1、建议在印制电路板中，VDD和GND分别由电源层和地层实现。连接到AVDD和AGND引脚的模拟电源应直接布线到电源层和地层，它们不能和任何一个数字电源共享线路连接。

2、数字和模拟电源端都必须安放退藕电容。 数字电源连线上的每两个电源引脚必须至少接有一个100nF电容，并尽量靠近这些引脚。较为理想的是每个电源引脚都有一个10nF或100nF的退藕电容。模拟电源应单独使用100nF和1nF电容并联去藕，并尽量靠近AVDD和AGND引脚。所有这些退藕电容都应是低ESR的陶瓷电容。

3、在硬件设计的某些地方需要附加大量的退藕电容。在供电电源上至少需要一个10uF、低ESR的钽或铝电解电容，通常位于电源输入端或电源稳压器的输出端。 对于大多数的设计，推荐安放多个电容，它们应分布在电路板的四周。

4、为对模拟电源进一步滤波，在模拟电源输入端的电源层和退藕电容之间串入一个磁珠。一个合适的表面安装磁珠规格可以是，电感量为10nH，500mA，直流阻抗为0.3?，封装为0603。

深入理解ARM的这三个寄存器，对编程以及操作系统的移植都有很大的裨益。

1、堆栈指针r13（SP）：每一种异常模式都有其自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性。

2、连接寄存器r14（LR）：每种模式下r14都有自身版组，它有两个特殊功能。

（1）保存子程序返回地址。使用BL或BLX时，跳转指令自动把返回地址放入r14中；子程序通过把r14复制到PC来实现返回，通常用下列指令之一：
MOV PC, LR
BX LR

通常子程序这样写，保证了子程序中还可以调用子程序。
stmfd sp!, {lr}
……
ldmfd sp!, {pc}

（1）中断函数不能进行参数传递

（2）中断函数没有返回值

（3）在任何情况下都不能直接调用中断函数

（4）中断函数使用浮点运算要保存浮点寄存器的状态。

（5）如果在中断函数中调用了其它函数，则被调用函数所使用的寄存器必须与中断函数相同，被调函数最好设置为可重入的。

（6）C51编译器对中断函数编译时会自动在程序开始和结束处加上相应的内容，具体如下：在程序开始处对ACC、B、DPH、DPL和PSW入栈，结束时出栈。中断函数未加using n修饰符的，开始时还要将R0~R1入栈，结束时出栈。如中断函数加using n修饰符，则在开始将PSW入栈后还要修改PSW中的工作寄存器组选择位。

（7）C51编译器从绝对地址8m+3处产生一个中断向量，其中m为中断号，也即interrupt后面的数字。该向量包含一个到中断函数入口地址的绝对跳转。

（8）中断函数最好写在文件的尾部，并且禁止使用extern存储类型说明。防止其它程序调用。

1、LSL（或ASL）

LSL（或ASL）的格式为：

通用寄存器，LSL（或ASL） 操作数

LSL（或ASL）可完成对通用寄存器中的内容进行逻辑（或算术）的左移操作，按操作数所指定的数量向左移位，低位用零来填充。 其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数（0～31）。

操作示例

MOV R0, R1, LSL #2 ；将R1中的内容左移两位后传送到R0 中。

2、LSR

LSR的格式为：

通用寄存器，LSR 操作数

LSR可完成对通用寄存器中的内容进行右移的操作，按操作数所指定的数量向右移位，左端用零来填充。其中，操作数可以 是通用寄存器，也可以是立即数（0～31）。

操作示例：

MOV R0, R1, LSR #2 ；将R1中的内容右移两位后传送到R0 中，左端用零来填充。

3、ASR

ASR的格式为：

通用寄存器，ASR 操作数

51内核的单片机有个比较恼人的特性就是复位期间，IO口呈高电平状态，万一IO口控制的设备是使用高电平触发的话，在复位的瞬间会造成设备触发。

总结一下接触过的解决方法：

1、把MCU换成别的体系的，譬如AVR、PIC等，这些单片机复位时IO口呈浮空高阻状态，不会造成触发。

2、使用反相驱动，MCU输出低电平反相成高电平再去控制设备。复位时的高电平反相后变成低电平，不会触发。这是比较常用的方法，稳定，但布线复杂了不少。

3、使用光耦隔离。光耦隔离后MCU也是输出低电平打开光耦再驱动被控设备，复位时的高电平不会打开光耦，不会造成误触发。

4、使用多余的IO口锁定，这种方法比较奇怪，在没用的IO口里挑一个出来接到NPN管的基极，再把NPN管的发射极接到被控的IO口，复位时所有的IO口呈高电平，NPN管导通，把被控的IO口强行拉低，相当于把被控IO口的电平锁定为低，避免触发被控的设备。这种方法必须配合软件，复位完毕后必须软件把接NPN管基极的那根IO置低电平，释放被控的IO口。这种方法比较少用，毕竟需要有多余的IO口，还必须加上三极管、电阻，布线复杂了不少，成本也增加不少。