测试目标

本次测试用的是RA生态工作室提供的R7FA2L1AB2DFL demo板，测试CLKOUT提供时钟驱动CAN通讯。

1、CAN模块的时钟

2、CLKOUT配置

3、晶振配置

4、CAN配置

生成代码后添加外部时钟初始化

void CLK_Init (void)

{

   /* Define the units to be used with the software delay function */

     const bsp_delay_units_t bsp_delay_units = BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS;



     /* Unlock CGC and LPM protection registers. */

    R_SYSTEM->PRCR = 0xA503;

    /* Configure main oscillator drive. */

   // R_SYSTEM->MOMCR = 0x00;



     R_SYSTEM->MOMCR = 0x40;



    /* Set the main oscillator wait time. */

    R_SYSTEM->MOSCWTCR = 0x09;



    R_SYSTEM->MOSCCR = 0U;



    /* Wait for main oscillator to stabilize. */

    FSP_HARDWARE_REGISTER_WAIT(R_SYSTEM->OSCSF_b.MOSCSF, 1U);



    /* Lock CGC and LPM protection registers. */

    R_SYSTEM->PRCR = 0xA500;



    R_BSP_SoftwareDelay(10, bsp_delay_units);

}

在CAN初始化之前调用void CLK_Init (void) 函数。

搭建测试环境

1）硬件上把CLKOUT和EXTAL相连接。

2）把CANH、CANL连接到CAN板的CANH、CANL。

3）打开CAN的上位机发送接收数据。

显示接收发送都成功，接收帧和程序里面一样。

结论

CLKOUT输出时钟代替外部晶振，可以驱动CAN，节省一个外部晶振。

RA2L1 MCU

半导体MCU开发板（EVK）是半导体行业的重要载体之一，本评估套件基于瑞萨原有评估套件EK-RA2L1的功能进行了增减，重新定义了RA2L1 MCU群组评估套件RESLRZG2LEVK0000。

RA2L1产品组基于Arm® Cortex®-M23核心。这款产品采用优化的制程和瑞萨电子的低功耗工艺技术，是业界一流水平的超低功耗微控制器。

RA2L1产品组能够支持1.6V至5.5V宽电压工作，CPU时钟频率最高48MHz，且运行模式电流和待机模式电流更低。可以广泛的用于消费者应用、家用电器、工业自动化、楼宇自动化和医疗与保健等低功耗应用。

评估套件RESLRZG2LEVK0000可以通过瑞萨电子的灵活软件包（FSP）和e2 studio以及Keil IDE评估RA2L1 MCU产品系列的特性，为了兼容J-link和E2 Emulator（UART9串口烧录），RESLRZG2LEVK0000的Debug和烧录接口被拆分成E2 emulator端口和J-link SWD端口；同时增加了RS232接口用于通讯。

特性

MCU R7FA2L1AB2DFP

• 8MHz，Arm Cortex®-M23内核

• 256KB代码闪存，32KB RAM

• 100引脚，LQFP封装

• 内部电压调节电路

• 增强型电容式触摸感应单元（CTSU2）

• 12位ADC，12位DAC，低功耗比较器

• 32位通用PWM定时器，16位通用PWM定时器，低功耗异步通用定时器

• 实时时钟

• 串行通信接口（UART、简单SPI、简单I2C）

• 独立的SPI接口/I2C多主接口

• CAN

• 安全功能

• 加密功能

电源 ISL80102 & 接口 ICL3221E

对比Renesas EK-RA2L1

RESLRA2L1EVK0000去掉了板载J-link debug部分；Debug/烧录接口被拆分成E2 emulator 端口和J-link SWD端口，降低EVB成本的同时保留了MCU对于不同调试器的支持功能，方便了用户应用板设计时的硬件设计参考；

RESLRA2L1EVK0000 配备了ICL3221E增加了RS232接口，用户可以不需要外接电路直接通过RS232接口与电脑连接收发通讯数据，方便调试时的寄存器状态监测和应用时的数据监测；

保留了原有的生态系统扩展功能

• MikroElektronika™ mikroBUS端口

• SparkFun® Qwiic®端口

• 两个SeeedGrove®系统（I2C和模拟）端口

• 两个Digilent Pmod™（SPI和UART）端口

• Arduino™（Uno R3）端口

• MCU启动配置端口