核间通信

STM32 STM32MP15X 是基于 CM4+CA7 的异构 SOC，CM4 侧用于实时任务的处理， CA7 侧运行 Linux，负责更加复杂的计算和任务处理，CM4 侧采集到的数据通常会给到 CA7 去 做处理，因此必然需要核间通信的机制，核间通信需要硬件和软件的支持。