步进电机控制

STM32F4系列定时器输出PWM频率计算

第一步，了解定时器的时钟多少：

步进电机已经渗透入我们生活的方方面面，本文介绍了一些重要的步进电机相关技术，为开发人员基本了解步进电机的工作原理提供了足够的信息，同时也介绍了用微控制器或数字信号处理器控制步进电机的方法。