IAP

【概述】

本文将介绍广芯微的8位MCU的IAP实现介绍及使用说明,通过IAP实验演示如何通过IAP 更新用户程序的流程步骤等。

【 什么是IAP?】

IAP即为 In Application Programming(在应用中编程)。可以简单理解为:在程序运行的过程中进行编程(升级程序,更新固件)。IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。

IAP的通信口有许多种:UART串口、I2C、SPI......等。按理说只要能传输数据的通信口都能实现IAP的功能。本文所使用的是UART方式的IAP。

【IAP实现介绍】

本文实验以UM8004为例,flash大小为16K。UM8004的中断向量表以及IAP固件程序存放到0x0000-0x1400区域,在之后的更新中不会对以该区域空间进行擦写。用户APP应用程序存放在从0x1400-0x3FFF的空间。每次需要更新升级时,将这段空间进行擦写,替换成更新的应用程序代码。

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使用IAP的上位机,通过IAP程序的处理函数,即可实现应用程序的更新升级。整个IAP的实现流程如下图所示:

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图1  IAP功能流程图

【 IAP使用说明】

开发套件

IAP开发套件包含:

  • 硬件开发板

  • 软件开发包

软件开发包

软件开发包中包含IAP工程、用户APP应用程序例子程序、IAP使用说明、以及一些工具、上位机等等。

软件开发包中的内容如下:

  • UM800Y_IAP:800Y的IAP工程。

  • UM800Y_APP:用户应用程序示例Demo。

  • UM800Y_IAP使用说明.doc:IAP实现和使用的说明文档。

  • UNIC_IAPTool.exe: IAP上位机。

  • UNIC_BootTool.exe:Bootloader的用户下载工具。

  • Sscom5.13.1.exe:串口调试助手。

  • Hex2bin.exe:hex文件转换bin文件工具。

  • JFlash.exe :合并bin或hex文件。

硬件环境

硬件环境如图1所示:

  • 硬件开发板和USB连接线

  • 电脑(编译代码,下载程序代码)

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图 2 硬件连接示意图

软件环境

Keil C51

工程说明

下面对本次实验的工程进行简单说明。

IAP工程:

(1) 需要在Target选项卡里设置我们IAP程序的起始地址与大小,如:

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图3 设置IAP程序的起始地址与大小

这里的IAP程序起始地址设为0x0000,大小设为0x1400,即IAP所需的FLASH空间为5KB。其中IAP所占空间的大小可根据IAP的实际大小进行修改。

(2) 设置IAP_Proc函数(IAP更新处理程序)的入口地址,用绝对地址定位的方法设置在某个固定的地址,下面以设置地址为0x0200为例。点开keil C51中的Options for Target,勾选下图所示的地方。

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图4  勾选Use Extended Linker(LX51) instead of BL51

之后在下图所示位置填入“?PR?IAP_PROC?IAP(C:0x0200)”, 如图5,最后点击ok。

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图5  设置IAP_Proc函数的地址为0x0200

(3) IAP源码说明

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图6  IAP部分代码

IAP源码主要功能是当UART收到上位机的请求更新帧时,执行IAP_Proc()函数,实现应用程序的更新下载。

用户APP工程:

(1)需要在Target选项卡里设置用户应用APP程序的起始地址与大小,如:

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图7  设置IAP程序的起始地址与大小

这里的APP应用程序起始地址设为0x1400,由于UM8004的flash大小为16K,

用户APP应用程序最大尺寸大小 = 16KB – IAP程序大小=0x2C00。

(2)用户APP程序中需要添加用于检查更新的函数。

本例程使用UART0的回调函数调用IAP处理函数去更新升级应用程序(UART0的波特率需和IAP程序的一致)。调用IAP处理函数的方法如下,根据5的配置来设置的IAP入口地址值(IAP函数的地址为0x0200)在用户APP程序的检查更新函数中,定义一个函数指针,指向该地址,当UART收到请求更新信息时用于跳转,设置如图8所示。

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图8 app程序中设置IAP处理函数跳转

如需详细代码和程序移植可参考软件开发包的工程以及说明文档。

【IAP实验】

IAP实验说明

本次实验使用UM8004进行演示,通过IAP 将原本Lptimer功能的用户应用程序更新为ADC功能的用户应用程序。

IAP实验步骤

(1) 将IAP程序和用户应用程序进行打包

首先打开J-Flash工具。点击open data file,打开用户app程序的bin或者hex文

件。这里选择软件开发包里UM800Y_APP文件夹中的Lptimer工程中的bin文件。(可通过hex2bin工具将hex转换成bin文件)

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图 9  J-Flash工具

打开成功后点击软件左上角File,点击Merge data file…

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图 10  J-Flash工具

然后选择IAP工程的bin或者hex文件。

打开成功后,选择是,将两个文件合并打包。

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图 11  J-Flash工具合并文件

打包成功后。点击软件左上角File,选择Save data file as..将打包好的程序进行保存,保存的格式为bin或者hex。

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图 12  J-Flash工具保存合并文件

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图 13  J-Flash工具保存合并文件

(2)使用UNIC_BootTool_V2.0下载合并后的文件

使用UNIC_BootTool_V2.0工具下载程序流程如下:

①芯片类型选择UM800Y,选择115200波特率

②点击Browse选择刚刚打包好的程序

③打开文件后点击Open,复位芯片,芯片进入到Boot模式。

④点击Auto Download,将程序下载到UM8004。

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图 14  Bootloader的用户下载工具

由于本例子将IAP程序和LPTIMER程序打包合并后下载,在程序下载成功后,打开串口助手会看到LPTIMER计数功能。

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图 15   lptimer定时计数

(3)使用UNIC_IAPTool_V1.3更新程序

通过使用UNIC_IAPTool_V1.3上位机,可以让IAP程序引导更新用户应用程序。

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图 16  IAPTool上位机说明

使用UNIC_IAPTool_V1.3上位机更新具体操作流程如下

①打开上位机选择串口号以及波特率,选择芯片型号为UM8004。

②打开需要更新的用户应用程序的bin或者hex文件。打开后会显示该文件的CRC值。

③点击OPEN

④点击一键下载

⑤点击一键下载后,等待更新过程,更新成功后会提示“下载完成”,否则会提示下载失败。


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图 17   IAPTool上位机更新成功

⑥之后会运行用户的程序。(可以通过串口工具打印信息看到,通过IAP升级更新已将原来打包时的Lptimer应用程序更换为ADC功能应用程序。)

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图 18   IAP更新用户程序为ADC功能程序

最终通过IAP已更新升级了用户的应用程序。

【总结】

感谢大家参与学习广芯微MCU进阶篇1:8位MCU IAP实现,让我们期待后续的文章更新。

需要申请广芯微产品评估板,可在官网留言。(www.unicmicro.com

来源:广芯微电子

免责声明:本文为转载文章,转载此文目的在于传递更多信息,版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请联系小编进行处理(联系邮箱:cathy@eetrend.com)。

围观 288

这是嵌入式开发中常用的几个专业术语,其诞生的背景和其具体作用大概如下

在很久很久以前,那是8051单片机流行的时代,做单片机开发都需要一个专用工具,就是单片机的编程器,或者叫烧写器。说“烧”写一点不为过,当年的经典芯片AT89C51在编程时需要十几伏的高电压,加在一个特定的引脚上,才能进入编程。对于某款芯片的编程,都有一个特定的时序,这个时序通常在芯片的datasheet里进行描述并以硬件实现。另外在编程器里的也有一个MCU,这其中使用软件产生这个时序,从而对目标芯片进行编程。电脑通过串口把程序发到编程器,编程器按照规定的时序把程序送入目标芯片。

但是这种编程模式有几个问题,首先就是需要为特定的芯片购买特定的编程器。这种编程器通常比较昂贵,且只能用于特定型号的MCU. 对于企业来说,编程器的成本算不了什么,但更大的问题是,编程时我们必须把待编程的芯片从产品上拆下来,插到编程器上,编程后再安装回产品中。这种方法对于双列直插式的芯片也许是可行的。但对于现在日益流行的表面贴装技术是很不可行的,尤其是BGA封装的芯片,通常需要专业设备才能拆卸,拆下后需要重新植球才能焊接。。。为了更新固件而将其从高密度的PCB板上拆下来,是非常不可行的。

为了能不把芯片拆下来就更新程序,人们发明了一种叫ISP的技术,即在系统编程。在系统编程就是通过串口或者其他通用的通用通信接口,为芯片编程。在产品上可以预留一个串口,需要更新时,只要把产品插到电脑上,通过串口把程序传到芯片里,就完成了更新操作。ISP技术的实现,其实就是依赖于芯片在出厂时预先烧写的bootloader程序,bootloader还有很多不同的叫法,比如ISP服务程序(STC宏晶的51单片机这么叫)、bootstrap(MSP430的BSL编程这么叫)等等。但本质上都是相同的。bootloader在芯片复位(或者上电)时,会优先于用户自己的代码启动。这段代码会首先检测芯片的指定引脚上有没有特定的信号,如果没有,则跳入用户程序执行。否则就按照bootloader特定的通信协议,与计算机进行握手,并最终触发计算机将新的程序通过通用接口(如串口)传送到芯片。然后bootloader通过软件的方式(当然需要硬件支持),擦除用户程序区,将新的程序写入到指定的位置。另外提到的是,bootloader是由各个芯片厂家自己写的,因此不是通用的。尽管都是用串口,但通信协议是不同的。比如像国产垃圾STC单片机,通信协议甚至是保密的。因此通常需要厂家提供的专用ISP软件(flash loader)才能给芯片编程。

另外,比ISP更先进一点的一个技术叫IAP,即在应用编程。IAP技术允许用户程序修改flash。说白了IAP就是允许用户自定义bootloader,或者说有2个bootloader,一个bootloader是芯片出厂时固化的,另一个是用户自定义的。自定义的bootloader在固化的bootloader之后启动。也许你就要问了,用户自定义的bootloader不就是用户程序吗?其实它跟普通用户程序的区别就是它不会那么容易的被擦除。。。一般是先用专用软件,调用固化的bootloader,来写入自定义的bootloader,然后自定义的bootloader利用能写flash的能力,来给芯片写入新的程序。

为什么需要自定义bootloader呢?默认的bootloader需要在固定引脚,通过串口,以固定的协议传送程序。如果你对这个过程的任何一点不满意,那你就要自定义bootloader喽~

再说说DFU,这个名词通常是针对USB设备说的。因为现在的设备基本都是USB了,没用串口的了。。。很多MCU也内置了USB的支持。DFU是Device Firmware Upgrade的缩写,在我的理解中,DFU模式就是支持USB的bootloader。。。DFU模式通常需要特定的驱动程序,因为现在的芯片USB接口通常工作于VCP(Virtual COM Port)模式,插到电脑上后会虚拟成一个串口设备。而DFU模式则于此不同。VCP模式下,PC端是一个串口驱动程序,MCU端是用户程序。而DFU模式下,PC端是DFU驱动程序,MCU端是bootloader。DFU模式的bootloader通常是用户自定义的,并通过固化的bootloader由串口刷入。

进入bootloader程序通常有两种方式,一种是硬件复位(或者掉电),即按板上的复位按钮。芯片复位后会先执行bootloader。第二种方式是以软复位的方式进入的,软复位通常是通过PC发送一串指定的指令,用户程序中会通过中断服务程序检测到并处理这些指令。满足触发条件后,芯片将执行软复位,并将指定的地址装入PC寄存器,从而通过软件的方式跳入bootloader程序。

最后我们来看一下Arduino和Maple板子的刷写方式。

Arduino板上有两个MCU,一个是我们都知道的执行程序的那个MCU,它里面刷写了Arduino自定义的bootloader。另外一个是USB接口附近的一个QFN封装的小芯片,它也是一片MCU,只不过是带USB支持的。在这里它完成USB转串口的功能。更重要的是,它可以监测PC发来的指令流,其中就包含了复位指令。收到USB发来的复位指令后,它会在目标MCU的复位脚加一个负脉冲,使得目标MCU复位,进而将下载指令流放到目标MCU的串口上。使得目标MCU的bootloader检测到,从而完成下载。

Maple只有一个MCU,因此从USB收到下载指令后,只不过复位的不是别的芯片,而是复位自己。将自己复位到DFU模式,从而利用bootloader从USB下载程序。

来源:博客园 - tq3101955

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一、基础概念

什么是IAP?IAP即在应用中编程(In-Application Programming IAP),简单的说就像是一个用户自定义的升级程序。实际上,STM32单片机的程序烧写有多种方法,可以用JTAG,也可用串口通过ISP软件烧写新程序。

JTAG的方式需要专用的烧写工具,在产品布置到现场后,更新产品程序比较麻烦,而通过串口的ISP软件升级方法可以直接使用常见的串口线升级程序,十分方便,这种方法用的是ISP。ISP可以说是单片机默认的bootloader,

正常情况下,单片机系统启动后,会直接从用户程序执行,而升级程序时,单片机会进入bootloader,在ISP中一直运行。ISP虽然方便了升级,但是还是没法解决用户自定义和远程升级的问题。对于用户来说,有时候可能需要在单片机

flash不同地址烧写多个应用程序,用于根据不同条件启动不同应用程序;有时候,产品分布到全国各地,去所有现场升级程序明显不理智,解决方法是将升级程序放到服务器上,发送远程升级指令,设备进入IAP升级程序,从远程

获取升级应用程序,实现在线升级。

二、IAP实现

1.硬件

STM32单片机的启动方式有三种,

关于STM32单片机的IAP实现

单片机根据boot0和boot1的引脚来确定启动方式。主闪存存储器即为用户程序空间,IAP启动将会从这里开始,系统存储器是ISP启动,内置SRAM不讨论。正常情况下,boot0管脚接入低电平,单片机从应用程序开始执行;当使用ISP升级时,boot0为1,boot1为0,系统进入ISP程序,等待串口升级,升级完成后,需要断电,改变boot电平,重新启动,让单片机从应用程序执行。(所以ISP升级时,还需要关注有关boot脚的电平开关问题。)

IAP升级不需要改变任何管脚电平,因为它实际上就是一个应用程序,只是让单片机启动时先执行它,执行完后,跳转到真正的应用程序执行。

注意:单片机第一次烧写时,是需要通过JTAG或ISP烧写IAP的,如果打算用ISP,那最好留一个boot脚的硬件拨码开关用于首次ISP升级hex文件。

2.软件

弄清楚硬件之后,就知道什么样的硬件boot对应什么样的启动方式。加入IAP之后,系统启动时会先执行IAP程序用于判断是否达到升级条件和执行什么样的升级配置,相应的逻辑类似于下图:

关于STM32单片机的IAP实现

用户可以根据自己的需求来设计IAP程序,详细设计可以参考ST官方资料:

《使用STM32F10xxx的USART 实现在应用中编程》,而且官方也给出了例程,资料比较全面,实现起来也很简单。

最后,提醒注意一点的是,在IAP后面的应用程序都要在系统启动时重新定义中断向量表。

转自:维克多的梦想

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有客户需要用到MM32L073,需要通过IAP进行固件升级,在FLASH里面要烧录两份代码:一个Boot loader,一个用户应用程序。在开发应用程序时,使用中断函数不能相应中断。

在开发IAP的用户应用程序时,必须得重新映射中断向量表,中断向量表即某个中断服务程序的入口地址的集合。

在Cortex-M3内核的MCU上可以通过设置SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;该寄存器的值来实现中断向量表的重定义。但用户反馈在MM32L0xx系列以Cortex-M0为内核的单片机中却怎么也找不到这个设置中断向量表的寄存器,用户可以通过以下方法来实现中断向量表重定义。

实现方法基本思想:

1、将中断向量表放入到RAM的起始地址(只需要在应用程序中保留RAM起始地址的0x100大小不使用即可)。
2、在bootload中将应用程序的中断向量表从Flash中拷贝到RAM中。
3、设置MM32L073中断向量表位于RAM中。

MM32 IAP中断向量表重定义

0x20000000是SRAM的起始地址,0x08010000是应用程序的起址地址,从0x08010000开始的字节,存放应用程序的中断向量表。

应用程序代码及自身中断矢量表存放在离0X08000000加某个地址偏移量的地方,即从0x08000000+偏移量的地址开始存放APP代码及中断矢量。这个偏移量要大于IAP的程序空间,防止程序覆盖重定义的中断向量表的数据。在本程序中的偏移量为0x10000,即APP程序的起始地址为0x08010000。

当应用程序发生中断时,内核就从地址0x00处的向量表取相应中断的入口地址,即相当于从0x20000000处的向量表取中断入口地址,当然也相当于从0x08010000处的向量表取中断入口地址,然后去执行相应中断程序。

可以根据startup_MM32L0xx.s的中断函数的入口地址数计算需要预留的空间大小。

MM32 IAP中断向量表重定义

如上图所示,每一个DCD都代表一个中断向量。
例如:
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
“WWDG_IRQHandler "其实就是WWDG中断服务函数WWDG_IRQHandler的入口地址。

中断向量的集合定义了一张中断向量表,这张表包括48个元素,每个元素是一个长度为4字节的地址。除了第一个地址是SP(堆栈指针)外,其它的地址都是某个中断服务程序的入口地址。中断向量表的所占内存大小为48*4=180(0xC0)个字节。

转自: 灵动MM32

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ISP:In System Programing,在系统编程

IAP:In applicating Programing,在应用编程

ICP:In Circuit Programing,在电路编程

ISP是指可以在板级上进行编程,也就是不用拆芯片下来,写的是整个程序,一般是通过ISP接口线来写。

IAP虽然同样也是在板级上进行编程,但是是自已对自已进行编程,在应用中进行编程,也即可以只是更改某一部分而不影响系统的其它部分,另外接口程序是自已写的,这样可以进行远程升级而不影响应用。

打个比喻吧:

1、ISP是把房子拆了再重造一间,那么在造好之前当然是不能住人的啦!

2、IAP是在造好的房子里边进行一些装修,当然人可以继续住啦!

ICP是在电路编程,是LPC芯片的编程方式,相当于ATMEL的ISP,而LPC的ISP就相当于ATMEL的IAP了。

ISP于IAP的区别

ISP:in system programming, 在系统编程

IAP: in applicatin programming 在应用编程

但两者的操作方式,结果和应用场合有什么区别

什么是ISP:

用写入器将code烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫"在系统编程",即不用脱离系统;

什么是IAP:

在应用编程,有芯片本身(或通过外围的芯片)可以通过一系列操作将code写入,比如一款支持Iap的单片机,内分3个程序区,1作引导程序区,2作运行程序区,3作下载区,芯片通过串口接收到下载命令,进入引导区运行引导程序,在引导程序下将new code内容下载到下载区,下载完毕并校验通过后再将下载区内容复制到2区,运行复位程序,则Iap完成;

应用场合:

1,ISP 程序升级需要到现场解决,不过好一点的是不必拆机器了;

2,IAP 如果有网管系统的话,用网管下载一切搞定,人不用跑来跑去,

这可能是他们的优点或应用吧

在线编程目前有两种实现方法:在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP)。ISP一般是通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程,而IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体,当运行一个存储体上的用户程序时,可对另一个存储体重新编程,之后将控制从一个存储体转向另一个。ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现,而IAP的实现更加灵活,通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口,通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。

ISP和IAP很相似,都是不需要把芯片从板子上拔出来,就达到了用PC-MCU的编程接口(JTAG、串口、双绞线、SPI等)搞定新版本的升级的目的。MCU内部都是首先执行一段独立的Boot代码(这段Boot代码一般是出厂预置,或使用编程器烧录的,通常只有1k或4k,SST通常是占用一块独立的Block,Philips通常是让BootROM地址与其他Flash重叠,以达到隐藏的效果),Boot负责控制擦除程序存储器及给程序存储器编程的代码(或是处理器外部提供的执行代码),然后通过某种与PC计算机的通信方式(如,ether网口),将用户指定的某个在PC上编译完成的MCU可运行的二进制代码文件编程入MCU内的程序存储器。

ISP和IAP最大的不同是:由谁来触发。

ISP有4种触发方式:

1.由外部硬件电路:如VDD保持高电平,给RST连续3个脉冲;

2.检测状态位:如ISPEN,为0时PC指针从0000H开始执行;为1时,通过“引导向量”计算出“ISP代码”的位置。每次复位后都会检测该状态位;

3.中止控制符信号触发芯片复位:中止控制符信号就是指在异步串行口的接收脚上出现长 达一帧长度的低电平,这里一帧的长度与异步串行口的工作模式有关。

4.直接调用ISP:用户程序也可以调用,但是很危险。

4种方式的目的是相同的——进入ISP子程序,比如Philips出厂的ISP子程序在1E00H-1FFFH,只要能引导PC指针指向1E00H就可以了。

而进入ISP代码的目的是:进入BootROM。

IAP的触发比较简单一些,没有外部触发。通过一些指示位(SST为SC0/SC1、SFCF;Philips为一段IAP子程序,保存在FF00H~FFFFH地址空间中),达到引导到BootROM的目的。

殊途同归,ISP、IAP所进入的BootROM里面驻留的Boot代码,才是最终目标。

最后一种:并行编程模式。不需要BootROM,直接设置芯片的多个引脚来让芯片识别命令(如:擦除、写入、验证等),从P口传地址、数据,就可以写入Flash

用LPC2000的IAP,你自己分配好FLASH空间,指定一个BLOCK用来存放你的数据,然后通过IAP进行写操作。每次开机后,从这个BLOCK读你的数据。

IAP的实现

通常在用户需要实现IAP功能时,即用户程序运行中作自身的更新操作,需要在设计固件程序时编写两个项目代码,第一个项目程序不执行正常的功能操作,而只是通过某种通信管道(如USB、USART)接收程序或数据,执行对第二部分代码的更新;第二个项目代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在User Flash中,当芯片上电后,首先是第一个项目代码开始运行,它作如下操作:

1)检查是否需要对第二部分代码进行更新

2)如果不需要更新则转到4)

3)执行更新操作

4)跳转到第二部分代码执行

第一部分代码必须通过其它手段,如JTAG或ISP烧入;第二部分代码可以使用第一部分代码IAP功能烧入,也可以和第一部分代码一道烧入,以后需要程序更新是再通过第一部分IAP代码更新。

对于STM32来说,因为它的中断向量表位于程序存储器的最低地址区,为了使第一部分代码能够正确地响应中断,通常会安排第一部分代码处于Flash的开始区域,而第二部分代码紧随其后。

在第二部分代码开始执行时,首先需要把CPU的中断向量表映像到自己的向量表,然后再执行其他的操作。

如果IAP程序被破坏,产品必须返厂才能重新烧写程序,这是很麻烦并且非常耗费时间和金钱的。针对这样的需求,STM32在对Flash区域实行读保护的同时,自动地对用户Flash区的开始4页设置为写保护,这样可以有效地保证IAP程序(第一部分代码)区域不会被意外地破坏。

ISP(In-System Programming)在系统可编程,指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码,而不需要从电路板上取下器件,已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。IAP(In-Application Programming)指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程,即可用程序来改变程序。ISP和IAP技术是未来仪器仪表的发展方向。

1 ISP和IAP的工作原理

ISP的实现相对要简单一些,一般通用做法是内部的存储器可以由上位机的软件通过串口来进行改写。对于单片机来讲可以通过SPI或其它的串行接口接收上位机传来的数据并写入存储器中。所以即使我们将芯片焊接在电路板上,只要留出和上位机接口的这个串口,就可以实现芯片内部存储器的改写,而无须再取下芯片。

IAP的实现相对要复杂一些,在实现IAP功能时,单片机内部一定要有两块存储区,一般一块被称为BOOT区,另外一块被称为存储区。单片机上电运行在BOOT区,如果有外部改写程序的条件满足,则对存储区的程序进行改写操作。如果外部改写程序的条件不满足,程序指针跳到存储区,开始执行放在存储区的程序,这样便实现了IAP功能。

2 ISP和IAP在单片机中的应用

2.1 传统编程方法的不足

在一般的单片机的实验或开发时,编程器是必不可少的装置。仿真、调试完的程序需要借助编程器烧到单片机内部或外接的程序存储器中。普通的编程器价格从几百元到几千元不等,对于一般的单片机用户来说还是一笔不小的开支。另外,在开发过程中,程序每改动一次就要拔下电路板上的芯片编程后再插上,这样不但麻烦也很容易对芯片和电路板造成损伤,另外在程序需要升级做改动时,必须将设备返厂或是技术人员到现场操作,既不方便也造成成本浪费。

2.2 ISP和IAP的优点

ISP技术的优势是不需要编程器就可以进行单片机的实验和开发,单片机芯片可以直接焊接到电路板上,调试结束即成成品,免去了调试时由于频繁地插入取出芯片对芯片和电路板带来的不便。

IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体,当运行一个存储体上的用户程序时,可对另一个存储体重新编程,之后将程序从一个存储体转向另一个。

ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现,而IAP的实现更加灵活,通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口,通过专门设计的固件程序来编程内部存储器,可以通过现有的INTERNET或其它通讯方式很方便地实现远程升级和维护。

2.3 产品分析

目前市场上不少的单片机具有ISP和IAP功能。

ST公司的μPSD32××系列单片机片内带128KB/256KB的FLASH存储器及32KB Boot ROM,通过JTAG串行口能很容易地实现ISP功能。IAP功能则可由用户在应用中实现。

ATMEL公司的单片机AT89S8252,提供了一个SPI串行接口对内部程序存储器编程(ISP)。SST公司的单片机SST89C54,其最大的特点内部有两块独立的FLASH存储器,具有IAP(应用中在线编程)功能,对于8052系列的其它公司的单片机(ATMEL、 WINBOND、ISSI)可以直接代换,软硬件无须做任何改动。

PHILIPS公司的P89C51RX2xx系列是带ISP/IAP的8位Flash单片机。PHILIPS公司为了使ISP技术和IAP技术得以推广,在芯片上免费提供了Boot ROM固件,并且巧妙地解决了固件和FLASH的地址覆盖问题及一些具体实现细节问题,使它们的实现变得简单。

此外在外围器件中ST公司的PSD系列产品片内带大容量存储器,支持ISP及IAP功能。

ISP,In System Programing

主要是指代芯片的烧写方式,以往写片子需要把片子拿下来,离开电路,用编程器烧,换句话说,芯片不能不脱离应用系统进行写入。ISP 主要针对这个问题,使用JTAG或者串行口(MCU 内部有Boot Loader ,通过指定的方式激活之,它可以和PC或其它上位机通过串口联系,不用使单片机离开应用系统而更新内部的程序/设置)进行程序的烧写操作。

因此,具有ISP 功能的MCU 可以不使用编程器进行编程。当然,实现ISP 可能需要一些硬件电路支持,具体的在数据手册中有说明。IAP,In Application Programing单片机内部具有一些可擦写的非易失存储器,如Flash。在单片机独立运行时,不具备IAP 功能的单片机并不能对Flash的数据进行修改,比如,对自身的某一个模块的代码,数据进行修改。具备了IAP 功能的MCU ,能够通过使用各自公司开发的技术,对于自身进行修改。

简言之:ISP=>修改MCU 内部数据需要有外部介入;IAP=>修改MCU 内部数据可以不用外部介入。二者可以说是数据更新的一种实现机制。一般具备ISP 功能后,就不要编程器了,而是使用下载线进行编程工作。但是不是说他们就一定不支持编程器了,具体型号具体分析。是否需要仿真器进行仿真和是否具备ISP和IAP没有必然的联系。只不过具备了IAP功能,可以在MCU内写入监控程序,模拟一个仿真器,当然,这个监控程序是要消耗资源的,和使用硬件的仿真器还有一定的差异。IAP的应用,在51上可能比较多,就是SST出的那个SoftICE功能。他的MCU 其实不具备ISP功能,需要使用编程器烧一个Boot Loader进去,然后,利用IAP功能,就可以通过串行口下载数据了。SST的那个,使用的是自己开发的一个SoftICE软件,和Keil C的Mon51接口。看DataSheet上说,先要用编程器烧Boot Loader进去,然后,用串口烧SoftICE进去,然后就可以用了。

转自: jack_hzm

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