续《STM32单片机学习笔记（三）》

113、 数据帧构成：

（1） 帧起始。 表示数据开的段帧起始。
（2） 仲裁段。 表示该帧优先级的仲裁段。
（3） 控制段。 表示数据的字节及保留位段。
（4） 数据段。 数据的内容，一帧可发送0~8个字节的数据。
（5） CRC段。 检查帧的传输错误段。
（6） ACK段。 表示确认正常接收的段。
（7） 帧结束。 表示数据的段帧结束。

114、 Stm32f103系列只有一个CAN控制器，有3个发送邮箱和3级深度的2个FIFO，14个过滤组器。

MCS-51的存储器可分为四类：

程序存储器

一个微处理器能够聪明地执行某种任务，除了它们强大的硬件外，还需要它们运行的软件，其实微处理器并不聪明，它们只是完全按照人们预先编写的程序而执行之。那么设计人员编写的程序就存放在微处理器的程序存储器中，俗称只读程序存储器(ROM)。程序相当于给微处理器处理问题的一系列命令。其实程序和数据一样，都是由机器码组成的代码串。只是程序代码则存放于程序存储器中。

MCS-51具有64kB程序存储器寻址空间，它是用于存放用户程序、数据和表格等信息。对于内部无ROM的8031单片机，它的程序存储器必须外接，空间地址为64kB，此时单片机的端必须接地。强制CPU从外部程序存储器读取程序。对于内部有ROM的8051等单片机，正常运行时，则需接高电平，使CPU先从内部的程序存储中读取程序，当PC值超过内部ROM的容量时，才会转向外部的程序存储器读取程序。

8051片内有4kB的程序存储单元，其地址为0000H—0FFFH，单片机启动复位后，程序计数器的内容为0000H，所以系统将从0000H单元开始执行程序。但在程序存储中有些特殊的单元，这在使用中应加以注意：

续《STM32单片机学习笔记（一）》

36、高级定时器时钟源挂在了APB2上，而通用定时器挂在APB1上。AHB（72mhz）→APB1分频器（默认2）→APB1时钟信号（36mhz）→倍频器（*2倍）→通用定时器时钟信号（72mhz）。如果APB1没有分频，那么通用定时器的时钟信号频率就直接等于APB1的时钟频率，没有上述的倍频器*2过程。TIM_SetAutoreload()用来改变PWM的频率,TIM_SetCompare1()用来改变占空比

37、有刷电机一般启动力矩大一些，无刷电机启动力矩小，运行起来力矩大。有刷电机采用电刷机械电流换向，而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流来判断电机的运动位置和方向，返回给控制回路。

38、死区是必须要有的，因为这涉及到电路的短路问题。晶闸管在换向的时候需要死区时间来彻底关断线路

39、刹车功能用来在控制回路出现问题时，硬件自动给予外部电机进行紧急刹车制动，反应在PWM上持续给出一个固定的占空比？（三相驱动也是？）

40、PWM输出最好采用PWM模式，其他的比较输出模式相位会慢慢改变，不精准

首先是在看一个喇叭电路时，通过单片机的一个IO口来控制PNP管的导通与否，进而控制这个喇叭是否工作，下面介绍NPN、PNP管的相关知识：

NPN和PNP主要就是电流方向和电压正负不同，说得“专业”一点，就是“极性”问题。

NPN 是用 B→E 的电流(IB)控制 C→E 的电流(IC)，E极电位最低，且正常放大时通常C极电位最高，即 VC > VB > VE
PNP 是用 E→B 的电流(IB)控制 E→C 的电流(IC)，E极电位最高，且正常放大时通常C极电位最低，即 VC < VB < VE

1.如果输入一个高电平，而输出需要一个低电平时，首选择npn。
2.如果输入一个低电平，而输出需要一个低电平时，首选择pnp。
3.如果输入一个低电平，而输出需要一个高电平时，首选择npn。
4.如果输入一个高电平，而输出需要一个高电平时，首选择pnp。

NPN和PNP型传感器的区别就是在与输出的电平不同，NPN输出低电平，PNP反之。
N是英文单词native的缩写，P是positive的缩写，分别代表正、负。
N材料中导电的东西是电子、P材料中导电的是空穴。

MSP430单片机工作的系统时钟被分为了 MCLK、 SMCLK 和 ACLK 三个，可以根据需要关闭其中的一个几个或全部。

MCU 内需要时钟的单元包括 CPU 和部分片内外设，三种时钟的功能区别如下：

1.MCLK：主时钟（ Main system Clock） ,专为 CPU 运行提供的时钟。 MCLK 频率配置的越高， CPU 执行的速度越快。虽然 CPU 速度越快功耗也越高，但高频率的 MCLK 可以让 CPU 工作时间更短。所以正确的低功耗设计并不是要尽量降低 MCLK，而是在不用 CPU 时立刻关闭 MCLK。在大部分应用中，需要 CPU 运算的时间都非常短，所以，间歇开启 MCLK（唤醒 CPU）的方法节能效果非常明显。

2.SMCLK：子系统时钟（ Sub-main Clock），专为一些需要高速时钟的片内外设提供服务， 比如定时器和 ADC 采样等。 当 CPU 休眠时，只要 SMCLK 开启，定时器和 ADC仍可工作（一般待片内外设完成工作后触发中断，唤醒 CPU 去做后续工作）。