CAN总线

Holtek新推出CAN Bus接口控制IC HT45B3315，提供车用电子控制、区域监控、工业控制等较佳解决方案。

CAN总线由其高可靠和实时性被广泛应用于新能源汽车、轨道交通、医疗、工程机械等行业，但是由于大部分行业工作环境都比较恶劣，所以提高总线抗干扰能力是目前行业用户最为关注的方向。

CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较严重，所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。

CAN总线的设计经常遇到错误定位等问题，但是CAN总线测试工程师主要关注的问题不过是这几个！解决这几个问题，CAN通讯问题80%得以解决。

一、定位干扰原因

在CAN节点的设计中，我们通常为了总线的通讯更为可靠，为CAN接口增加各种器件，但实际并非所有应用都需要，过多防护不仅增加成本，而且器件的寄生参数必然影响信号质量。本文将简单介绍共模电感用于总线的作用。

我们在实际应用中看到许多CAN产品会使用共模电感，但在常规测试中却看不到它对哪一项指标有明显改善，反而影响波形质量。

导读：CAN总线的设计经常遇到错误定位等问题，但是CAN总线测试工程师主要关注的问题不过是这几个！解决这几个问题，CAN通讯问题80%得以解决。

一、定位干扰原因

CAN总线虽然有较强的抗干扰能力，但在实际应用中依旧会受到静电以及浪涌的干扰，在CAN总线组网中我们应该如何提升总线的浪涌防护能力呢？其实并不难，这几种器件让你无忧。

先了解几种典型的瞬态骚扰。

为了更好的将USB的通用性和CAN的专业性结合起来，通过计算机的USB接口接入CAN专业网络，实现系统控制的便利性和应用的高效性，本文讲述了一种基于ARM7处理器实现USB接口与CAN总线的实例，通过其可以在PC实现对CAN总线上设备的监控。

1、硬件系统设计

1.1 处理器简介及其外围电路设计

1．CAN总线是什么？

CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。

CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的电平，在任一时刻，总线上有2种电平：显性电平和隐性电平。

CAN总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。

CAN总线物理结构与特性