技术

引导加载程序（Bootloader）是为了能够正确执行应用程序，在执行应用程序之前对系统进行的一系列初始化操作，并且在完成一系列初始化后，能够引导 CPU 去执行应用程序的程序。

一、限幅滤波法
1、方法：

• 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值（设为A）

• 每次检测到新值时判断：

a. 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效

b. 如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值

2、优点：

本文以HPM6450为例，基于HPM6000 系列产品嵌入式系统的硬件平台和RT—thread 软件平台，描述系统引导程序Bootloader 的设计思路，阐述了设计时需要考量的因素和遇到的技术难点及操作，希望能给大家一些启发。

HK32F030M是航顺一款入门级经济型32位MCU，使用ARM® Cortex®-M0内核，最高工作频率32 MHz，内置16 KByte Flash、448 Byte EEPROM和2 KByte SRAM。由于其超高的性价比，在工业、医疗、消费电子等行业得到广泛应用。

本期开发笔记详细为大家介绍基于HPM6750微控制器的硬件电路设计，可以有效提高硬件设计成功率和成熟度，想了解的 “攻城狮“们赶紧上车~

随着工业自动化和机器视觉的快速发展，激光测距技术凭借其抗干扰能力强、精度高等优势，在检测、测量和控制等行业领域中得到广泛应用。

无线蓝牙对讲机作为蓝牙芯片应用领域中的音频流设备，凭借功能、音质、安全等各方面的优势，已广泛应用于公安、民航、运输、水利、铁路、制造、建筑、服务乃至个人消费等领域，极海无线蓝牙对讲机应用方案，采用“低功耗蓝牙主控+射频收发模块”架构，对传统对讲机进行优化升级，在保证超远程通讯功能的基础上，实现多设备无线连接、GPS定位共享、免按键操作等功能。

电动两轮车具有经济、环保、便捷等优势，已成为主要的短距离交通工具之一，在个人日常出行、外卖配送、共享交通等方面得到大量使用。“新国标”的实施以及智能化技术发展，加速了电动两轮车的升级换代，使得电动两轮车特别是高端智能电动车的市场需求上升。

BLDC 相对于传统有刷电机，使用电子换相代替了电刷换相，它有许多优点。

在今天工业控制系统已经大量应用工业现场总线，从而降低应用成本与提高系统稳定性。进入工业4.0时代后，工业实时以太网工业总线应用也逐步占据工业现场总线的主导地位，例如由西门子公司主导的PROFINET总线、倍福公司主导的EtherCAT总线、罗克韦尔公司主导的Ethernet/IP总线等等。工业实时以太网总线逐步成为新一代工业控制系统的主流配置，同时成为进入工业数字化时代的基础。

众所周知，PCB板设计是电子设计工程师必须具备的一项基本功，也是检验硬件工程师技术实力的试金石。不过，如果你希望在“画板子”这种板级设计之外，还能够向电子产品的系统级设计进阶，那么PCB之间的互连设计，就成了一个必须掌握的技能点。

本文将使用 MDK 平台，以 PLUS-F5270 开发板为例，讲解如何制作适用于 MM32F5270 系列 MCU 的 QSPI Flash 下载算法，让用户在 MDK 平台中下载应用程序就如同在片内 Flash 中那样方便。

DMA控制器的作用不仅在增强系统性能并减少处理器的中断生成，而且还针对32位MCU应用程序专门优化设计。DMA控制器为存储器到存储器，存储器到外设和外设到存储器的传输提供了7个通道。每个通道都支持外设的DMA请求映射到任意通道上。

SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口，一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，为 PCB 的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，Flash，RTC，AD转换，传感器等设备上。

HK32F030M是航顺一款入门级经济型32位MCU，使用ARM® Cortex®-M0内核，最高工作频率32 MHz，内置16 KByte Flash、448 Byte EEPROM和2 KByte SRAM。由于其超高的性价比，在工业、医疗、消费电子等行业得到广泛应用。

中科芯CKS32F4xx系列产品内部提供两个看门狗定时器单元，独立型看门狗IWDG（Independent Watchdog）和窗口型看门狗WWDG（Window Watchdog），本文主要介绍WWDG的应用，关于IWDG的详情，请参看我们的IWDG微课堂内容。

HK32F030M是航顺一款入门级经济型32位MCU，使用ARM® Cortex®-M0内核，最高工作频率32 MHz，内置16 KByte Flash、448 Byte EEPROM和2 KByte SRAM。由于其超高的性价比，在工业、医疗、消费电子等行业得到广泛应用。

在MCU的实际使用过程中，我们一般会将程序放在FLASH中运行，但有时候需要同时操作falsh或者需要更好的实时性，程序运行的速度更快，这时我们就可以将这代码放到RAM中运行。

近年来，越来越多的8位MCU用户意识到，其内置振荡器不够准确，可用的I/O端口数量不够多。此外，越来越多的用户希望降低整个系统的BOM成本，而不是MCU本身的价格，并减少组件数量，以便开发尺寸更小产品。RL78/G15 MCU是RL78系列中的一款新发布产品，旨在解决这些问题。

串行外设接口（SPI）是一种同步串行数据通信接口，常用于 MCU 与外部设备之间进行同步串行通信。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间。CW32L083 内部集成 2 个串行外设 SPI 接口，支持双向全双工、单线半双工和单工通信模式，可配置 MCU 作为 主机或从机，支持多主机通信模式，支持直接内存访问（DMA）。

单工通信模式