技术
耦合与退耦
什么是耦合电容?什么是去耦电路?
耦合指信号由第一级向第二级传递的过程，一般不加注明时往往是指交流耦合。
退耦是指对电源采取进一步的滤波措施，去除两级间信号通过电源互相干扰的影响。耦合常数是指耦合电容值与第二级输入阻抗值乘积对应的时间常数。
退耦有三个目的：
1.将电源中的高频纹波去除，将多级放大器的高频信号通过电源相互串扰的通路切断。
2.大信号工作时，电路对电源需求加大，引起电源波动，通过退耦降低大信号时电源波动对输入级/高电压增益级的影响;
3.形成悬浮地或是悬浮电源，在复杂的系 统中完成各部分地线或是电源的协调匹 有源器件在开关时产生的高频开关噪声将沿着电源线传播。去耦电容的主要功能就是提供一个局部的直流电源给有源器件，以减少开关噪声在板上的传播和将噪声引导到地。
在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。
需要注意的是，IDLE标志位需要软件清零，否则由于会不断进入中断，而使正常程序无法运行。当再次收到数据时（即RXNE再次置1），等到空闲便会重新进入中断。
在STM32F4中，IDLE标志位清零的过程是：先读SR，再读DR寄存器。
而在STM32L0中， idle标志清除的过程是：对ICR寄存器的IDLECF位写1
x86和arm在原子操作上有些差别，下面一代码的形式来说明区别：
首先比较单核：
由于x86是CISC指令集，允许在一条指令里进行两次内存操作，所以对i++,i__这些操作在单核条件下是原子，当然必须得是显示使用addl r,%1这种，就可在一条指令里完成读，写操作。
而arm属于RISC指令集，在一次指令执行期间只能有一次内存操作，所以像i++,i--这些需要先读取内存值然后赋值的操作，在arm架构下没法一条指令完成，所以就不满足原子操作，这时怎样实现原子操作呢：
我们通过代码来看；
对于atomic_add
原子读操作是在MCU并发编程中常用的操作，简单举个例子来阐述问题：
我们使用RTOS或裸机状态编程时，必然需要一个全局时钟基准，通常是在一个定时器中断中累加实现，简化代码如下：
static unsigned long volatile __jiffies = 0; /* 全局时钟基准节拍累加器 */
ISR_TIMER() /* 定时中断服务函数 */
{
++__jiffies;
/* 其它代码...: */
}
对于其中的__jiffies变量，就是全局时间基准，程序中其它地方都会对其进行原子读操作来判断时间，典型的接口实现如下：
1.nandflash就是嵌入式系统的硬盘
2.分类
（1）MLC：存储单元格存储两位，慢，偏移，寿命短，容量大
（2）SLC：存储一位。快，寿命长，容量小，昂贵
3.访问
（1）独立编址，有专用的控制器，控制器里有相应的寄存器，先送地址，然后命令，最后数据
（2）地址组成：行地址（页编号），列地址（在页中的偏移），一个nand可以有很多块，每一块可以很多页，每一页的两个部分可以不同规格
（3）信号引脚：
4.初始化nand控制器，（搜索关键字operation）
一、在IAR EWARM中建立工程的步骤：
<strong>1. 建立工程项目文件</strong>
新建一个文件夹来存放整个工程项目，在该项目文件夹下建立几个子文件夹存放不同类别的文件：
i. 将官方模板中的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h和空白main.c文件复制到该项目文件夹下；
ii. Obj-存放工程文件，将官方模板中的cortexm3_macro.s、lnkarm_flash.xcl、lnkarm_ram.xcl和stm32f10x_vector.c文件复制到该文件夹下。
iii. library-存放STM32 FWLib文件，将官方提供的固件库library复制到该文件夹下。
存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外设，BOOT,BLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。
这个地址绝大多数是由厂家规定好的，用户只能用而不能改。用户只能在挂外部RAM或FLASH的情况下可进行自定义。
Cortex-M3支持4GB的存储空间，它的存储系统采用统一编址的方式; 程序存储器、数据存储器、寄存器被组织在4GB的线性地址空间内，以小端格式(little-endian)存放。由于Cortex-M3是32位的内核，因此其PC指针可以指向2^32=4G的地址空间，也就是0x0000_0000——0xFFFF_FFFF这一大块空间。见图1：
针对电动马达方案中需要使用到六步PWM输出功能，本篇文章将向大家介绍如何使用MM32L0系列MCU实现六步PWM输出功能。
MM32高级控制定时器TIM1有互补输出的功能，我们便可以利用定时器 TIM1 来产生 3 对 6 路的互补 PWM 输出。MM32高级控制定时器TIM1产生六步PWM输出，用于驱动三相电机，对应着直流无刷电机的六步换相。
六步 PWM 产生：当在一个通道上应用了互补输出时， OCxM、CCxE 和 CCxNE位的预载位有效，这些预装载位被传送到影子寄存器，因此可以预先设置好下一步的配置，并在同一时间更改所有通道的配置。COM 事件可以通过硬件（在 TRGI的上升沿） 设置或者软件修改TIM1_EGR 寄存器的 COM 位来产生。
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
1) 串口时钟使能， GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
<strong>1.串口时钟使能。</strong>
串口是挂载在 APB2 下面的外设，所以使能函数为：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；
<strong>2.串口复位。 </strong>
<font color="#FD8900">作者：胡恩伟</font>
<font size="3"><strong> 嵌入式MCU与MPU的区分</strong></font>
嵌入式系统中的处理器按照是否集成片上Flash和RAM可以分为MCU(MicroControl Unit—微控制器)和MPU(MicroProcess Unit—微处理器)。典型的MCU如Freescale S08、S12和MPC56xx以及8051单片机等，而典型的MPU如基于ARMCortex A系列内核的i.MX系列处理器：
<font size="3"><strong> ARM处理器简介及RISC特点</strong></font>
<strong>ARM处理器简介</strong>
ARM（Advanced RISC Machines）是一个32位RISC（精简指令集）处理器架构，ARM处理器则是ARM架构下的微处理器。ARM处理器广泛的使用在许多嵌入式系统。ARM处理器的特点有指令长度固定，执行效率高，低成本等。
<strong>一、通信概述</strong>
按照数据传送方式分：
串行通信（一条数据线、适合远距离传输、控制较复杂）
并行通信（多条数据线、成本高、抗干扰性差）
按照通信的数据同步方式分：
异步通信（以1个字符为1帧、发送与接收时钟不一致）
同步通信（位同步、时钟一致）
按照数据的传输方向分：
单工（只能往一个方向传播）
半双工（数据传输可以沿两个方向，但是需要分时）
全双工（同时双向传输）
<font size="3"><strong>一、问题复现</strong></font>
稳定复现问题才能正确的对问题进行定位、解决以及验证。一般来说，越容易复现的问题越容易解决。
<strong>1.1 模拟复现条件</strong>
有的问题存在于特定的条件下，只需要模拟出现问题的条件即可复现。对于依赖外部输入的条件，如果条件比较复杂难以模拟可以考虑程序里预设直接进入对应状态。
<strong>1.2 提高相关任务执行频率</strong>
例如某个任务长时间运行才出现异常则可以提高该任务的执行频率。
本文从对比两颗分立MCU与单芯片双核MCU开始(以LPC4350为例)，展开介绍了非对称双核MCU的基础知识与重要特点。接下来，重点介绍了核间通信的概念与几种实现方式，尤其是基于消息池的控制/状态通信。然后，对内核互斥、初始化流程等一些重要的细节展开了论述。最后提出了双核任务分工的两种应用模型，并分别举例。
<strong>背景与基本概念</strong>
首先，我们要分清ARM CPU上的三个地址：虚拟地址(VA,Virtual Address)、变换后的虚拟地址(MVA,Modified Virtual Address)、物理地址(PA,Physical Address)
1.启动MMU后，CPU核对外发出虚拟地址VA，VA被转换为MVA供MMU使用，在这里MVA被转换为PA；最后通过PA读写实际设备
在很多MCU中，都有上拉和下拉的概念，从8051到AVR再到ARM，都有！
<strong>上拉：</strong>
简单理解起来，上拉就是通过一个电阻接到高电平，在MCU中主要是为了提高芯片的驱动能力，如8051的P0口，在8051的PDF中，我们可以看到：
（1）每个单个的引脚，输出低电平的时候，允许外部电路，向引脚灌入的最大电流为 10 mA
（2）每个 8 位的接口（P1、P2 以及 P3），允许向引脚灌入的总电流最大为 15 mA，而 P0 的能力强一些，允许向引脚灌入的最大总电流为 26 mA；全部的四个接口所允许的灌电流之和，最大为 71 mA
<font color="#FD8900">作者：Mark Pallones</font> Microchip Technology Inc. 8位单片机产品部 主任应用工程师
开关模式可调光LED驱动器凭借其高效性以及对LED电流的精确控制而闻名。这类LED驱动器还可以提供调光功能，使得最终用户在营造奇幻灯光效果的同时有效降低自身功耗。基于8位单片机（MCU）的解决方案可针对此类应用提供必要的模块，从而实现通信、定制和智能控制功能。此外集成的独立于内核的外设，与纯模拟或ASIC实现相比可显著提升灵活性，扩展照明产品功能的同时塑造产品差异化，从而实现创新。这类智能照明解决方案具备故障预测和维护、能量监测，色温维持以及远程通信和控制等功能，功能之丰富不胜枚举，并且将因此而倍受青睐。
<strong>一、比较器简介</strong>
在实际应用过程中有时候我们需要去判断两个变化的电压大小，在不同变化时需要做出不同的反应，这时候我们就可以用到比较器。MM32系列芯片内嵌两个通用比较器COMP1和COMP2， 比较器为通用的可编程电压比较器，支持两个独立的比较器。可独立使用（适合所有终端上的I/O），也可与定时器结合使用。它们可用于多种功能，包括：
• 由模拟信号触发低功耗模式唤醒事件
• 调节模拟信号
• 与 DAC 和定时器输出的 PWM 相结合，组成逐周期的电流控制回路
本文主要介绍一下如何通过比较器产生中断。
<strong>二、比较器功能描述</strong>
当为你的下一个设计方案选择正确的核心处理器件时，你应该考虑哪些因素呢?本文将对MPU和MCU做些对比分析，并以此对器件的选择给出一些指导性建议和意见。
每当在为新设计选择正确合理的器件时，我们可能会有些茫然不知所措。这是需要做正确的平衡处理的事，包括价格，性能，功耗等方面的影响。当然，你可以为新设计着手考虑一些直接的技术方案，但是如果核心器件，无论是微控制器还是微处理器成为一系列新产品的基础平台，那么我们可能需要花长时间来做决定，到底是选MCU还是MPU。
