STM32

每一块STM32中都有这么一个RCC复位和时钟控制模块。STM32的复位为三类：系统复位、电源复位和后备域复位。

GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3、CM4内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

Cortex-M3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断（异常）和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但是，STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

本文描述了如何使用在搭载了 RT-Thread 系统的 STM32 平台上使用 C++，包括 C++ 的配置和应用等，并给出了在STM32F411 NUCLEO开发板上验证的代码示例。

STM32有许多的内置外设（如串口、ADC、DCA等等），这些外设的外部引脚都是和GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫复用。

时钟系统就是CPU的脉搏，像人的心跳一样，重要性不言而喻。由于STM32本身十分复杂，外设非常多，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，比如看门狗以及RTC只需要几十k的时钟即可。

对于MCU，一切底层配置，最终都是在配置寄存器。

虽然DFSDM是纯数字外设，但它可以支持各种外部模拟前端。通过将模拟前端部件（∑∆调制器）保持在微控制器外部，用户可以根据应用要求（模拟量程、噪声、采样速度）灵活选择模拟属性。

很多STM32开发板都是使用的8M晶振，这个也是ST官方推荐的晶振频率，而且固件库默认是8M频率，倍频系数9。而uFUN开发板的晶振是和CH340共用一个12M晶振。如果固件库的参数不和硬件实际连接的晶振频率一致，那么不仅是串口会出现乱码，而且定时器这些也是不准确的，因为基本的工作时钟被打乱了......