在用Keil对STM32进行仿真时，可能会遇到程序停在HardFault_Handler中断函数中。这说明STM32出现了硬件错误。
STM32出现硬件错误可能有以下原因：
- 内存溢出/数组越界；
- 堆栈溢出；
有时候可以自己查找出内存或堆栈溢出的位置，从而解决问题。但程序比较复杂时，可能很难自己找到问题所在。遇到这种情况，可以通过以下几种方式来定位到出错代码段。
方法1
1、在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。
2、在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。
如果R14(LR) = 0xFFFFFFF9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；
如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值。
3、在Keil菜单栏点击“View”->“Memory Windows”->“Memory1”，在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20008828，然后在对应的行里找到地址。地址一般以0x08开头的32位数。本例中，地址为0x0800BA68。
4、在Keil菜单栏点击“View”->“Disassembly Window”，在“Disassembly”窗口中右击，在下拉菜单中选择“Show Disassembly at Address...”。在弹出框“Show Code at Adress”的地址框中输入地址0x0800BA68进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。
方法2
1、在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。
2、在Keil菜单栏点击“View”->“Call Stack Window”弹出“Call Stack + Locals”对话框。然后在对话框中右键选择“Show Caller Code”，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
方法3
使用CmBacktrace。CmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。
主要特性如下：
1、支持的错误包括：
- 断言（assert）
- 故障（Hard Fault, Memory Management Fault, Bus Fault, Usage Fault, Debug Fault）
2、故障原因自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器；
3、输出错误现场的函数调用栈（需配合 addr2line 工具进行精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、精准。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈；
4、支持 裸机 及以下操作系统平台：
- RT-Thread
- UCOS
- FreeRTOS
5、根据错误现场状态，输出对应的 线程栈 或 C 主栈；
6、故障诊断信息支持多国语言（目前：简体中文、英文）；
7、适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU；
8、支持IAR、KEIL、GCC 编译器；
总结
一般情况下前两种方式都可以查找到程序的问题所在。但也有些时候不好查找问题，这时候就需要更高级的第三种方式，这种方式使用要相对复杂一些，但功能也更强大。以后再详细介绍。
来源|CSDN网站
整理|Mr张工
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