【下载】使用 8 位 PIC®单片机控制三轴步进电机

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demi 发布于:周一, 02/22/2021 - 10:18 ,关键词:

作者:Maria Loida Canada,Microchip Technology Inc.

三轴控制应用(例如数控机床、机器人和点胶机)在工业中广泛使用。通常而言,每台电机都有专用的控制器,可帮助控制电机速度并设置电机运动限制。在控制系统开发过程中,使用多个控制器意味着需要更高的成本。

此项目设立的目的是开发一种可同时控制最多三台电机的解决方案。利用具有独立于内核的外设(Core Independent Peripheral,CIP)的 PIC® MCU,可以在不增加内核负载的情况下驱动电机。开发出的这项解决方案不仅经济高效,还能实现精确的线性电机运动。PIC 器件既可以单独使用(将位置数据嵌入到固件中),也可以作为从器件用于需要更精密控制的应用。

详阅请点击下载《使用 8 位 PIC®单片机控制三轴步进电机》

来源:Microchip工程师社区

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