中断

为了尽可能提高电源效率，RA2系列MCU允许通过对模块停止控制寄存器（MSTPCRi，i = A、B、C、D）执行写入操作来分别停止片上外设。模块停止后，将无法访问模块寄存器。

单片机CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。

Cortex-M3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断（异常）和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但是，STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

中断响应与返回：CPU采集到中断请求信号，怎样转向特定的中断服务子程序，并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件，现场保护，现场恢复。

<font color="blue"><strong>概述</strong></font>

从本质上来讲，中断是一种电信号，当设备有某种事件发生时，它就会产生中断，通过总线把电信号发送给中断控制器。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2019-01/wen_zhang_/100017127-57471-dbg2.jp…; alt=""></center>

如果中断的线是激活的，中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚。处理器于是立即停止自己正在做的事，

跳到中断处理程序的入口点，进行中断处理。

<font color="blue"><strong>硬中断</strong></font>

<strong>1、简述</strong>

下面这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图。图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径；图中红色虚线箭头，标出了外部事件信号的传输路径。

<center><img width="600" src="http://mcu.eetrend.com/files/2018-08/wen_zhang_/100013097-46156-225.png…; alt="单片机STM32——中断与事件的区别"></center>

图中信号线上划有一条斜线，旁边标志19字样的注释，表示这样的线路共有19套。

<strong>2、概念</strong>

事件：是表示检测到某一动作（电平边沿）触发事件发生了。

中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。

中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会。

MCS-51中断系统：5个中断源（两个外部中断, 两个定时器, 一个串口）,2个优先级

<center><img width="600" src="http://mcu.eetrend.com/files/2018-07/wen_zhang_/100012781-45435-70.jpg&…; alt="MCS-51 单片机的中断系统"></center>

<font size="3"><strong>中断相关概念</strong></font>

中断：当CPU正在处理某件事情时，单片机外部或内部发生的某一紧急事件请求CPU立即去处理，于是，CPU暂时中止当前的工作，转去处理这个紧急事件，待处理完毕后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作。

中断过程

中断发生：CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理;