临界区

今天的内容主要讲述进入和退出中断的方法、临界区的介绍以及延时函数，取消延时函数和获取系统时间。

1、ucosIII中断

中断：应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。