位。
4、强制PC从相应的中断向量地址处进行取址。

注:以上这些步骤都是有cpu自动完成的,也就是当有中断产生时,硬件就会自动完成上述步骤。

退出异常时:

1、将LR中保存的地址赋给PC。
2、将spsr的内容恢复给cpsr。
3、将irq中断禁止位清零。

注:只需要在异常处理程序中写一句返回指令(如上面的表4.1所示)即可全部实现上述的步骤。

转自: frank_yxs

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ARM单片机是大多数新手选择的入门切入点,但由于知识的不足,在设计过程中新手们经常会遇到这样或那样的问题,ARM异常中断返回就是这样一种令人头疼的问题。在ARM的使用问题中异常中断返回是新手们较为苦恼的问题,本文就将对ARM异常中断的集中情况进行总结,并给出了一些解决方法。

在正式介绍之前,要为大家补充一些较为重要的基础知识。首先R15(PC)总是指向“正在取指”的指令,而不是指向“正在执行”的指令或正在“译码”的指令。一般来说,人们习惯性约定将“正在执行的指令作为参考点”,称之为当前第一条指令,因此PC总是指向第三条指令。当ARM状态时,每条指令为4字节长,所以PC始终指向该指令地址加8字节的地址,即:PC值=当前程序执行位置+8;而ADS中的pc,是为了调试看着方便而修改过的,它指向的是正在执行的指令,即“真正pc-8”!

SWI和未定义指令异常中断的返回

指令地址:

A PC-8当前指令为SWI或未定义指令,此时发生中断.PC的值还没有更新。

A+4 PC-4中断时处理器将PC-4保存到LR。;r!

A+8 PC

返回时,从发生中断的指令A(PC-8)的下一条指令A+4(PC-4)处开始执行,所以直接把LR的值赋给PC就行了,具体指令为MOV PC,LR(PC=A+4=LR)。

白话解释:对于SWI和未定义指令发生异常时pc没有更新,根据ARM的三级流水线原理,pc没有更新,仍然等于(A+8);lr = pc – 4(这时处理器决定的,无法更改!)即A+4。

由于这类异常返回后应执行下一条指令(A+4),所以返回时,pc=lr即可。

IRQ 和FIQ异常中断处理的返回指令地址对应于PC A,PC-8执行此指令完成后(!)查询IRQ及FIQ,如果有中断请求则产生中断。

A+4 PC-4

A+8 PC ;lr!

(此时PC的值已经更新,指向A+12.将当前PC-4,即A+8)。

保存到LR.返回时,要接着执行A+4(LR-4)处的指令,所以返回指令为:

SUBS PC,LR,#4(PC=A+4=LR-4)

白话解释:对于普中断和快中断异常,中断必须在一条指令执行完以后被检测到,如正在执行指令甲时发生了中断,不等指令甲执行完是不会处理该中断的,发生异常时pc已经更新(A+12); lr=pc– 4(这时处理器决定的,无法更改!)即A+8返回后,应执行被中断而没有执行的指令(上面的A+4),所以返回时,pc= lr-4。

指令预取中止异常中断处理的返回

指令地址:

A PC-8 执行本指令时发生中断,A+4 PC-4处理器将A+4(PC-4)保存到:

LR. ;lr!A+8 PC

返回时,发生指令预取中止的指令A(PC-8)处重新执行,所以返回指令为SUBS PC,LR,#4(PC=A=LR-4)。

白话解释:对于预取指令中止异常发生预取指令异常时,是在执行时发生的异常,pc未更新,即pc=A+8;lr=pc – 4(这时处理器决定的,无法更改!)即A+4。

由于这类异常返回后应重新执行异常的那个指令(A),所以返回时,pc = lr-4。

数据访问中止异常中断处理的返回

指令地址:

A PC-8 本指令访问有问题的数据,产生中断时,PC的值已经更新。

A+4 PC-4 中断发生时PC=A+12,处理器将A+8(PC-4)保存到LR.。

A+8 PC ;lr!

返回时,要返回到A处继续执行,所以指令为SUBS PC,LR,#8.(PC=A=LR-8)

白话解释:对于数据访问中止异常时,是在执行时访问数据错误。

导致的异常,pc已经更新,即pc=A+12。

lr=pc–4(这时处理器决定的,无法更改!)即A+8。

由于这类异常返回后应重新执行异常的那个指令(A),所以返回时,pc=lr-8。

总结

引起PC更新的原因一种是数据中止,还有就是中断了。

中断必须是在一条指令执行完毕后才能被检测到,所以它中断的只是还未执行的那条。指令(pc-8),所以pc=lr – 4;

与中断相同,SWI和未定义指令异常也是返回到下一条指令(pc-4),只是他们在执行时,PC的值并没有更新,所以pc= lr。

预取指令中止异常,也没有发生pc更新,但它还得重新执行发生异常的那条指令,所以pc=lr–4。

数据访问中止异常,发生了pc更新,并且它也需要重新执行发生异常的那条指令,所以pc=lr–8。

通过以上的介绍,可以看到造成单片机中断返回的原因非常多,每种方法的应对方案都不尽相同。在ARM芯片调试过程中遇到中断返回问题的朋友不妨仔细阅读本文,相信会从中找到问题的解决方法。

转自: 玩转单片机

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有客户需要用到MM32L073,需要通过IAP进行固件升级,在FLASH里面要烧录两份代码:一个Boot loader,一个用户应用程序。在开发应用程序时,使用中断函数不能相应中断。

在开发IAP的用户应用程序时,必须得重新映射中断向量表,中断向量表即某个中断服务程序的入口地址的集合。

在Cortex-M3内核的MCU上可以通过设置SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;该寄存器的值来实现中断向量表的重定义。但用户反馈在MM32L0xx系列以Cortex-M0为内核的单片机中却怎么也找不到这个设置中断向量表的寄存器,用户可以通过以下方法来实现中断向量表重定义。

实现方法基本思想:

1、将中断向量表放入到RAM的起始地址(只需要在应用程序中保留RAM起始地址的0x100大小不使用即可)。
2、在bootload中将应用程序的中断向量表从Flash中拷贝到RAM中。
3、设置MM32L073中断向量表位于RAM中。

MM32 IAP中断向量表重定义

0x20000000是SRAM的起始地址,0x08010000是应用程序的起址地址,从0x08010000开始的字节,存放应用程序的中断向量表。

应用程序代码及自身中断矢量表存放在离0X08000000加某个地址偏移量的地方,即从0x08000000+偏移量的地址开始存放APP代码及中断矢量。这个偏移量要大于IAP的程序空间,防止程序覆盖重定义的中断向量表的数据。在本程序中的偏移量为0x10000,即APP程序的起始地址为0x08010000。

当应用程序发生中断时,内核就从地址0x00处的向量表取相应中断的入口地址,即相当于从0x20000000处的向量表取中断入口地址,当然也相当于从0x08010000处的向量表取中断入口地址,然后去执行相应中断程序。

可以根据startup_MM32L0xx.s的中断函数的入口地址数计算需要预留的空间大小。

MM32 IAP中断向量表重定义

如上图所示,每一个DCD都代表一个中断向量。
例如:
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
“WWDG_IRQHandler "其实就是WWDG中断服务函数WWDG_IRQHandler的入口地址。

中断向量的集合定义了一张中断向量表,这张表包括48个元素,每个元素是一个长度为4字节的地址。除了第一个地址是SP(堆栈指针)外,其它的地址都是某个中断服务程序的入口地址。中断向量表的所占内存大小为48*4=180(0xC0)个字节。

转自: 灵动MM32

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MCS—51系列单片机内部只有两个外部中断源输入端,当外部中断源多于两个时,就必须进行扩展,下面介绍两种简单的扩展方法:

一、采用硬件请求和软件查询的方法:

这种方法是:把各个中断源通过硬件“或非(高有效,如CD4002)”(与,低有效)门引入到单片机外部中断源输入端(INT0或INT1),同时再把外部中断源送到单片机的某个输入输出端口,这样当外部中断时,通过“或非”(与)门引起单片机中断,在中断服务程序中再通过软件查询,进而转相应的中断服务程序。显然,这种方法的中断优先级取决于软件查询的次序。其硬件连接和软件编程如下:

Void zhongduan (void) interrupt 0 using 3 //中断函数

{

EX0=0;//关中断

If(P0_0=1) { *****}//中断查询

If(P0_1=1) { *****}//中断查询

If(P0_2=1) { *****}//中断查询

EX0=1;开中断

}

二、用普通二极管构成中断选择

单片机扩展中断的4种方法

扩展的8个外部中断源均通过二极管向I N T(x=0或I)请求中断。当某个外部中断源请求中断服务时输出低电平,单片机的I NT 经二极管接地电平,单片机满足响应外部中断(I N T)请求条件,响应中断,程序立即转向I NT 对应的中断入口地址处开始执行中断服务程序,通过软件查询PI.0~P1.7口外中断源的状态,以识别提出请求的外扩中断源,并转向中断服务程序为其服务,其查询顺序即为外部扩展中断源的中断优先级顺序。在图中,是选用PI.0~PI.7作为外扩中断源请求的状态信息输入端口。

有点类似第一种方法。

三、用定时器/计数器作外部中断

单片机的定时器/计数器是一个加一计数器,每当计数输入端有一个“1—0”的负跳变时,计数器加一,当加一计数器溢出时,就向CPU发出中断,利用这个特性来扩展中断的方法是:首先把定时器/计数器设置成计数方式,并预置满值,把外部中断源输入到P3口第4引脚或第5引脚(计数器输入端),这样就可以利用定时器/计数器作为单片机外部中断了。注意这种方法的中断服务的入口地址应在000BH或001BH。

四、用专用中断扩展芯片8259A

8259A是可编程中断控制接口,单片机控制八级中断。在系统中还可采用级联方式,一个主片可级联8个从片,构成64级中断处理系统。

这样在程序小于8K的情况,就可以用一片单片机实现了,而不需要用两片单片机控制,还要进行单片机点对点通讯。

转自 http://www.21ic.com/jichuzhishi/mcu/interrupt/2014-03-20/216130.html

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1 PIC 单片机 简介

PIC系列 单片机 是美国Microchip技术公司推出的高性能价格比的8位嵌入式控制器(Embedded Controller),它采用了精简指令集计算机RISC(Reduced Instruction Set Computer)和哈佛(Harvard)双总线以及两级指令流水线结构。具有高速度、低工作电压、低功耗等特点和优良的性能价格比,因而PIC系列单片机越来越受到单片机开发与应用工程技术人员的青睐。该系列独特的结构和中断资源使其在使用时与其它系列的单片机有许多不同之处。下面以PIC16CXX系列微控制器为例来介绍PIC系列单片机的中断资源特点以及应用方法。

2 中断资源的开发与屏蔽

PIC单片机的中断资源及应用

图1是PIC16C64/64A/65/65A的中断逻辑电路图,其它型号芯睡的中断资源也大致相同,只是资源多少不一而已,但它们的中断入口只有一个(入口地址在004H)。PIC 单片机 的中断大致可以分为两类。
第一类是由中断控制器INTCON直接控制的中断,包括外部引脚中断INT的RB口电平变化中断以及定时器TMRO溢出中断,它们的中断允许位和中断标志都在INTCON寄存器中。引脚中断INT和定时器TMRO溢出中断与其它微处理器相同。RB口电平变化中断是PIC 单片机 特有的中断,当把RB口高4位I/O口线设置为输入时,只要这4位I/O口线上的电平发生变化就会引起中断。RB口的电平中断特性对用户是非常有用的。用户可以直接利用这些口线的关键部位进行电平检测,并可利用中断进行保护性控制等操作;另一方面,电平中断特性还可以利用RB口的软件控制弱上拉特性组成一个矩阵键盘,并用按键唤醒CPU,这对于那些以电池供电的系统特别有用。

另一类是外围接口中断,包括定时器TMR1溢出中断、TMR溢出或匹配中断、同步串行口中断、异步串行口中断、并行从动口中断和CCP(Capture/Compare/PWM)中断等,而带A/D功能的PIC16C7X系列微处理器还有A/D转换完成中断。这些中断的允许位分别在PIE1和PIE2寄存器,而中断标志则分别在PIR1和PIR2中。

所有的中断都有自己的中断允许位和中断标志,外围接口中断不仅受各自的中断允许位控制,同时还共同受外围中断控制允许位的控制。全局中断允许位GID能够控制所有的中断。无论全局中断允许位GIE和相应的中断允许位状态如何,只要满足中断条件,各个中断标志位都会被置1。与其它微处理器不同的是:当CPU响应中断时全局中断允许闰GIF会自动被清零,中断标志位不能用硬件清零而只能用软件清零;当执行中断返回指令RETFIE时,全局中断允许位GIE会被自动置1而重新开放中断。因此,在重新开放中断之前要用软件清零有关的中断标志位,以避免产生不断地中断请求而反复进入中断。由于全局中断允许位GIE会被中断服务程序(RETFIE指令)自动置1,因此用软件清零GIE并不可靠,这一点要特别注意。用下面的程序可确保整个中断被禁止。
***************
LOOP BCF INTCON,GIE ;禁止整个中断
BTFSC INTCON,GIE ;判断全局中断是否被禁止
GOTO LOOP ;否,重新清零
…… ;继续
***************
对于外部中断事件,例如:INT引脚中断和RB口引脚电平变化中断等为边沿触发,因此,CPU在响应中断时对外部信号的要求并不苛刻。一般情况下,中断花费的时间需要3或4个指令周期,确切时间取决于中断事件发生的时刻而与指令本身的周期数无关。

3 中断的优先级

PIC系列 单片机 只有一个中断入口(004H),所有的中断都通过该入口进入中断服务子程序,至于是哪一个中断源,只有在进入中断服务子程序后查询中断标志才能确认。该单片机没规定中断的优先级,也没有用于设定中断优先级的寄存器,中断的优先级是由于中断服务子程序中断查询中断标志的顺序确定的。CPU响应一个中断并进入中断服务程序后,全局中断允许位GIE被自动清零,CPU在此期间不响应其它中断,也不能形成中断嵌套。因此,在使用中断时要合理安排查询中断标志的顺序,尽量缩短CPU在中断服务程序中逗留的时间。在用PIC系列单片机构成系统时应尽量减少中断源的个数,对于那些执行时间较长且不需采用中断方式来处理的事件,应尽量采和查询标志的方式进行处理;对于那些必须采用中断方式处理的事件,在中断服务程序中要尽量先查询对系统至关重要的事件的中断标志。另外,在退出中断服务程序时,只清除处理过的中断标志即可,而不需要将所有的中断标志清除。对于RB口电平变化中断,一方面要保存RB口每次变化后的状态,以便在下次中断时判断是哪根口线上的电平发生了变化;另一方面可以设置产生中断的口线标志,并将由于该中断而未执行的程序在中断服务程序外通过查询口线标志来执行,以减少CPU在中断服务程序中逗留的时间。

4 程序跨页时的中断处理

PIC系列 单片机 的程序存储空间是分页处理的,每页空间的大小为512字节到4k字节不等。页程序计数器PC是一个13位宽的增量寄存器,其低8位PCL是一个可读/写寄存器,其高字节PCH(有效位为5位)不能直接进行读/写操作,它通过一个8位保护寄存器PCLATH把高5位地址传递给程序计数器的高字节。当一个中断被响应时,PC中的断点地址自动被压栈(PUSH)保护;而当执行RETFIE指令时,堆栈中的断点地址回弹到(POP)程序存储器PC中。无论是压栈操作还是出栈操作,它们都不影响PCLATH寄存器的内容。同时,CPU响应中断并跳转到中断入口地址时,都只能在本页内跳转而不影响PLCATH寄存器的内容。另外,在中断入口安排的是GOTO语句,而GOTO语句也只能在本页跳转。当中断服务程序存放在程序存储器的第一页且CPU在执行非第一页内程序时,响应中断将导致中断入口地址和中断返回地址错误而引起程序混乱。下面以PIC16C65A来说明这个问题的解决办法。

PIC16C65A的片内程序存储器为4k,分为两页,每页2k。假设中断服务程序存放在第一页(0000H-07FFH),通常这样做是因为中断入口地址在第一页,因而可以减少程序量)。那么,具体程序如下:

***************
ORG 0000H
0000H GOTO START
ORG 0004H
***************
0004H GOTO PRO-INT
ORG 0005H
0005H START ……
……
0234H PRO-INT……
……
RETFIE
***************

通过汇编程序编译可知,在程序存储器0004H单元存放的代码是2A34H,当CPU在程序存储器第一页响应中断时,程序先跳到0004H,然后跳到0234H执行,正常进入中断,执行完后能正常返回。当CPU在程序存储器第二页响应中断时,由于PCLATH的D4D3(页选择位)为01,CPU4执行“GOTO PRO-INT”时的代码虽然是2A34H,但程序不是跳到0234H执行,而是跳至0A34H执行。显然,程序执行错误。

解决这一问题的方面是在程序存储器0A34H处安排一段程序,在中断程序结束时判断CPU响应中断时程序所处的位置,从而使程序根据该信息合理设置页选择位,然后再返回中断。

******************
ORG 0A34H
BSF RAM,b ;设置在程序执行到第二页时CPU响应中断的标志
BCF PCLATH,3 ;将PC切换到第一页
GOTO PRO-INT ;程序跳转到中断服务程序
*******************
在指令RETFIE前应增加的程序如下:
******************
BTFSC RAM,b ;判断CPU响应中断前程序所在位置
BSF PCLATH,3 ;设置页选择位
RETFIE
******************

以上程序中的RAM是一个内存单元,b是该单元的某一位,该位在程序初始化时清零,CPU在执行程序存储器第二页的程序并响应中断时该位置“1”。经过上述处理,CPU不管在程序存储器第一页还是第二页响应中断,都能正确进入中断服务程序并能正确返回中断前的地址。

5 利用中断唤醒CPU

PIC系列 单片机 具有休眠(SLEEP)省电工作模式,当执行一条SLEEP指令后,芯片就进入低功耗休眠模式。进入休眠状态后,主振荡器停止工作,此时芯片消耗的电流极低(在3V工作电压,32kHz时钟时典型值约1μA),这一特点对于电池供电的系统非常有利。利用中断可以将CPU从休眠状态唤醒。这些中断源包括外部INT引脚中断、RB口引脚电平改变中断和部分外围接口中断。用于唤醒休眠状态的CPU外围接口中断有:工作在异步计数器方式下的TMR1中断、SSP起始/停止位检测中断、CCP捕捉方式中断和从动并行口读写中断。其它外围接口中断因需要片内Q时钟而无法产生中断。

利用中断事件唤醒CPU与全局中断允许位GIE无关,任意一个中断允许位置1的中断源,只要产生中断就会将相应的中断标志置1,芯片将立入中断服务程序与全局中断允许位GIE的状态和紧接SLEEP指令后的那条指令有关。由于PIC系列 单片机 采用了两级指令流水线结构,在执行SLEEP指令时,下一条指令已预先取出,因此在GIE位为0时,芯片被唤醒后首先执行预先取出的那条指令;如果GIE位为1,则芯片被唤醒后执行预先取出的那条指令后紧接着转入中断入口地址再执行中断服务程序。在这种情况下,应在SLEEP指令后安排一条空操作指令NOP,以便CPU被唤醒后能立即进入中断服务程序。

总之,PIC系列单片机 是一种性能价格比很高的微控制器,正确、合理地使用其中断资源可以使系统更加完善,工作更加稳定。

来源: 电子工程世界

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一、STM32中断分组:

STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:

线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
STM32 GPIO外部中断总结
线 16:连接到 PVD 输出。

线 17:连接到 RTC 闹钟事件。

线 18:连接到 USB 唤醒事件。

二:外部中断的配置过程:

1、配置触发源GPIO口:

因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:

a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)

b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入

c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入

d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入

  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口

2、使能AFIO复用时钟功能:

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 

3、将GPIO口与中断线映射起来: 

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

4、中断线上进行中断初始化: 

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化

5、中断优先级配置: 

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化 

6、外部中断服务函数的编写:

外部中断函数分别为:

EXPORT EXTI0_IRQHandler

EXPORT EXTI1_IRQHandler

EXPOR T EXTI2_IRQHandler

EXPORT EXTI3_IRQHandler

EXPORT EXTI4_IRQHandler

EXPORT EXTI9_5_IRQHandler

EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 

  void EXTI2_IRQHandler(void)
  {
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 

    {
      中断逻辑…
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位
    }     
  }

三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:

使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:

  void EXTI2_IRQHandler(void)
  {
    delay_ms(10);//延时消抖
    if(KEY2==0)    //按键真的被按下
      {
        LED0=!LED0;
      }
    while(KEY2!=0);//等待松手
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位 
  }

当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。

转自: 粥巴坨的博客

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学习使用就是理解单片机硬件结构,以及内部资源的应用,在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置,以及实现各种功能的程序编制。以下是小编的一些经验:

第一步:数字I/O的使用

使用按钮输入信号,发光二极管显示输出电平,就可以学习引脚的数字I/O功能,在按下某个按钮后,某发光二极管发亮,这就是数字电路中组合逻辑的功能,虽然很简单,但是可以学习一般的单片机编程思想,例如,必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理,才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能,就要对控制该功能的寄存器进行设置,这就是单片机编程的特点,千万不要怕麻烦,所有的单片机都是这样。要注意的是两个功能使用同一组I/O口,比如LCD和LED例程众都是使用PB这一组的,如果两者结合,会有冲突,达不到预期的效果,建议不同的模块使用不同的IO口。

第二步:定时器的使用

学会定时器的使用,就可以用单片机实现时序电路,时序电路的功能是强大的,在工业、家用电气设备的控制中有很多应用,例如,可以用单片机实现一个具有一个按钮的楼道灯开关,该开关在按钮按下一次后,灯亮3分钟后自动灭,当按钮连续按下两次后,灯常亮不灭,当按钮按下时间超过2s,则灯灭。数字集成电路可以实现时序电路,可编程逻辑器件(PLD)可以实现时序电路,可编程控制器(PLC)也可以实现时序电路,但是只有单片机实现起来最简单,成本最低。

定时器的使用是非常重要的,逻辑加时间控制是单片机使用的基础。

第三步:中断

单片机的特点是一段程序反复执行,程序中的每个指令的执行都需要一定的执行时间,如果程序没有执行到某指令,则该指令的动作就不会发生,这样就会耽误很多快速发生的事情,例如,按钮按下时的下降沿。要使单片机在程序正常运行过程中,对快速动作做出反应,就必须使用单片机的中断功能,该功能就是在快速动作发生后,单片机中断正常运行的程序,处理快速发生的动作,处理完成后,在返回执行正常的程序。

中断功能使用中的困难是需要精确地知道什么时候不允许中断发生(屏蔽中断)、什么时候允许中断发生(开中断),需要设置哪些寄存器才能使某种中断起作用,中断开始时,程序应该干什么,中断完成后,程序应该干什么等等。中断学会后,就可以编制更复杂结构的程序,这样的程序可以干着一件事,监视着一件事,一旦监视的事情发生,就中断正在干的事情,处理监视的事情,当然也可以监视多个事情,形象的比喻,中断功能使单片机具有吃着碗里的,看着锅里的功能。以上三步学会,就相当于降龙十八掌武功,会了三掌了,可以勉强护身。

第四步:与PC机进行RS232通信

单片机都有USART接口,特别是STM8系列中很多型号,都具有两个USART接口。USART接口不能直接与PC机的RS232接口连接,它们之间的逻辑电平不同,需要使用一个stm8s105c6芯片进行电平转换。USART接口的使用是非常重要的,通过该接口,可以使单片机与PC机之间交换信息,虽然RS232通信并不先进,但是对于接口的学习是非常重要的。正确使用USART接口,需要学习通信协议,PC机的RS232接口编程等等知识。试想,单片机实验板上的数据显示在PC机监视器上,而PC机的键盘信号可以在单片机实验板上得到显示,将是多么有意思的事情啊!

第五步:学会A/D转换

STM8单片机带有多通道12位A/D转换器,通过这些A/D转换器可以使单片机操作模拟量,显示和检测电压、电流等信号。学习时注意模拟地与数字地、参考电压、采样时间,转换速率,转换误差等概念。使用A/D转换功能的简单的例子是设计一个电压表。

第六步:学会PCI、I2C接口和液晶显示器接口

这些接口的使用可以使单片机更容易连接外部设备,在扩展单片机功能方面非常重要。

第七步:学会比较、捕捉、PWM功能

这些功能可以使单片机能够控制电机,检测转速信号,实现电机调速器等控制起功能。如果以上七步都学会,就可以设计一般的应用系统,相当于学会十招降龙十八掌,可以出手攻击了。

第八步:学习USB接口、TCP/IP接口、各种工业总线的硬件与软件设计

学习USB接口、TCP/IP接口、各种工业总线的硬件与软件设计是非常重要的,因为这是当前产品开发的发展方向。

到此为止,相当于学会15招降龙十八掌,但还不到打遍天下无敌手的境界。即使如此,也算是单片机大侠了。

转自: 快易购

围观 9
211

STM32中,每一个GPIO都可以触发一个外部中断,但是,GPIO的中断是以组位一个单位的,同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能够再使用了,在此情况下,我们智能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 – EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数,EXTI5-9共用一个中断响应函数,EXTI10-15共用一个中断响应函数。

程序开发

其实上面那些基本概念和知识只是对STM32的中断系统有一个大概的认识,用程序说话将会更能够加深如何使用中断。使用外部中断的基本步骤如下:

1.设置好相应的时钟;
2.设置相应的中断;
3.IO口初始化;
4.把相应的IO口设置为中断线路(要在设置外部中断之前)并初始化;
5.在选择的中断通道的响应函数中中断函数。

根据原理图,K1/K2/K3连接的是PC5/PC2/PC3,因此我将用EXTI5/EXTI2/EXTI3三个外部中断。PB5/PD6/PD3分别连接了三个LED灯。中断的效果是按下按键,相应的LED灯将会被点亮。

1.设置相应的时钟

首先需要打开GPIOB、GPIOC和GPIOE(因为按键另外一端连接的是PE口)。然后由于是要用于触发中断,所以还需要打开GPIO复用的时钟。相应的函数在GPIO的学习笔记中有了详细了解释。详细代码如下:

void RCC_cfg()
{
//打开PE PD PC PB端口时钟,并且打开复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}

设置相应的时钟所需要的RCC函数在stm32f10x_rcc.c中,所以要在工程中添加此文件。

2.设置好相应的中断

设置相应的中断实际上就是设置NVIC,在STM32的固件库中有一个结构体NVIC_InitTypeDef,里面有相应的标志位设置,然后再用NVIC_Init()函数进行初始化。详细代码如下:

void NVIC_cfg()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //选择中断分组2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel; //选择中断通道2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占式中断优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应式中断优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; //选择中断通道3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占式中断优先级设置为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应式中断优先级设置为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //选择中断通道5
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占式中断优先级设置为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //响应式中断优先级设置为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

由于有3个中断,因此根据前文所述,需要有3个bit来指定抢占优先级,所以选择第2组。又由于EXTI5-9共用一个中断响应函数,所以EXTI5选择的中断通道是EXTI9_5_IRQChannel,详细信息可以在头文件中查询得到。用到的NVIC相关的库函数在stm32f10x_nivc.c中,需要将此文件复制并添加到工程中。具体位置可以查看关于GPIO的笔记。这段代码编译起来没有任何问题,但是在链接的时候就会报错,需要把STM32F10xR.LIB加入工程中,具体位置在…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xR.LIB。

3.IO口初始化

void IO_cfg()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //选择引脚2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2); //将PE.2引脚设置为低电平输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; //选择引脚2 3 5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //选择输入模式为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //设置PC.2/PC.3/PC.5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6; //选择引脚3 6
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择引脚5
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

其中连接外部中断的引脚需要设置为输入状态,而连接LED的引脚需要设置为输出状态,初始化PE.2是为了使得按键的另外一端输出低电平。GPIO中的函数在stm32f10x_gpio.c中。

4.把相应的IO口设置为中断线路

由于GPIO并不是专用的中断引脚,因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来,具体代码如下:
void EXTI_cfg()
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
//清空中断标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
//选择中断管脚PC.2 PC.3 PC.5
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line5; //选择中断线路2 3 5
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置为中断请求,非事件请求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //设置中断触发方式为上下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //外部中断使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

EXTI_cfg中需要调用到的函数都在stm32f10x_exti.c。

5.写中断响应函数

STM32不像C51单片机那样,可以用过interrupt关键字来定义中断响应函数,STM32的中断响应函数接口存在中断向量表中,是由启动代码给出的。默认的中断响应函数在stm32f10x_it.c中。因此我们需要把这个文件加入到工程中来。

在这个文件中,我们发现,很多函数都是只有一个函数名,并没有函数体。我们找到EXTI2_IRQHandler()这个函数,这就是EXTI2中断响应的函数。我的目标是将LED灯点亮,所以函数体其实很简单:

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
//点亮LED灯
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);
//清空中断标志位,防止持续进入中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}

由于EXTI5-9是共用一个中断响应函数,因此所有的EXTI5 – EXTI9的响应函数都写在这个里面。

6.写主函数

#include "stm32f10x_lib.h"
void RCC_cfg();
void IO_cfg();
void EXTI_cfg();
void NVIC_cfg();
int main()
{
RCC_cfg();
IO_cfg();
NVIC_cfg();
EXTI_cfg();
while(1);
}

main函数前是函数声明,main函数函数体中都是调用初始化配置函数,然后进入死循环,等待中断响应。

以上就是STM32外部中断的介绍,功能可以不用管,知道该配置哪些东西就够了。ok,基础知识学习完了吧!那么就可以买个具体模块来试试了。这里用的是四路数字触摸感应传感器模块。

下面是该模块的简要描述:

一、模块描述

该传感器模块是四路触摸感应模块,基于TTP224芯片。通过触摸数字(1、2、3、4),可以起到控制外围硬件电路的作用。手按数字开关,对应的灯(D1、D2、D3、D4)会亮,对应的四个输出口(OUT1、OUT2、OUT3、OUT4)中的一个会输出高电平。

模块参数:
1、板载TTP224电容式4键触摸感应IC
2、板载4路电平状态指示灯
3、工作电压:2.4V-5.5V
4、模块可以设置输出模式、键输出模式、最长输出时间和快速/低功耗选择
5、PCB板子尺寸:35(mm)x29(mm)

二、硬件调试

(1) 硬件实物图展示如下图:

利用STM32外部中断驱动四路数字触摸感应传感器模块

(2) 模块原理图接口展示如图:
利用STM32外部中断驱动四路数字触摸感应传感器模块

(3) 管脚实际连接表
利用STM32外部中断驱动四路数字触摸感应传感器模块

三、软件调试

本工程实现的功能是通过触摸传感器模块中的数字触发引脚的外部中断,从而控制核心板上LED灯闪烁以及K11开发板上的继电器。本案例基于光轮电子公司TreeOS软件开发架构运行,具体软件工程还请关注光轮电子公司TreeOS驱动库文件。

以下是工程图:

利用STM32外部中断驱动四路数字触摸感应传感器模块

来源: eeworld.com

围观 10
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UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器(异步串行通信口)是MCU的一个重要的数字接口,市面上很多的传感器、通信模块等外围器件都采用了UART接口,同时工程师在软件开发调试过程中UART打印输出作为一种最直观的输出方式可以检查程序的运行情况,所以UART在MCU中的作用不言而喻。

首先普及一下并行通信、串行通信(同步通信和异步通信)两种通信方式的特点:
并行通信:并行通信是指数据的各个位同时传送,可以字或字节为单位并行进行。
-传输原理:数据各个位同时传输。
-优点:速度快,位数多
-缺点:占用引脚资源多,线路复杂,成本高

串行通信:串行通信是指使用一条数据线,将数据一位一位地依次传输,每一位数据占据一个固定的时间长度,其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息。
-传输原理:数据按位顺序传输。
-优点:占用引脚资源少,传输线少
-缺点:速度相对较慢,耗时长

串行通信的通信方式又分为:同步通信和异步通信两种方式
同步通信:带时钟同步信号传输,发送方和接收方时钟需要建立连接,使双方的时钟
到完全同步。比如:SPI,IIC通信接口等。
异步通信:接收器和发送器使用各自的时钟,不带时钟同步信号。每一个字符要用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志,以字符为单位的一个个地发送和接收。比如:UART通信接口等。

MM32系列MCU的通用异步收发器(UART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准 NRZ 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。UART 利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。

有很多工程师在使用UART时,在设计PCB的UART接口时,一直对UART采用两线、三线、四线的问题一直都是很模糊情况,在这里我简单讲一下这个问题。

有些客户采用两线主要是单工模式,两线分别是:GND, TX 或者 RX,相当于MCU是做发送或者接收功能,将接收设备和发送设备共地,是要把参考电压调节成一致,避免接收设备和发送设备双方对高低电平的判断不一致的情况。

采用两线主要是双工模式,三线分别是:GND,TX,RX,接收设备和发送设备都是双向通信设备,且都有各自的供电电源,只需要将双方的基准电压调节一致就可以实现双方的串口通信功能,客户在使用ISP下载程序时一般都采用这种方式,预留一个三线接口。

采用四线主要是通信双方有一方需要为另一方提供电源,供另一方芯片运行,所以四线分别为:GND,TX,RX,VDD。
GND:共地,提供基准电压。
RX:接收数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音,从而恢复数据。
TX:发送数据串行输出。当发送器被禁止时,输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活,并且不发送数据时,TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里,此I/O口被同时用于数据的发送和接收。
VDD:供电源。

一般的通信模块还会有另外两个引脚在硬件流控模式中需要使用:
nCTS:清除发送,若是高电平,在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送。
nRTS:发送请求,若是低电平,表明 UART 准备好接收数据。

两个UART间的通信接线方法

MM32 UART中断通信

两个UART间的硬件流控
MM32 UART中断通信

UART特征:

字长可以通过编程 UART_CCR 寄存器中的 CHAR 位,选择 5 ~ 8 位。在起始位期间, TX 脚处于低电平,在停止位期间处于高电平。

空闲符号被视为完全由‘1’组成的一个完整的数据帧,后面跟着包含了数据的下一帧的开始位(‘1’的位数也包括了停止位的位数)。

断开符号被视为在一个帧周期内全部收到‘0’(包括停止位期间,也是‘0’)。在断开帧结束时,发送器再插入 1 或 2 个停止位(‘1’)来应答起始位。

发送和接收由一个共用的波特率发生器驱动,当发送器和接收器的使能位分别置位时,分别为其产生时钟。

UART时序

MM32 UART中断通信

串口设置的步骤可分为如下几个流程:

1) 串口复位,GPIO复位
2) 串口时钟使能, GPIO 时钟使能
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
6) 编写中断处理函数

1、串口复位,GPIO复位

在系统开始配置外设时,建议先执行复位相对应的外设,然后重新配置该外设,使其达到自己所期望的工作模式。

UART_DeInit(UART1);//复位串口1
GPIO_DeInit(GPIOA);//复位GPIOA

2、串口时钟使能, GPIO 时钟使能

串口1(UART1)是挂载在 APB2 下面的外设,GPIOA的时钟是挂载在AHB上,所以使能函数为:

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE);//使能UART1
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA的时钟

3、GPIO 端口模式设置

在上一章节讲述了GPIO的使用,使用GPIO的UART功能需要配置端口复用功能,根据DS_MM32L073_Ver1.7手册表4.PA端口功能复用可知PA9和PA10的UART功能的复用配置AF1。
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);
外设的GPIO配置:

MM32 UART中断通信

接下来的两段代码就是将 TX(PA9)设置为推挽复用输出模式,将 RX(PA10)设置为浮空输入模式:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//UART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA.9

//UART1_RX GPIOA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化 GPIOA.10

4、串口参数初始化

4.1、分数波特率发生器

接收器和发送器的波特率在 BRR 的整数寄存器和 FRA 的小数寄存器中的值应设置成相同。
Tx/Rx 波特率 = fCK /(16 *UARTDIV )

这里的 fCK 是给外设的时钟(PCLK1 用于 UART2, PCLK2 用于 UART1)。UARTDIV 是一个无符号的定点数。这 16 位的值设置在 UART_BRR 寄存器。

例:如果BaudRate=9600,PCLK2=72MHz
则UARTDIV= 468.75

4.2、字长配置

字长可以通过编程 UART_CCR 寄存器中的 CHAR 位,选择 5 ~ 8 位。

4.3、奇偶校验位

奇偶控制(发送时生成一个奇偶位,接收时进行奇偶校验)可以通过设置 UART_CCR 寄存器上的 PEN位而激活。如果奇偶校验出错,无效数据不会从移位寄存器传送到 UART_RDR 寄存器。

偶校验:校验位使得一帧中的数据以及校验位中‘1’的个数为偶数。

例如:数据 = 00110101,有 4 个‘1’,如果选择偶校验(在 UART_CCR 中的 PSEL = 0),校验位将是‘0’。

奇校验:此校验位使得一帧中的数据以及校验位中‘1’的个数为奇数。

例如:数据=00110101,有 4 个‘1’,如果选择奇校验(在 UART_CCR 中的 PSEL = 1),校验位将是‘1’。

传输模式:如果 UART_CCR 的 PEN 位被置位,写进数据寄存器的数据的 MSB 位被校验位替换后发送出去(如果选择偶校验偶数个‘1’,如果选择奇校验奇数个‘1’)。如果奇偶校验失败, UART_ISR 寄存器中的 RXPERR_INTF 标志被置‘1’,并且如果 RXPERREN 在被预先设置的话,中断产生。

4.4、硬件数据流流控

RTS 流控制

如果 RTS 流控制被使能,只要 UART 接收器准备好接收新的数据, nRTS 就变成有效(接低电平)。当接收寄存器内有数据到达时, nRTS 被释放,由此表明希望在当前帧结束时停止数据传输。下图是一个启用 RTS 流控制的通信的例子。

MM32 UART中断通信

CTS 流控制

如果 CTS 流控制被使能,发送器在发送下一帧前检查 nCTS 输入。如果 nCTS 有效(被拉成低电平),则下一个数据被发送(假设那个数据是准备发送的),否则下一帧数据不被发出去。若 nCTS 在传输期间被变成无效,当前的传输完成后停止发送。下图是一个 CTS 流控制被启用的通信的例子。

MM32 UART中断通信

UART_InitTypeDef UART_InitStructure;
UART_InitStructure.UART_BaudRate = 115200;//波特率设置
UART_InitStructure.UART_WordLength= UART_WordLength_8b;//字长为8
UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;//一个停止位
UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;//无奇偶校验位
UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl=UART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流流控
UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;//开启收发模式
UART_Init(UART1, &UART_InitStructure); //初始化串口
UART_Cmd(UART1, ENABLE); //UART1使能

4.5、开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
UART_ITConfig(UART1, UART_IT_RXIEN, ENABLE);//开启串口接收中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

4.6、编写中断处理函数

void UART1_IRQHandler(void) //中断服务函数
{
u8 Res;
if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) != RESET) //接收中断产生
{
UART_ClearITPendingBit(UART1,UART_IT_RXIEN);//清中断标志
Res =UART_ReceiveData(UART1);
UART_SendData (Res);
}
}

按照上述配置完成后,在main函数中将上述函数调用,将程序下载到MiniBorad中,打开串口助手,在对话框中输入您需要输入的内容,MCU的UART将您发送的数据转发并且打印在串口助手对话框,可以在显示串口看到您输入的内容。打印结果如下图所示:

MM32 UART中断通信

转自: 灵动微电子

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