前言

线控器,是中央空调的“指挥家”。是空调运行的第一步,也是日常调节的中枢,通过线控器指令的传导,空调就会做出相应的服务。随着空调普及率的提高，空调线控器及遥控器的产量不断上升。又由于单片机的集成度高，功能强，通用性好，且其体积小，重量轻，能耗低，可靠性高，抗干扰能力强等特点，所以大部分空调遥控器和线控器都采用单片机作为主控制器。

芯源推出的CW32L系列产品已全面实现 -40℃ ~ 85℃超宽温度范围和 1.65V~5.5V 超宽工作电压，面向最广泛的各种基础应用。CW32系列HBM ESD、MM ESD、CDM ESD、Latch up@105℃全面达到JEDEC最高等级，所以CW32系列具备稳定可靠的eFLASH制造，确保了工业产品的高可靠性。此次产品的研发就是基于芯源产品的系列进行的，并将对产品进行ESD测试等内容。

开发记录

第一步：硬件设计及PCB制板

一、简介

半双工即Half duplex Communication，是指在通信过程的任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但同时只有一个方向上的传输存在。由于这种方式要频繁变换信道方向，故效率低，但可以节约传输线路。半双工方式适用于终端与终端之间的会话式通信。

二、实际操作（以CW32L083为例）

设置 UARTx_CR2.SIGNAL 为 1 使 UART 工作于单线半双工工作模式。在该模式下，使用 UARTx_TXD 引脚进行数据的发送和接收，不占用 UARTx_RXD 引脚（UARTx_RXD 可作通用 IO 使用）。写数据到 UARTx_TDR 寄存器后，UARTx_TXD 引脚立即进入发送状态，输出 UARTx_TDR 寄存器中的数据。数据 发送完成后，UARTx_TXD 引脚恢复到常态的接收状态。没有发送数据时，UARTx_TXD 引脚处于接收状态，数据接收完成后，接收完成标志位 UARTx_ISR.RC 会被硬件置 位，此时应尽快读取 UARTx_RDR 寄存器，并清除 UARTx_ISR.RC 标志位。

UART工作在单线半双工模式时，UARTx_TXD引脚需要配置为开漏输出。另外用户应采取适当的应用层保护机制，以确保不会出现多主机同时向总线发送数据。

三、UART单线半双工通信示例

硬件采用CW32L083VxTx StartKit单板，用杜邦线连接PA08和PA06引脚。

UARTy查询方式发送TxBuffer1缓冲区中的数据，UARTz查询方式接收数据，并存储到RxBuffer2缓冲区。

UARTz查询方式发送TxBuffer2缓冲区中的数据，UARTy查询方式接收数据，并存储到RxBuffer1缓冲区。

比较TxBuffer1和RxBuffer2、TxBuffer2和RxBuffer1，如果数据一致，则LED1亮，否则LED2亮。

1、配置RCC

void RCC_Configuration(void) 
{ 
    RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6); //SYSCLK = HSI = 8MHz = HCLK = PCLK 
    RCC_AHBPeriphClk_Enable(UARTy_GPIO_CLK | UARTz_GPIO_CLK | 
    RCC_AHB_PERIPH_GPIOC, ENABLE); //外设时钟使能 
    UARTy_APBClkENx(UARTy_CLK, ENABLE); 
    UARTz_APBClkENx(UARTz_CLK, ENABLE); 
}

2、配置GPIO

void GPIO_Configuration(void) 
{ 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0}; 
    UARTy_AFTX; //UART TX 复用 
    UARTz_AFTX; U
    ARTy_TXPUR; //UART TX PUR 
    UARTz_TXPUR; 
    GPIO_InitStructure.Pins = UARTy_TxPin; 
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //开漏输出
    GPIO_Init(UARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure); 
    GPIO_InitStructure.Pins = UARTz_TxPin; 
    GPIO_Init(UARTz_GPIO, &GPIO_InitStructure); 
    
    GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2; //PC3 LED1 / PC2 LED2 
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 
    GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStructure); P
    C03_SETLOW();//LED灭 
    PC02_SETLOW(); 
}

3、配置UART

void UART_Configuration(void) 
{ 
    UART_InitTypeDef UART_InitStructure = {0}; 
    
    UART_InitStructure.UART_BaudRate = UARTyz_BaudRate; // 波特率 
    UART_InitStructure.UART_Over = UART_Over_16; // 采样方式 
    UART_InitStructure.UART_Source = UART_Source_PCLK; // 传输时钟源
    UCLK UART_InitStructure.UART_UclkFreq = UARTyz_UclkFreq; // 传输时钟UCLK频率 
    UART_InitStructure.UART_StartBit = UART_StartBit_FE; // 起始位判定方式 
    UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1; // 停止位长度 
    UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No ; // 校验方式 
    UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None; 
    UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx; // 发送/接收使能 
    UART_Init(UARTy, &UART_InitStructure); 
    UART_Init(UARTz, &UART_InitStructure); 
}

4、定义变量

//UARTy 
#define  UARTy                         CW_UART1 
#define  UARTy_CLK                   RCC_APB2_PERIPH_UART1 
#define  UARTy_APBClkENx               RCC_APBPeriphClk_Enable2 
#define  UARTy_GPIO_CLK                RCC_AHB_PERIPH_GPIOA 
#define  UARTy_GPIO                    CW_GPIOA 
#define  UARTy_TxPin                    GPIO_PIN_8 
#define  UARTy_AFTX                    PA08_AFx_UART1TXD() 
#define  UARTy_TXPUR                   PA08_PUR_ENABLE(); 

//UARTz 
#define  UARTz                         CW_UART2 
#define  UARTz_CLK                     RCC_APB1_PERIPH_UART2 
#define  UARTz_APBClkENx               RCC_APBPeriphClk_Enable1 
#define  UARTz_GPIO_CLK                RCC_AHB_PERIPH_GPIOA 
#define  UARTz_GPIO                    CW_GPIOA 
#define  UARTz_TxPin                    GPIO_PIN_6 
#define  UARTz_AFTX                    PA06_AFx_UART2TXD() 
#define  UARTz_TXPUR                   PA06_PUR_ENABLE() 
#define  UARTyz_BaudRate               9600 
#define  UARTyz_UclkFreq                8000000 
#define  TxBufferSize1                   (ARRAY_SZ(TxBuffer1) - 1) 
#define  TxBufferSize2                   (ARRAY_SZ(TxBuffer2) - 1) 
typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus; 
TestStatus Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength); 
uint8_t TxBuffer1[] = "\r\nCW32L083 UART HalfDuplex: UARTy -> UARTz\r\n"; 
uint8_t TxBuffer2[] = "\r\nCW32L083 UART HalfDuplex: UARTz -> UARTy\r\n"; 
uint8_t RxBuffer1[TxBufferSize2]; uint8_t RxBuffer2[TxBufferSize1]; 
uint32_t NbrOfDataToRead1 = TxBufferSize2; 
uint32_t NbrOfDataToRead2 = TxBufferSize1; 
uint8_t TxCounter1 = 0, RxCounter1 = 0; 
uint8_t TxCounter2 = 0, RxCounter2 = 0; 
volatile TestStatus TransferStatus1 = FAILED, TransferStatus2 = FAILED;

5、主程序

int32_t main(void) 
{   
    RCC_Configuration();//配置RCC 
    GPIO_Configuration();//配置GPIO 
    UART_Configuration();//配置UART 
    UART_HalfDuplexCmd(UARTy, ENABLE); //单线半双工 UARTy 
    UART_HalfDuplexCmd(UARTz, ENABLE); //单线半双工 UARTz 
    while(NbrOfDataToRead2--)   //UARTy -> UARTz 
    { 
        //UARTy发送一个字节数据 
        UART_SendData_8bit(UARTy, TxBuffer1[TxCounter1++]); 
        while(UART_GetFlagStatus(UARTy, UART_FLAG_TXE) == RESET); 
        //UARTz 等待RC 
        while(UART_GetFlagStatus(UARTz, UART_FLAG_RC) == RESET); 
        UART_ClearFlag(UARTz, UART_FLAG_RC); 
        RxBuffer2[RxCounter2++] = UART_ReceiveData_8bit(UARTz); 
    } 
    while(NbrOfDataToRead1--)//UARTz -> UARTy 
    { 
        //UARTz发送一个字节数据 
        UART_SendData_8bit(UARTz, TxBuffer2[TxCounter2++]); 
        while(UART_GetFlagStatus(UARTz, UART_FLAG_TXE)== RESET); 
        //UARTy 等待RC 
        while(UART_GetFlagStatus(UARTy,UART_FLAG_RC) == RESET); 
        UART_ClearFlag(UARTy, UART_FLAG_RC); 
        RxBuffer1[RxCounter1++] = UART_ReceiveData_8bit(UARTy); 
    } 
    //检查收发数据一致性 
    TransferStatus1 = Buffercmp(TxBuffer1, RxBuffer2, TxBufferSize1); 
    TransferStatus2 = Buffercmp(TxBuffer2, RxBuffer1, TxBufferSize2); 
    if(TransferStatus1 == PASSED && TransferStatus2 == PASSED) //PASSED 
    { 
        //LED1亮 
        PC03_SETHIGH(); 
    } 
    else //FAILED 
    { 
        PC02_SETHIGH();//LED2亮 
    } 
    while(1) 
    { 
    } 
}

6、测试结果：UART半双工通信方式工作正常， LED1亮。

CW32L083 内部集成 2 个模拟电压比较器（VC），用于比较两路模拟输入电压，并将比较结果从引脚输出。两路信号的正端支持8路外部模拟输入，负端既支持外部输入，也支持内部电压基准等四种内部电压参考。比较结果输出具有滤波功能、迟滞窗口功能，以及极性选择。支持比较中断，可用于低功耗模式下唤醒 MCU。

模拟电压比较器主要特性

• 双路模拟电压比较器 VC1、VC2

• 内部64阶电阻分压器

• 多达8路外部模拟信号输入

• 4路片内模拟输入信号

- 内置电阻分压器输出电压

- 内置温度传感器输出电压

- 内置1.2V基准电压 

- ADC参考电压

• 可选择输出极性

• 支持迟滞窗口比较功能 

• 可编程的滤波器和滤波时间 

• 3种中断触发方式，可组合使用 

- 高电平触发 

- 上升沿触发 

- 下降沿触发 

• 支持低功耗模式下运行，中断唤醒 MCU

下图为模拟电压比较器的功能框图：

VC模拟电压比较器将两路模拟信号比较时可配置多种参数，如VC1_CR0.EN和VC1_CR0.HYS位分别控制VC使能及VC迟滞窗口配置。VC1_CR0.POL控制输出结果极性，后端还有窗口比较功能配置及数字滤波模块的配置。

VC1、VC2 的正负端输入选择，由控制寄存器 VCx_CR0 的 INP、INN 位域选择，如下表所示：

模拟电压比较器支持 8路外部模拟信号输入，用户必须将对应 GPIO端口配置为模拟功能（GPIOx_ANALOG.PINy = 1）。模拟电压比较器支持将比较结果从引脚输出，用户必须将对应 GPIO 端口配置为数字输出，同时选择功能复用。VC1、VC2 支持的输入输出引脚如下表所示：

模拟电压比较器还具有延迟/响应时间配置，从VC使能或VC的正负两端输入电压变化，到电压比较器输出正确比较结果的时间，被定义为比较器的延迟/响应时间。延迟/响应时间由控制寄存器 VCx_CR0 的 RESP 位域配置，响应时间值从200ns到20μs四档可调。

模拟电压比较器可进行输出极性选择，由控制寄存器VCx_CR0的POL位域设置，POL为1，即正端大于负端时VCx输出低电平；POL为0，正端大于负端时VCx输出高电平。

模拟电压比较器具有数字滤波功能，电压比较器内置的数字滤波器，用于对电压比较器的输出信号进行数字滤波，由控制寄存器VCx_CR1的FLTEN位域控制，FLTEN为1使能数字滤波，FLTEN为0禁止数字滤波。

模拟电压比较器支持迟滞功能，使用迟滞功能后，比较器的输出结果不会随输入信号的变化而立即翻转，而是在两路输入信号的偏移值高于或低于迟滞阈值电压后才发生翻转。迟滞阈值电压由控制寄存器VCx_CR0的HYS位域决定，配置为00时，没有迟滞；配置为01时迟滞窗口大约10mV；配置为10时，迟滞窗口大约为20mV；配置为11时，迟滞窗口大约30mV。

模拟电压比较器支持窗口比较功能，可将VC1和VC2的比较结果进行异或操作后输出，由控制寄存器VCx_CR0的WINDOW位域使能。WINDOW为1时，VCx_OUTW信号为 VC1_OUTP信号与VC2_OUTP 信号的异或值；WINDOW为0时，VCx_OUTW信号与VCx_OUTP 信号电平相同。

模拟电压比较器支持BLANK窗口功能，在保持VCx模块工作的同时，如果想暂时停止电压比较功能，或者为避免某些应用系统（比如电机控制）中，被监测信号短时间的合理波动造成电压比较器的输出电平发生不必要的翻转，本芯片的电压比较器增加了BLANK窗口功能，即当指定的外部触发条件启动BLANK窗口时，在设定的BLANK窗口期内，不进行电压比较，电压比较器的输出电平保持当前电平状态。BLANK窗口期之后，电压比较器恢复正常工作。BLANK窗口持续时间，由控制寄存器 VCx_CR1的BLANKFLT位域配置。BLANK窗口的触发启动条件，由控制寄存器VCx_CR1的 BLANKCH1B、BLANKCH2B、BLANKCH3B位域配置，分别由ATIM的CH1B、CH2B、CH3B上升沿触发启动BLANK窗口。

CW32L083 的电压比较器支持在低功耗模式下工作，比较中断可将芯片从低功耗模式下唤醒。设置控制寄存器 VCx_CR0 的 IE 位域为 1，使能 VCx 中断，产生中断时状态寄存器 VCx_SR 的中断标志位 INTF 会 被硬件置 1，用户可以向 INTF 位写 0，清除中断标志。 

设置控制寄存器 VCx_CR1 的 HIGHIE、RISEIE、FALLIE 位域，可选择不同的中断触发方式：

• HIGHIE 为 1，VCx_OUT 输出信号高电平触发中断 

• RISEIE 为 1，VCx_OUT 输出信号上升沿触发中断 

• FALLIE 为 1，VCx_OUT 输出信号下降沿触发中断

根据上述内容介绍以下例程，通过VC模块输出信号的上升沿/下降沿触发中断功能。

//VC I/O初始化
void VC_PortInit(void)
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
    //打开GPIO时钟
    REGBITS_SET( CW_SYSCTRL->AHBEN, SYSCTRL_AHBEN_GPIOA_Msk );
    //打开VC时钟
    REGBITS_SET( CW_SYSCTRL->APBEN2, SYSCTRL_APBEN2_VC_Msk );

    //set PA11 as output
    GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //set PA11 as VC output
    PA11_AFx_VC1OUT();
    //set PA00 as VC1_CH0 P-INPUT
    PA00_ANALOG_ENABLE();
    //set PA01 as VC1_CH1 N-INPUT
    PA01_ANALOG_ENABLE();
}

int main(void)
{
    VC_InitTypeDef  VC_InitStruct = {0};
    VC_BlankTypeDef  VC_BlankStruct = {0};
    VC_OutTypeDef  VC_OutStruct = {0};
    
    //LED初始化
    LED_Init();
    
    //配置测试IO口
    VC_PortInit();
    //VC通道初始化
    VC_InitStruct.VC_InputP = VC_InputP_Ch0;//将VC正端输入为PA00的输入信号  
    VC_InitStruct.VC_InputN = VC_InputN_Bgr1P2; //将VC负端输入设置为内部1.2V基准电压
    VC_InitStruct.VC_Hys = VC_Hys_10mV;//将VC迟滞功能配置为10mV
    VC_InitStruct.VC_Resp = VC_Resp_High;//VC反应速度为高速
    VC_InitStruct.VC_FilterEn = VC_Filter_Enable;//VC数字滤波模块开启
        VC_InitStruct.VC_FilterClk = VC_FltClk_RC150K;//VC数字滤波时钟为150KHz的RC振荡器
        VC_InitStruct.VC_FilterTime = VC_FltTime_4095Clk;//VC的数字滤波时间配置为滤波小于4095个时钟信号
        VC_InitStruct.VC_Window = VC_Window_Disable;//VC窗口比较功能关闭
        VC_InitStruct.VC_Polarity = VC_Polarity_Low;
        VC1_ChannelInit(&VC_InitStruct);
        //VC Blank窗口初始化
        VC1VC2_BlankInit(&VC_BlankStruct);
        VC1_BlankCfg(&VC_BlankStruct);
        //VC输出连接初始化
        VC1VC2_OutInit(&VC_OutStruct);
        VC1_OutputCfg(&VC_OutStruct);
        //VC中断设置
        VC1_ITConfig(VC_IT_FALL | VC_IT_RISE, ENABLE);
        VC1_EnableIrq(VC_INT_PRIORITY);>
        VC1_ClearIrq();
        VC1_EnableChannel();

 while (1)
{
  if(gFlagIrq)
   {
     PC03_TOG();
     gFlagIrq = FALSE;
   }
 }
}

//LED I/O初始化
void LED_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
        //打开GPIOC时钟
        REGBITS_SET(CW_SYSCTRL->AHBEN, SYSCTRL_AHBEN_GPIOC_Msk);
        GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
        GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStructure);

        //LED的初始状态为灭
        PC02_SETLOW();
        PC03_SETLOW();
}

//VC1的中断服务函数
void VC1_IRQHandler(void)
{
        VC1_ClearIrq();
        gFlagIrq = TRUE;
}

实验现象

使用电源向PA00输入电压，PA11被复用为VC1的比较结果输出引脚，当电压大于1.2V时， PA11输出高电平，当PA00输入电压小于1.2V时，PA11输出低电平，而当PA00的输入电压由1.2V以下变为1.2V以上或者从1.2V以上变为1.2V以下，LED的状态会发生翻转。

本文针对CW32L083系列MCU，同系列产品亦可参考。

ARM® Cortex®-M0+ 内核的嵌套向量中断控制器 (NVIC)，用于管理中断和异常。NVIC和处理器内核紧密相连，可以实现低延迟的异常和中断处理。处理器支持最多32个中断请求 (IRQ)输入，支持多个内部异常。

主要特性 

• 16个内部异常 

• 32个可屏蔽外部中断 

• 4个可编程的优先级 

• 低延时的异常和中断处理

• 支持中断嵌套 

• 中断向量表重映射

本文介绍了处理器的 32 个外部中断请求（IRQ0 ~ IRQ31），处理器内部异常的具体情况请参考“ARM® Cortex®-M0+Technical Reference Manual”与“ARM® v6-M Architecture Reference Manual”。

中断优先级 

外部中断可设置 4 级优先级，最高优先级为“0”，最低优先级为“3”，默认值为“0”。当处理器正在执行一个中断处理程序时，如果出现一个更高优先级的中断，那么这个中断就被抢占。如果出现的中断的优先级和正在处理的中断的优先级相同或更低，这个中断就不会被抢占，但是新中断的状态就变为挂起。如果多个挂起的中断具有相同的优先级，中断编号越小的挂起中断优先处理。例如，如果IRQ[0]和IRQ[1]均挂起时，并且两者的优先级相同，那么先处理 IRQ[0]。

中断向量表

ARM® Cortex®-M0+ 响应中断时，处理器自动从存储器的中断向量表中取出中断服务程序 ( ISR )的起始地址。中断向量表包括主栈指针（MSP）的初始值，内部异常和外部中断的服务程序入口地址。每个中断向量占用1个字（4 字节），中断向量的存储地址为向量编号乘以4，下面的是CW32L083的中断向量表。

CW32L083由于部分外设的中断复用一个IRQ中断源，在中断服务程序中应先检查中断标志位，以确定产生中断的外设。NMI在CW32L083中未使用。HSE 、LSE 时钟信号起振失败和 LSI、LSE、HSIOSC、HSE、PLL 时钟信号稳定对应 RCC 全局中断。HSE 或 LSE 时钟信号在运行中失效对应 FAULT 中断。

中断寄存器的相关配置

1.中断的使能、挂起、清除挂起

ARM® Cortex-M0+处理器支持最多32个外部中断源，分别对应中断使能设置寄存器NIVC_ISER的32个使能位，和中断使能清除寄存器NVIC_ICER的32个禁止位。将使能位置1，允许中断；将禁止位置1，禁止中断。上文中NVIC中断使能仅针对处理器 NVIC而言，外设的中断是否使能，还受相应外设的中断控制寄存器控制。

而在中断发生的时候，如果系统正在处理相同优先级的或者更高优先级的中断，系统将不会立马的处理这个中断，而是将这个中断的状态设置为挂起，保存在中断挂起状态寄存器中，在处理器未进去此中断处理之前，如果没有手动清除挂起状态，这个状态会一直有效，等处理器进入中断处理的时候，硬件会自动清除相应的中断挂起状态。也可以通过设置中断挂起设置寄存器NVIC_ISPR的对应位，将此中断的状态设置为挂起状态，如果系统没有正在处理与之相同优先级或更高优先级的中断，此中断将被立即响应并处理。可以通过设置中断挂起清除寄存器NVIC_ICPR的对应位，将此中断的状态设置为挂起清除状态。

2.中断的优先级、中断屏蔽

中断优先级控制寄存器NVIC_IPR0 ~ NVIC_IPR7，用于设置IRQ0~IRQ31 的中断优先级，每个中断源使用8位，在CW32L083中仅使用了高两位，最多可设置4个中断优先级。

在某些特殊场合，需要禁止所有中断，可以使用中断屏蔽寄存器PRIMASK实现。PRIMASK只有最低1位有效，将此位置1，除了NMI和硬件错误异常之外的所有外部中断和异常都被禁止；清0后，允许响应中断和异常。该位复位后默认为0。

按键中断检测实验分析

以CW32L083评估板为例，按键连接至CW32L083的PA4、PA5端口，LED连接至PC2、PC3接口。按键按下将产生中断，在中断服务程序中进行LED翻转。

int32_t main(void)

{

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

     __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();    // 使能GPIOA的配置时钟

     __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();    // 使能GPIOC的配置时钟

     //按键GPIO初始化

     GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_RISING | GPIO_IT_FALLING;

     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

     GPIO_InitStruct.Pins =GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;

     GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);

     //LED的GPIO初始化

     GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;

     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

     GPIO_InitStruct.Pins =GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;

     GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);

     //配置中断滤波

     GPIO_ConfigFilter(CW_GPIOA, bv4, GPIO_FLTCLK_RC150K);

     //清除PA4、PA5中断标志并使能NVIC

     GPIOA_INTFLAG_CLR(bv4| bv5);

     NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn);

     __enable_irq();

     //----------------------------------------------------------------------

     //相关程序在中断服务GPIOA_IRQHandler中进行处理

     while (1)

     {

     }

}

//GPIOA的中断服务函数

void GPIOA_IRQHandlerCallback(void)

{

    if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN4)

    {
       GPIOA_INTFLAG_CLR(bv4);清除PA04的中断标志位

       PC03_TOG();
     }

    if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN5)

    {
       GPIOA_INTFLAG_CLR(bv5);//清除PA05的中断标志位

       PC02_TOG();
    }
}

由上面代码可以看到，如果按下KEY1（PA04）,LED1（PC03）的状态会翻转，如果松开按键，LED1又会翻转一次。在每次执行中断函数的时候，需要清除中断标志位即GPIOA_INTFLAG_CLR(bv4)。