对于控制步进电机来说，最重要的控制参数是脉冲的数量和频率，两者结合可以实现满足要求的电机加减速曲线。在一些电机应用数量不多的场合，通常使用定时器中断发送脉冲来控制步进电机，优点是原理简单代码易于实现。但是一旦控制的电机多起来，就会占用大量的MCU资源，这在大多数情况下是不可接受的，更不用说多轴联动了。那么如何做到占用很少的MCU资源，又能实现脉冲发送的精确控制？

于是就想到了使用DMA功能更新PWM的输出， DMA全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于MPU的大量中断负载。

通过设置DMA传输数据的数量，可以控制发送的脉冲数。通过设置不同的装载值和顺序，可以使用不同频率和脉宽。当需要发送较多数量的脉冲时，则可以使用DMA传输完成中断中切换DMA传输的数据起始地址及发送数量，继续发送。这个方法即方便，又减轻MPU的负担，可以同时驱动多个电机工作，还可以根据电机的启动、运行、停止使用不同的频率。

定时器DMA模式

MM32F0270的定时器TIM1、TIM2、TIM3、TIM15、TIM16/17有DMA模式，能够在发生单个事件时生成多个DMA 请求。主要目的是在没有软件开销的情况下，多次重新编程定时器的一部分，也可以用于按周期读取数个寄存器。下面以TIM1为例介绍：

TIM1_DCR 和 TIM1_DMAR 寄存器跟 DMA 模式相关。DMA 控制器的目标是唯一的，必须指向TIM1_DMAR 寄存器。开启 DMA 使能后，在给定的 TIM1 事件发生时， TIM1 会给 DMA 发送请求。

对 TIM1_DMAR 寄存器的每次写操作都被重定向到一个 TIM1 寄存器。TIM1_DCR寄存器的DBL位定义了DMA连续传送的长度，即传输寄存器数量；当对TIM1_DMAR进行读写操作时，定时器识别 DBL，确定传输的寄存器数量。TIM1_DCR 寄存器的 DBA 位定义了DMA 传输的基地址， 定义从 TIM1_CR1 寄存器地址开始的偏移量（00000 为 TIM1_CR1；00001 为TIM1_CR2；……; 00110 为 TIM1_CCMR1 等）。

通过定时器的DMA模式来更新PWM，本文参官网例程“TIM1_DMA_UPData”进行说明具体实现方法。

实验

本实验使用TIM1的DMA模式，当更新事件发生时，更新 TIM1_CCR1、TIM1_CCR2 和 TIM1_CCR3 寄存器的内容。程序中配置TIM1的通道1、通道2、通道3输出PWM，再通过DMA搬运数据来改变PWM的占空比。定时器每产生一个溢出事件（即计数完成），就发送DMA请求，根据数据在数组中的排列顺序以生成所需要的时序。

程序部分

GPIO初始化

配置TIM1_CH1、TIM1_CH2 和 TIM1_CH3对应的GPIO。

void TIM1_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_2);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

TIM1 DMA初始化

TIM1_CH3对应DMA1通道5，将data[]中的数据传送到TIM1_DMAR寄存器，传输方向从存储器到外设，数据宽度为半字，使能DMA传输完成中断。

void TIM_DMA_Init(void)
{
    DMA_InitTypeDef  DMA_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_DMA1, ENABLE);

    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
    DMA_StructInit(&DMA_InitStruct);
    //Transfer register address
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr    = (u32) & (TIM1->DMAR);
    //Transfer memory address
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr        = (u32)data;
    //Transfer direction, from memory to register
    DMA_InitStruct.DMA_DIR                   = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize            = 6;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc         = DMA_PeripheralInc_Disable;
    //Transfer completed memory address increment
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc             = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize    = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize        = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStruct.DMA_Mode                  = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority              = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStruct.DMA_M2M                   = DMA_M2M_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_Auto_reload = DMA_Auto_Reload_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct);

    DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE);

}

TIM1 PWM初始化

TIM1输出PWM，配置时钟分频系数和预装载值，递增计数，使用PWM模式1，输出高电平有效，分别对TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3指定要加载到捕获比较寄存器中的脉冲值为arr/2、arr/4、arr/6，使能TIM1的DMA模式，起始地址为TIM1_CCR1，传输长度为3。

void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStruct;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_TIM1, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStruct);
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = psc;
    //Setting Clock Segmentation
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    ///TIM Upward Counting Mode
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStruct);

    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
    //Select Timer Mode: TIM Pulse Width Modulation Mode 2
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    //Setting the Pulse Value of the Capture Comparison Register to be Loaded
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = arr / 2;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = arr / 4;
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = arr / 6;
    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

    TIM_DMAConfig(TIM1, TIM_DMABase_CCR1, TIM_DMABurstLength_3Bytes);
    TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_Update, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

使能DMA1通道5

DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);

配置NVIC

NVIC_Configure(DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn, 1, 1);

DMA1中断服务子程序

void DMA1_Channel4_5_6_7_IRQHandler()
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC5)) {
        //clear IRQ flag
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC5);
    }
}

定义数组data[]

static u16 data[] = {2000, 3000, 4000, 8000, 7000, 6000};

Main()函数

s32 main(void)
{
    TIM1_GPIO_Init();
    TIM1_PWM_Init(10000, 0);
    TIM_DMA_Init();
    NVIC_Configure(DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn, 1, 1);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
    while (1) {
    }
}

演示

下载程序到目标板。连接逻辑分析仪测试PA8、PA9、PA10的输出，打开对应上位机软件启动采样，运行程序，各通道的PWM输出情况如下：

截取其中1个周期观察：

TIM1_CH1输出PWM占空比为20%和80%， TIM1_CH1输出PWM占空比为30%和70%， TIM1_CH1输出PWM占空比为40%和60%，运行结果和预期一致。

实验简单演示了MM32F0270的定时器TIM1的DMA方式更新PWM，通过该方案可以实现多路、不同频率、不同脉宽、数量精确可控的PWM波。

参考Demo程序可登录MindMotion的官网下载MM32F0270库函数和例程 ：

在许多的工业与消费类应用中，越来越多的需要使用低功耗功能，使用外部串口数据通信发送命令来唤醒MCU。灵动微电子推出的MM32F0270系列，支持多种灵活的低功耗模式，支持LPUART的外设。

本文介绍了如何使用 MM32F0270的LPUART来实现通过接收外部UART的信号，触发MCU从Sleep/DeepSleep低功耗模式中唤醒。

1、MM32F0270 LPUART的简要介绍

LPUART 为低功耗通用异步收发器，相比标准的UART，其功耗极低，并支持在Sleep，DeepSleep模式运行以及唤醒芯片。

LPUART 工作时钟为32768Hz。通过配置LPUART 数据收发的最高支持波特率为9600。MM32F0270的LPUART 的时钟源仅支持LSE 32.768KHz，结合LSE的特性，LPUART 能够在所有电源模式（待机模式除外）下保持运行状态。

LPUART 可以支持MCU结合LPUART的接收特性，触发MCU从低功耗SLEEP/DeepSleep模式唤醒，实现非通信时的低功耗运行。

2、LPUART 的功能特性

2.1 MM32的LPUART具有以下特性：

• 支持UART 帧格式的异步数据收发
• 支持DMA 请求（RUN 或LPRUN 模式下支持DMA，Sleep/DeepSleep 模式下不支持DMA）
• 全双工异步操作
• 工作时钟为32768Hz LSE 时钟或40KHz LSI 时钟，经过分频后波特率范围为300~9600
• 内置独立的1 字节发送和1 字节接收缓冲
• 发送和接收数据低位在前
• 一个起始位开始，后面接数据位，输出的数据长度可为7 位、8 位，最后为停止位。另外可选择是否有加奇偶校验位，奇偶校验位在数据位之后停止位之前。
• 支持硬件奇数或者偶数校验产生和侦测
• 支持信号接收和发送取反
• 支持Sleep/DeepSleep 模式进行数据收发

2.2 MM32F0270 LPUART中断

LPUART支持下面中断源：

• 接收缓冲溢出
• 帧错误
• 奇偶校验错误
• 接收器检测到起始位
• 接收器检测到下降沿
• 接收器完整接收 1byte数据
• 接收器完整接收数据且与预设数据匹配
• 发送器数据完成发送
• 发送器缓冲空

2.3 MM32F0270 LPUART支持唤醒源

LPUART支持 Sleep/DeepSleep模式以下唤醒源：

• 接收器检测到下降沿唤醒
• 接收器检测到起始位唤醒
• 接收器 1字节接收完成唤醒
• 接收器 1字节数据接收并匹配唤醒

需要使用唤醒时，需要使能相应的中断外，还需配置EXTI 22使能相关的功能。

相关的寄存器与控制状态位的控制与查询，可以参考用户手册。

3、 LPUART 从Sleep/DeepSleep模式唤醒的软硬件设计

LPUART是如何控制配置实现接收UART数据，利用对方UART发送一个Byte中的START起始位，唤醒Sleep/DeepSleep模式的呢？

3.1在库函数版本的样例中可以通过如下顺序初始化LPUART

a. 使能SYSCFG ，PWR，BKP，LSE时钟，待LSE稳定，使能LPUART时钟；

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_SYSCFG, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_PWR, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_BKP, ENABLE);
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
    DelayNop_Init();
    DelayNop_Ms(100);
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) {;}
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_LPUART1, ENABLE);

b. 配置LPUART的LPUART_InitTypeDef结构体中指定的参数；

选择时钟源为LSE 32.768KHz；

选择波特率为9600Bps，8个数据位，1个停止位，无校验位；

对应9600Bps的MDU匹配值为0x952;

    LPUART_InitTypeDef init_struct;
    LPUART_StructInit(&init_struct);
    init_struct.LPUART_Clock_Source    = 0;
    init_struct.LPUART_BaudRate        = LPUART_Baudrate_9600;
    init_struct.LPUART_WordLength      = LPUART_WordLength_8b;
    init_struct.LPUART_StopBits        = LPUART_StopBits_1;
    init_struct.LPUART_Parity          = LPUART_Parity_No;
    init_struct.LPUART_MDU_Value       = 0x952;
    init_struct.LPUART_RecvEventCfg    = LPUART_RecvEvent_Start_Bit;

    LPUART_Init(LPUART1, &init_struct);

c. 使能LPUART接收中断

    LPUART_ClearITPendingBit(  LPUART1, LPUART_LPUIF_RXIF);
    LPUART_ITConfig( LPUART1, LPUART_LPUCON_RXIE, ENABLE );

d. 设置LPUART中断向量

void NVIC_LPUART_ConfigInit(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = LPUART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
    NVIC_Init( &NVIC_InitStruct);
}

e. 设置LPUART1复用的GPIO，复用到PA4&PA5；

void LPUART1_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_3);

    //LPUART1_TX   GPIOA.4
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    //LPUART1_RX    GPIOA.5
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

f. 设定LPUART对应唤醒的EXTI参数

void LPUART1_WKUP_Init(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line22;            
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                        
}

g. 中断相应处理函数

void LPUART1_IRQHandler()
{
    if(LPUART_GetFlagStatus(LPUART1, LPUART_LPUSTA_START)==SET) {
        LPUART_ClearFlagStatus(LPUART1,LPUART_LPUSTA_START);
        rxDataBuf[cnt++] = LPUART_ReceiveData(LPUART1);
        if(cnt >= 10)
            cnt_flag = 1;
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);
}

3.2 实现Demo功能的主要函数代码：

void LPUART_Function_Demo(void)
{
    u8 temp, i;
    u8 string1[] = "enter low power mode\n";
    u8 string2[] = "wakeup from low power mode\n";    
    LPUART_Interrupt_wStart_Init();
    LPUART_ClearITPendingBit(  LPUART1, LPUART_LPUIF_RXIF);
    LPUART_ITConfig( LPUART1, LPUART_LPUCON_RXIE, ENABLE );
    NVIC_LPUART_ConfigInit();        
    LPUART_Cmd(LPUART1, ENABLE);
    LPUartSendGroup(&(string1[0]),sizeof(string1));
    LPUART1_WKUP_Init();
    __WFI();
    LPUartSendGroup(&(string2[0]),sizeof(string2));
    while(1) {
        temp = Input_Byte(LPUART1);
        if(temp != 0) {
            Output_Byte(LPUART1, temp);
        }
    }

}

配置好初始化LPUART收发的初始化操作后，发送“enter low power mode”；

进入Sleep/DeepSleep模式。

PC Side发送任意数据，LPUART收到PC side的数据后，MCU从Sleep/DeepSleep模式唤醒。

唤醒后继续执行LPUART发送程序，发送“wakeup from low power mode”到PC主机。

通过上述的步骤，简单的演示了MM32F0270的LPUART 接收数据，通过数据帧中的Start Bit唤醒MCU的功能。

Demo程序可登录MindMotion的官网下载MM32F0270 lib_Samples：

许多的工业与消费类应用中，越来越多的需要使用低功耗功能，使用定时唤醒，停机减低功耗。灵动微电子推出的MM32F0270系列，支持多种灵活的低功耗模式，还支持LPTIM和LPUART的外设。

本文介绍了如何使用 MM32F0270的LPTIM来实现定时1s从STOP方式的低功耗模式中唤醒。实现使用LPTIM1，在低功耗stop模式下定时1s，1s后将MM32F0270从stop模式唤醒，并且点亮LED灯。

01、MM32F0270 LPTIM的简要介绍

LPTIM即低功耗定时器，得益于其定时器的低功耗。由于 LPTIM 的时钟源具有多样性，因此 LPTIM 能够在所有电源模式（待机模式除外）下保持运行状态。

即使没有内部时钟源， LPTIM 也能运行，可将其用作“脉冲计数器”，这种脉冲计数器在一些特定的应用中十分有用。

LPTIM 可以支持MCU从低功耗STOP模式唤醒，非常适合实现“超时功能”，而且功耗极低。

LPTIM是低功耗产品在低功耗功耗模式下定时的最佳选择。

02、LPTIM 的功能特性

2.1 MM32的LPTIM具有以下特性：

• 16 位递增计数器
• 3-bit 异步时钟预分频器，对应的分频系数分别为 1、2、4、8、16、32、64、128
• 时钟源可选：
• 内部时钟源：LSI_CLK 和 PCLK
• 外部时钟源：LSE_CLK
• 16-bit 比较寄存器和目标值寄存器
• 触发源可选：硬件触发、软件触发
• 输入极性可选
• 外部脉冲计数（无时钟时）
• 低功耗超时唤醒功能
• PWM 输出

2.2 MM32F0270 LPTIM中断

LPTIM 的中断包括：外部触发中断，比较匹配中断， 计数器溢出中断， 当相应的中断使能位打开，发生相应的事件时，产生相应的中断。

需要使用唤醒时，需要使能相应的中断外，还需配置EXTI使能相关的功能。

相关的寄存器与控制状态位的控制与查询，可以参考用户手册。

03、LPTIM 从STOP模式唤醒的软硬件设计

LPTIM是如何控制配置实现定时1s唤醒STOP 模式的呢？

3.1 在库函数版本的样例中可以通过如下顺序初始化LPTIM

a. 使能LPTIM外设时钟；

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_LPTIM1, ENABLE);

b. 配置LPTIM的LPTIM_TimeBaseInit_TypeDef结构体中指定的参数；

选择时钟源为LSE 32.768KHz；

选择计数模式为连续计数模式；

时钟分频为DIV1;

 LPTIM_TimeBaseStructInit(&init_struct);
    //Setting LPTIM base
    init_struct.ClockSource            = LPTIM_LSE_Source;//LPTIM_PCLK_Source;//LPTIM_LSI_Source;//
    init_struct.CountMode              = LPTIM_CONTINUOUS_COUNT_Mode;
    init_struct.OutputMode             = LPTIM_NORMAL_WAV_Mode;
    init_struct.Waveform               = LPTIM_AdjustPwmOutput_Mode;
    init_struct.Polarity               = LPTIM_Positive_Wave;
    init_struct.ClockDivision          = LPTIM_CLK_DIV1;

c. 开启LSE 32.768KHz的时钟，等待稳定；

 if(init_struct.ClockSource == LPTIM_LSE_Source) {
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_PWR | RCC_APB1ENR_BKP, ENABLE); //RCC->BDCR |= 1 << 24;
        PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
        RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
        DelayNop_Ms(1000);
        while(!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY));
        LPTIM_CLKConfig(LPTIM1, LPTIM_LSE_Source);
    }

d. 调用函数LPTIM_TimeBaseInit设置参数及比较器值与目标值；

LPTIM_TimeBaseInit(LPTIM1, &init_struct);
    LPTIM_SetCompare(LPTIM1, arr / 2 - 1);
    LPTIM_SetTarget(LPTIM1, arr);

在这设定结合时钟源时钟，分频系数与Target值，得到定时1s的定时值。

e. 设定NVIC 参数与EXTI参数；

void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    EXTI_DeInit();     //set EXTI as WFI
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line23 ;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =   EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line23);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = LPTIMER1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

f. 中断相应处理函数

void LPTIMER1_IRQHandler(void)
{
    if(LPTIM_GetITStatus(LPTIM1, LPTIF_OVIF)) {
        LPTIM_ClearITPendingBit(LPTIM1, LPTIF_COMPIF | LPTIF_TRIGIF | LPTIF_OVIF);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line23);
        LPTIM_ITConfig(LPTIM1, LPTIE_COMPIE | LPTIE_TRIGIE | LPTIE_OVIE, DISABLE);
    }
}

3.2 实现Demo功能的主要函数代码：

void MCU_EnterSTOP_WFI(void)
{
    PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);
}
void LPTIM_Function_Demo(void)
{
    int i;
    DelayNop_Init();
    LPTIM1_Init(32768 - 1);
    NVIC_Configuration();
    LED1_OFF();
    LED1_TOGGLE();
    LED1_TOGGLE();
    for(i = 0; i < 10; i++) {
        __NOP();//
        DelayNop_Ms(2);
        LED1_TOGGLE();
    }
    LED1_OFF();    
    LPTIM_ITConfig(LPTIM1, LPTIE_OVIE, ENABLE);

    for(i = 0; i < 10; i++) {
        __NOP();//
        DelayNop_Ms(1);
        LED2_TOGGLE();
    }
    LED1_OFF();
    MCU_EnterSTOP_WFI();
    SystemInit();
    while (1) {
        LED3_TOGGLE();
        __NOP();//
        DelayNop_Ms(4);
    }
}

配置好初始化LPTIM与LED闪灯的初始化操作后，执行翻转5次LED灯的操作；

进入STOP 模式。

延时1S后，定时从STOP模式唤醒。

唤醒后继续执行LED闪灯程序。

通过上述的步骤，简单的演示了MM32F0270的LPTIM 定时1s唤醒的功能。

Demo程序可登录MindMotion的官网：