技术
机载电台担负着空空和地空之间通信，为保证电台性能，需要对其进行定检。基于单片机的检测仪存在测量速度慢、可扩展性差的问题;而基于PXI仪器或VXI仪器的检测仪存在着功耗大、体积大、价格高等缺点。为解决上述问题，利用基于ARM处理器来实现电台检测控制器成为重要的发展方向，ARM是一种高性能、低功耗的RISC结构处理器，由于其出色的性能被广泛应用于工业控制、无线通讯、成像和安全、网络应用等方面，采用基于ARM的电台检测控制器具有可移植性强、可扩展性好、抗干扰能力强等优点。
<strong>1 硬件设计</strong>
有客户需要用到MM32L073，需要通过IAP进行固件升级，在FLASH里面要烧录两份代码：一个Boot loader，一个用户应用程序。在开发应用程序时，使用中断函数不能相应中断。
在开发IAP的用户应用程序时，必须得重新映射中断向量表，中断向量表即某个中断服务程序的入口地址的集合。
在Cortex-M3内核的MCU上可以通过设置SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET；该寄存器的值来实现中断向量表的重定义。但用户反馈在MM32L0xx系列以Cortex-M0为内核的单片机中却怎么也找不到这个设置中断向量表的寄存器，用户可以通过以下方法来实现中断向量表重定义。
实现方法基本思想：
介绍了一个简单的可调实时时钟系统的设计。设计中采用了Atmel32位的ARM微处理器作为控制驱动器件，实现了对DS1307实时时钟芯片的时间信息采样和液晶显示，并通过键盘来调节时间信息。通过实际的测试，该模块得到稳定的运行。
实时日历时钟在测控系统和智能显示中得到了广泛的应用。通过软件编程和CPU中断构造软时钟是一种较为常用的方法，时钟计时无需外围硬件支持，但是此种方法的弊端是计时精度会受到CPU主晶振、起振电容以及掉电的影响，而导致计时精度不高。因此采用硬件设计实时时钟是一种更为可靠的方式。
DS1307是I2C接口的8引脚实时时钟芯片，片内含有8个特殊功能寄存器和56bit的SRAM。它是一款按BCD码存取、低功耗的时钟／日历芯片，已被应用到人造板尺寸检测以及电控单元中。
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<strong>12 、PCI 接口</strong>
（1）PCI 总线是 地址 、 数据多路复用的高性能32位和64位总线，是微处理器与外围控制部件、外围附加板之间的互连机构。
（2）从数据宽度上看，PCI 定义了32位数据总线，且可扩展为64位。从总线速度上分，有33MHz 和66MHz两种。
<strong>1. Flash 存储器</strong>
（1）Flash 存储器是一种非易失性存储器，根据结构的不同可以将其分为 NOR Flash 和 NAND Flash 两种。
（2） Flash 存储器的特点：
A、 区块结构：在物理上分成若干个区块，区块之间相互独立。
B、 先擦后写：Flash 的写操作只能将数据位从1写成0，不能从0写成1，所以在对存储器进行写入之前必须先执行擦除操作，将预写入的数据位初始化为1。擦除操作的最小单位是一个区块，而不是单个字节。
C、 操作指令：执行写操作，它必须输入一串特殊指令（NOR Flash）或者完成一段时序（NAND Flash ）才能将数据写入。
您是否有遇到使用中的程序无故丢失？产品调试非常稳定，布置到现场后频繁系统崩溃和数据遗失，亦或产品应用一年后批量涌现存储器件损坏？本文将深入探明这些问题的原因及提供参考解决方案。
Flash编程原理都是只能将1写为0，而不能将0写成1.所以在Flash编程之前，必须将对应的块擦除，而擦除的过程就是将所有位都写为1的过程，块内的所有字节变为0xFF。因此可以说，编程是将相应位写0的过程，而擦除是将相应位写1的过程，两者的执行过程完全相反。
(1)闪存芯片读写的基本单位不同
应用程序对NorFlash芯片操作以“字”为基本单位。为了方便对大容量NorFlash闪存的管理，通常将NOR闪存分成大小为128KB或64KB的逻辑块，有时块内还分扇区。读写时需要同时指定逻辑块号和块内偏移。应用程序对NandFlash芯片操作是以“块”为基本单位.NAND闪存的块比较小，一般是8KB，然后每块又分成页，页大小一般是512字节。要修改NandFlash芯片中一个字节，必须重写整个数据块。
<strong>ARM处理器的工作状态</strong>
在ARM的体系结构中，可以工作在三种不同的状态，一是ARM状态，二是Thumb状态及Thumb-2状态，三是调试状态。
《嵌入式系统开发与应用教程（第2版）》上介绍说：有两种状态ARM状态和Thumb状态，当时初学甚为不解，现在一知半解时再看忽然想到了显示中的例子：
ARM核就好比一个高中学校，那种包含普通高中和职业高中的。普通高中就相当于ARM状态，职业高中就相当于Thumb状态，这样还不能理解的话：可以认为 泡泡卡丁车 中普通模式和加速模式，，卡丁车加速要等到集气管加满，然后“ctrl”一下，就切换到了加速模式，气放完了就又回来了，不管加速模式还是普通模式都是在跑，只是速度不一样而已。
近年来，电子门禁系统发展非常迅速，按照其开门方式可以分为3类：密码识别、卡片识别和生物识别。
无线射频识别技术(RFID)在门禁系统中得到广泛的应用，本例中以使用工作频率为125KHz的射频ID卡和密码识别相结合的门禁系统为例，说明单片机控制门禁系统的原理及应用。
本门禁系统主要应用于居民小区的居民楼，其工作原理如下：当有人要进入时，可以通过以下两种方式实现：
一是通过在门禁处主机上刷卡，当该卡为门禁系统中存在的ID卡时，门可以打开，否则，语音提示该卡不存在；
二是输入房间号码+密码的方式开门，若有访客要进入时，访客可以提前和住户联系，获得住户的房间号和密码，当访客输入正确的房间号和密码后，楼宇门可以打开，否则提示密码错误。
浮点运算一直是定点CPU的难题，比如一个简单的1.1+1.1，定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算，对于8位单片机来说已经完全是噩梦，对32为单片机来说也不会有多大改善。虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能，但是精度受到限制而不会太高。对于有FPU（浮点运算单元）的单片机或者CPU来说，浮点加法只是几条指令的事情。
现在又FPU或者硬件浮点运算能力的主要有高端DSP（比如TI F28335/C6000/DM6XX/OMAP等)，通用CPU（X87数学协处理器）和高级的ARM+DSP处理器等。
MCS—51系列单片机内部只有两个外部中断源输入端，当外部中断源多于两个时，就必须进行扩展，下面介绍两种简单的扩展方法：
<strong>一、采用硬件请求和软件查询的方法：</strong>
这种方法是：把各个中断源通过硬件“或非(高有效，如CD4002)”(与，低有效)门引入到单片机外部中断源输入端(INT0或INT1)，同时再把外部中断源送到单片机的某个输入输出端口，这样当外部中断时，通过“或非”(与)门引起单片机中断，在中断服务程序中再通过软件查询，进而转相应的中断服务程序。显然，这种方法的中断优先级取决于软件查询的次序。其硬件连接和软件编程如下：
Void zhongduan (void) interrupt 0 using 3 //中断函数
{
EX0=0;//关中断
有客户需要用到高精度的DAC模块，MM32L0系列产品内部没有集成DAC模块，考虑到外接DAC芯片会增加成本，所以在本实验中将为大家介绍使用PWM输出，经过简单的变换电路即可实现DAC，这将大量降低电子设备的成本、减少体积，并提高精度。本实验在PWM到DAC转换关系的理论分析基础上，设计出输出为0～5V电压的DAC。
MM32L0系列产品包含1个高级控制定时器、5个通用定时器(1个32 位定时器和5个16 位定时器)，以及 2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。
每个定时器都有 PWM 输出或单脉冲模式输出，所以MM32L0系列产品任意一款型号都可以用PWM做DAC输出功能。
位数指CPU处理的数据的宽度，参与运算的寄存器的数据长度。
如果总线宽度与CPU一次处理的数据宽度相同，则这个宽度就是所说的单片机位数。
如果总线宽度与CPU一次处理的数据宽度不同：
（1）总线宽度小于CPU一次处理的数据宽度，则以CPU的数据宽度定义单片机的位数，但称为准多少位。比如著名的Intel 8088，CPU是16位但总线是8位，所以它是准16位。
（2）总线宽度小于CPU一次处理的数据宽度，则以CPU的数据宽度定义单片机的位数。
少位宽不是指总线宽度，也不是存储器的宽度，像51单片机的地址总线是16位的，但是它是8位机。像ARM的存储器也有八位的，但是它是32位机。而是指CPU处理的数据的宽度，也就是CPU一次数据的吞吐量。比如同一条指令：MOV R0 R2
呼吸灯，就是指电子产品上的LED灯的亮度随着时间由暗到亮逐渐增强，再由亮到暗逐渐衰减，有节奏感地一起一伏，就像是在呼吸一样，因而被广泛应用于手机、电脑等电子设备的指示灯中。在使用MCU开发相关的应用产品中也可以加入呼吸灯功能，增强用户的体验感，在本实验中将介绍如何使用MM32L0系列产品芯片做呼吸灯功能。
在平时应用中可以知道，MCU的GPIO输出高低电平变化可以实现LED灯的亮、灭两个过程，如果GPIO的电平一直维持高电平或者低电平，LED灯就处于长亮或长灭的状态，呼吸灯就是通过较高频率的电平变化来实现亮灭的切换，由于人的视觉暂留效应，肉眼无法迅速捕捉快速亮灭变化的过程，所以在视觉中一直出现一直亮或者灭的状态，通过调整占空比可以控制LED灯的亮度，给人视觉上一种灯光由暗到亮逐渐增强，然后又由亮到暗逐渐衰减。
ucos ii是由Labrosse先生编写的一个开放式内核，最主要的特点就是源码公开。这一点对于用户来说可谓利弊各半，好处在于，一方面它是免费的，另一方面用户可以根据自己的需要对它进行修改。缺点在于它缺乏必要的支持，没有功能强大的软件包，用户通常需要自己编写驱动程序，特别是如果用户使用的是不太常用的单片机，还必须自己编写移植程序。
CAN总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。
<font size="4"><strong>CAN总线物理结构与特性</strong></font>
<strong>CAN总线网络</strong>
随着指纹识别在智能手机上面的普及，指纹识别技术在越来越多的场合中得到应用。除了手机应用之外，在移动支付、门禁系统、智能家庭等嵌入式场景中也逐渐普及开来。在系统实现上面，智能手机本身拥有强大的计算能力和丰富的内存资源，实现指纹识别并不困难，但在嵌入式系统中特别是基于MCU的应用场合，其运算能力、内存资源等都受到限制，本文介绍了一种基于单片机系统的指纹识别方案和设计要点。
在高速PCB设计流程里，叠层设计和阻抗计算是登顶的第一梯。阻抗计算方法很成熟，不同软件的计算差别不大，相对而言比较繁琐，阻抗计算和工艺制程之间的一些"权衡的艺术"，主要是为了达到我们阻抗管控目的的同时，也能保证工艺加工的方便，以及尽量降低加工成本。
下面我们总结了一些设计叠层算阻抗是的注意事项，帮助大家提高计算效率。
<strong>1，线宽宁愿宽，不要细。</strong>
因为制程里存在细的极限，宽是没有极限的，所以如果后期为了调阻抗把线宽调细而碰到极限时那就麻烦了，要么增加成本，要么放松阻抗管控。所以在计算时相对宽就意味着目标阻抗稍微偏低，比如单线阻抗50ohm，我们算到49ohm就可以了，尽量不要算到51ohm。
支持了位带操作后，可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写。在 CM3 中，有两个区中实现了位带。其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围，第二个则是片内外设区的最低 1MB范围。这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外，它们还都有自己的“位带别名区”，位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字。当你通过位带别名区访问这些字时，就可以达到访问原始比特的目的。
位带操作的概念其实 30 年前就有了，那还是8051 单片机开创的先河，如今，CM3 将此能力进化，这里的位带操作是 8051 位寻址区的威力大幅加强版。
CM3 使用如下术语来表示位带存储的相关地址：
位带区：支持位带操作的地址区
位带别名：对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上（这中途有一个地址映射过程）
