异常

针对类似严重异常情况的原因我在这里大致总结下，与大家分享。

1、时钟问题。一般表现在时钟配置异常，比方配置超出芯片主频工作范围。【对于STM32系列MCU，如果使用STM32CUBEMX图形化工具做配置，基本可以回避这个问题】

2、电源问题。比方电源质量差，纹波过大，尤其开关电源供电时；或者供电芯片质量差，输出不稳定；或者系统供电能力不足而引起电源波动等。

在ARM体系中，通常有以下3种方式控制程序的执行流程：

• 在正常程序执行过程中，每执行一条ARM指令，程序计数器寄存器（PC）的值加4个字节；每执行一条Thumb指令，程序计数器寄存器（PC）的值加2个字节。整个过程是顺序执行。

ARM中有5种异常模式，有7种中断源。这7种中断源中有些中断是我们希望发生的，但有些中断是我们不希望发生的。

我们希望发生的中断：

软中断：属于svc模式，通过SWI指令便可以产生软中断，进入到svc模式。

irq中断：属于irq模式，当产生普通的外部中断时，处理器便进入到IRQ模式。

我们在从事MCU应用开发过程中，难免会碰到MCU芯片异常的问题。比如异常复位，表现为复位脚有电平跳变或者干脆处于复位电平；在做代码调试跟踪时，发现代码往往进不到用户main（）程序；或者时不时感觉芯片死掉了，功能完全不可控等。

针对类似严重异常情况的原因我在这里大致总结下，与大家分享。

近来翻了翻uC/OS-II官网给出来的ARM7-ARM9移植手册（AN-104），分析了在ARM中移植的问题，想想从来没有认真的学习过ARM的汇编，趁着这个机会复习复习吧。其实底层的东西才是创造力的心脏。