ARM中有5种异常模式，有7种中断源。这7种中断源中有些中断是我们希望发生的，但有些中断是我们不希望发生的。
我们希望发生的中断：
软中断：属于svc模式，通过SWI指令便可以产生软中断，进入到svc模式。
irq中断：属于irq模式，当产生普通的外部中断时，处理器便进入到IRQ模式。
fiq中断：属于fiq模式，当产生高优先级外部中断时，处理器便进入到FIQ模式。
我们不希望发生的中断：
复位：属于svc模式，当系统上电时便会产生复位中断，系统进入到svc模式。复位中断不需要中断返回。
取指中止中断：属于abt模式，当预取指发生错误时，便产生取指中止中断，进入到abt模式。
数据中止中断：属于abt模式，当访问数据存储器时，便产生数据中止中断，进入到abt模式。
未定义指令中断：属于und模式，当执行到一条未定义指令时，便产生未定义指令中断，系统进入到und模式。
中断的优先级：
ARM中有6个优先级。各个中断的优先级顺序如下：（1 6 6s 5 2 4 3）
