借力多核MCU/编码器 PMSM助工业机器人精准位移


永磁同步马达(PMSM)通常用于高效能、低功耗的马达驱动。高效能马达控制的特征为可在整个速度范围内平稳旋转,零速度时有完全的扭矩(Torque)控制,且能达到快速加速和减速。为了达到上述要求,PMSM采用向量控制技术,该技术通常还被称为磁场定向控制(FOC)技术。
永磁同步马达(PMSM)通常用于高效能、低功耗的马达驱动。高效能马达控制的特征为可在整个速度范围内平稳旋转,零速度时有完全的扭矩(Torque)控制,且能达到快速加速和减速。为了达到上述要求,PMSM采用向量控制技术,该技术通常还被称为磁场定向控制(FOC)技术。