技术

<strong>一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。</strong>

①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。

②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。

④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

单片机和嵌入式，其实没有什么标准的定义来区分他们，对于进行过单片机和嵌入式开发的开发者来说，都有他们自己的定义，接下来，就谈谈这两个概念的深入理解。

<strong>什么是单片机</strong>

首先明确概念，什么是单片机，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

造成电路板焊接缺陷的因素有以下三个方面的原因：

<font color="#33b1c8">1、电路板孔的可焊性影响焊接质量</font>

电路板孔可焊性不好，将会产生虚焊缺陷，影响电路中元件的参数，导致多层板元器件和内层线导通不稳定，引起整个电路功能失效。所谓可焊性就是金属表面被 熔融焊料润湿的性质，即焊料所在金属表面形成一层相对均匀的连续的光滑的附着薄膜。

<strong>1 引言</strong>

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。

在MCU中（M16)，定时器是独立的一个模块，M16有三个独立的定时器模块，即T/C0、T/C1和T/C2；其中T/C0和T/C2都是8位的定时器，而T/C1是一个16位的定时器。定时器的工作是独立于CPU之外自行运行的硬件模块。

1、定时器何时开始工作（或说计数）的？

当TCCR0！=0x00任何模式下，只要MCU一上电，T/C就开始计时工作。其实TCCR0主要是定时器的预分频和波形模式、比较匹配模式的设置，说到预分频，不得不提一下这个模块，这个模块是T/C0、T/C1共用的一个模块，但可以有不同的分频设置。

LCD的接口有多种，分类很细。主要看的驱动方式和控制方式，目前手机上的彩色的连接方式一般有这么几种：MCU模式，RGB模式，SPI模式，VSYNC模式，MDDI模式，DSI模式。MCU模式(也写成MPU模式的)。只有TFT模块才有RGB接口。

但应用比较多的就是MUC模式和RGB模式，区别有以下几点：

1.MCU接口：会解码命令，由ming generator产生时序信号，驱动COM和SEG驱器。
RGB接口：在写LCD register setng时，和MCU接口没有区别。区别只在于图像的写入方式。

2.用MCU模式时由于数据可以先存到IC内部GRAM后再往屏上写，所以这种模式LCD可以直接接在MEMORY的总线上。

<strong>【工作模式】</strong>

线程模式（Thread mode）：处理器复位或异常退出时为此模式。此模式下的代码可以是特权代码也可以是用户代码，通过CONTROL[0]控制。
处理模式（Handler mode）：出现异常（包括中断）时进入此模式，此模式下所有代码为特权访问。

<strong>【代码限权】</strong>

特权访问：对处理器资源拥有完全访问限权；处理器复位后进入此访问模式；清零 CONTROL[0]进入用户模式。
用户访问：禁止访问多数系统寄存器。只能通过进入异常（中断）来返回特权模式。进入异常前是用户级访问，则退出异常时自动回到用户及，除非在异常中修改CONTROL[0]位。

<strong>理解PWM需要知道的知识</strong>

<strong>（1）脉冲</strong>

解释：电子设备中电平状态发生的突变，通常突变时间很短，突变后极短时间后重新变为为原来的电平状态.（突变状态很短，两次突变间的时间相对较长）

<strong>（2）脉冲循环</strong>

<strong>1 、嵌入式软件基础</strong>

（1）嵌入式软件的特点：
A、规模较小。
B、开发难度大。
C、实时性和可靠性要求高。
D、要求固化存储。

（2）嵌入式软件分类：
A、 系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，如嵌入式操作系统、驱动程序、中间件等。
B、 应用软件：定义嵌入式设备的主要功能和用途，负载与用户进行交互。
C、 支撑软件：辅助软件开发的工具软件。

（3）无操作系统的嵌入式软件的两种实现方式：

A、 循环轮转
优点：简单、直观、开销小、可预测。
缺点：过于简单，所有代码顺序执行，无法处理异步事件，缺乏并行处理能力。

对程序进行优化，通常是指优化程序代码或程序执行速度。优化代码和优化速度实际上是一个予盾的统一，一般是优化了代码的尺寸，就会带来执行时间的增加，如果优化了程序的执行速度，通常会带来代码增加的副作用，很难鱼与熊掌兼得，只能在设计时掌握一个平衡点。

一、程序结构的优化

1、程序的书写结构

虽然书写格式并不会影响生成的代码质量，但是在实际编写程序时还是应该尊循一定的书写规则，一个书写清晰、明了的程序，有利于以后的维护。在书写程序时，特别是对于While、for、do…while、if…elst、switch…case 等语句或这些语句嵌套组合时，应采用“缩格”的书写形式，

2、标识符

在做一款消费电子产品时，需要采集电池电压（3.3V-4.2V），同时在休眠的时候希望尽量减小待机电流。电池电压采集电路采用两个1%的300K电阻进行分压，由该电路引起的待机电路为4.2/（300+300）mA=7uA.此时比较合理（整机的待机电流要求30uA以内）。

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48、可以人工地计算出任务需要的堆栈空间大小，逐级嵌套所有可能被调用的函数， 添加被调用函数中所有的参数， 添加上下文切换时的CPU 寄存器空间， 添加切换到中断时所需的 CPU 寄存器空间，添加处理 ISRs 所需的堆栈空间。 把上述的全部相加， 得到的值定义为最小的需求空间。 因为我们不可能计算出精确的堆栈空间。 通常是再乘以 1.5 以确保任务的安全运行。

<strong>引言</strong>

对于任何使用 C 语言的人，如果问他们 C 语言的最大烦恼是什么，其中许多人可能会回答说是指针和内存泄漏。这些的确是消耗了开发人员大多数调试时间的事项。指针和内存泄漏对某些开发人员来说似乎令人畏惧，但是一旦您了解了指针及其关联内存操作的基础，它们就是您在 C 语言中拥有的最强大工具。

本文将与您分享开发人员在开始使用指针来编程前应该知道的秘密。本文内容包括：

●导致内存破坏的指针操作类型
●在使用动态内存分配时必须考虑的检查点
●导致内存泄漏的场景

如果您预先知道什么地方可能出错，那么您就能够小心避免陷阱，并消除大多数与指针和内存相关的问题。

<strong>什么地方可能出错？</strong>

1、uC/OS-III其中最有用的功能应该是时间片轮转法（ roundrobin), 这个是 uC/OS-II 中不支持的，但是现在已经是 uC/OS-III 的一个功能了。

2、uC/OS-III 被设计用于 32 位处理器， 但是它也能在 16 位或 8 位处理器中很好地工作。

3、一共有 2 种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。硬实时系统中，运算超时是不允许发生的，运算超时会导致严重后果。但是在软实时系统中 ， 超时不会导致严重后果

4、前后台系统：包含一个无限循环的模块实现需要的操作（后台）。中断处理程序实现异步事件（前台）。前台也叫做中断级，后台也叫作任务级。

<strong>1. 嵌入式微处理器的基本结构</strong>

（1）嵌入式硬件系统一般由嵌入式微处理器、存储器和输入/输出部分组成。

（2）嵌入式微处理器是嵌入式硬件系统的核心，通常由控制单元、算术逻辑单元和寄存器3大部分组成：

A、控制单元：主要负责取指、译码和取数等基本操作并发送主要的控制指令。

B、算术逻辑单元：主要处理数值型数据和进行逻辑运算工作。

C、寄存器：用于暂存临时性的数据。

<strong>2. 嵌入式微处理器的分类（根据用途）</strong>

（1）嵌入式微控制器（MCU）：又称为单片机，片上外设资源一般比较丰富，适合于控制。最大的特点是单片化，体积小，功耗和成本低，可靠性高。目前约占70%的市场份额。

其实了解芯片解密方法之前先要知道什么是芯片解密，网络上对芯片解密的定义很多，其实芯片解密就是通过半导体反向开发技术手段，将已加密的芯片变为不加密的芯片，进而使用编程器读取程序出来。

<strong>芯片解密所要具备的条件是：</strong>

第一、你有一定的知识，懂得如何将一个已加密的芯片变为不加密。

第二、必须有读取程序的工具，可能有人就会说，无非就是一个编程器。是的，就是一个编程器，但并非所有的编程器是具备可以读的功能。这也是就为什么我们有时候为了解密一个芯片而会去开发一个可读编程器的原因。具备有一个可读的编程器，那我们就讲讲，芯片解密常有的一些方法。

<font color="#33b1c8">1、软件攻击：</font>

基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下5种可供移植选择。分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和rt-thread。下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足，通过对比，读者可以根据自己的应用需求选择合适的平台。

<strong>TOP1：μClinux</strong>

μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP/IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。

RCC(Reset Clock Controller) —— 复位与时钟控制

<strong>一、复位</strong>

STM32F10xxx支持三种复位形式，分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。

系统复位：除了时钟控制器的RCC_CSR寄存器中的复位标志位和备份区域中的寄存器以外，系统
复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。

电源复位：将复位除了备份区域外的所有寄存器。

在51单片机的学习过程中，我们经常会发现中断、计数器/定时器、串口是学习单片机的难点，对于初学者来说，这几部分的内容很难理解。但是我个人觉得这几部分内容是单片机学习的重点，如果在一个学期的课堂学习或者自学中没有理解这几部分内容，那就等于还没有掌握51单片机，那更谈不上单片机的开发了，我们都知道在成品的单片机项目中，有很多是以这几部分为理论基础的，万年历是以定时器为主的，报警器是以中断为主的，联机通讯是以串口为主的。

计数器和定时器的本质是相同的，他们都是对单片机中产生的脉冲进行计数，只不过计数器是单片机外部触发的脉冲，定时器是单片机内部在晶振的触发下产生的脉冲。当他们的脉冲间隔相同的时候，计数器和定时器就是一个概念。

随着智能手机的发展，不管是看手机配置还是经常在生活中与网络中都经常听人有人讨论一些词。比如手机RAM多少或者ROM多少等等。可能大家都知道不管是ROM还是RAM越大越好，但对于ROM和RAM是什么意思以及两者之间的区别却不了解。

简单的说，一个完整的计算机系统是由软件和硬件组成的。其中，硬件部分由中央处理单元CPU(包括运算器和控制器)、存储器和输入/输出设备构成。目前个人电脑上使用的主板一般只能支持到1GB的内存，即使是INTEL目前最高阶的450NX芯片组也只能支持到4GB。

单片机的一个主要作用就是数据信息的处理，而在处理数据的过程中，需要一些“容器”来存放这些数据。这就好比烧饭要用到锅碗瓢盆一样。在这里，我们称这些“容器”为“存储器”。