UART、SPI、IIC是经常用到的几个数据传输标准，下面就分别总结一下：

UART（Universal Asynchronous Receive Transmitter）：也就是我们经常所说的串口，基本都用于调试。

主机和从机至少要接三根线，RX、TX和GND。TX用于发送数据，RX用于接受数据（收发不是一根线，所以是全双工方式）。注意A和B通信A.TX要接B.RX，A.RX要接B.TX（A用TX发B当然要用RX来收了！）

如果A是PC机，B是单片机，A和B之间还要接一块电平转换芯片，用于将TTL/CMOS（单片机电平）转换为RS232（PC机电平）。因为TTL/CMOS电平范围是0~1.8/2.5/3.3/5V(不同单片机范围不同)，高电压表示1，低电压表示0。而RS232逻辑电平范围-12V~12V，-5~-12表示高电平，+5~+12V表示低电平（对！你没有听错）。为什么这么设置？这就要追溯到调制解调器出生时代了，有兴趣自己去查资料！

数据协议：以PC机A给单片机B发数据为例（1为高电平，0为低电平）：A.TX to B.RX。刚开始B.RX的端口保持1，当A.TX发来一个0作为起始位告诉B我要发数据了！然后就开始发数据，发多少呢？通常一次是5位、6位、7位、8位，这个双方事先要用软件设置好。PC机一般会用串口助手设置，单片机会在uart的驱动中设置。一小帧数据发送完了以后，A.TX给个高电平告诉B.RX我发完了一帧。如果还有数据，就再给个0然后重复上一步。如果双方约定由校验位，还要在发停止位1之前发送个校验位，不过现在一般都不需要校验位了，因为出错的概率太小了，而且一般用于调试，所以...呵呵呵！

一般在串口助手上还有个RTS/CTS流控选项，也叫握手，我从来没用过。搬一段我能理解的介绍：RTS（请求发送），CTS（清除发送）。如果要用这两个功能，那就至少要接5根线：RX+TX+GND+RTS+CTS。当A要发送数据时，置RTS有效（可能是置1），告诉B我要发送数据了。当B准备好接受数据后，置CTS有效，告诉A你可以发了。然后他们就实现了两次握手！挺耽误时间是不是？这个RTS还可以当电源使用，如果你不用它的握手功能，且电源电流在50mA以下时，就可以把它置为高电平可以当电源用喔~！

IIC（Inter Integrated Circuit）：两根线，一个时钟线SCL和一个数据线SDA。只有一根数据线，所以是半双工通信。接线不难，而且两根线上也可以挂很多设备（每个设备的IIC地址不同），数据协议比较麻烦：

还是假设A给B发数据（这里A.SCL接B.SCL, A.SDA接B.SDA）。起初SDA和SCL上的电平都为高电平。然后A先把SDA拉低，等SDA变为低电平后再把SCL拉低(以上两个动作构成了iic的起始位)，此时SDA就可以发送数据了，与此同时，SCL发送一定周期的脉冲（周期和PCLK有关，一般会在IIC的控制寄存器中设置）。SDA发送数据和SCL发送脉冲的要符合的关系是：SDA必须在SCL是高电平是保持有效，在SCL是低电平时发送下一位（SCL会在上升沿对SDA进行采样）。规定一次必须传8位数据，8位数据传输结束后A释放SDA，但SCL再发一个脉冲（这是第九个脉冲），这会触发B通过将SDA置为低电平表示确认（该低电平称为ACK）。最后SCL先变为高电平，SDA再变为高电平（以上两个动作称为结束标志）如果B没有将SDA置为0，则A停止发送下一帧数据。IIC总线（即SDA和SCL）上的每个设备都有唯一地址，数据包传输时先发送地址位，接着才是数据。一个地址字节由7个地址位（可以挂128个设备）和1个指示位组成（7位寻址模式）。指示位是0表示写，1表示读。还有10位寻址模式，使用两个字节来保存地址，第一个字节的最低两位和第二个字节的8位合起来构成10位地址。

SPI（Serial Peripheral Interface, SPI）：4条线：MOSI（master output and slave input），MISO，SCLK（时钟），CS（片选）。片选信号低电平有效。SPI有四种模式

区别和联系：

UART一帧可以传5/6/7/8位，IIC必须是8位。IIC和SPI都从最高位开始传。

SPI用片选信号选择从机，IIC用地址选择从机。

作者： Mary Tamar Tan Microchip Technology Inc

简介

大多数8位PIC®单片机具有一个或多个片上通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART）。但是在没有UART硬件可用的情况下，或者需要额外的串行通信接口的情况下，位拆裂将是最佳选择。位拆裂是一种用于通过软件（而非专用硬件外设）创建串行I/O通信接口的技术。数据发送和接收几乎完全由软件控制。其中包括采样、电平检测、定时、同步、缓冲区控制、驱动程序状态切换和错误检测。

本应用笔记重点介绍8 位PIC 单片机上实现的位拆裂UART驱动程序，还讨论了计算、性能和精度因素、限制以及固件详细信息。应当注意的是，驱动程序中使用了几个硬件外设、Timer0和电平变化中断引脚，以便获得更精确的时序并缩短处理时间。本应用笔记演示了如何使用MPLAB®代码配置器（MPLAB® CodeConfigurator，MCC）配置这些外设。按照本文档中介绍的详细步骤，用户应该能够在短短几分钟内设置位拆裂UART驱动程序。

UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器（异步串行通信口）是MCU的一个重要的数字接口，市面上很多的传感器、通信模块等外围器件都采用了UART接口，同时工程师在软件开发调试过程中UART打印输出作为一种最直观的输出方式可以检查程序的运行情况，所以UART在MCU中的作用不言而喻。

首先普及一下并行通信、串行通信（同步通信和异步通信）两种通信方式的特点：
并行通信：并行通信是指数据的各个位同时传送，可以字或字节为单位并行进行。
-传输原理：数据各个位同时传输。
-优点：速度快，位数多
-缺点：占用引脚资源多，线路复杂，成本高

串行通信：串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度，其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息。
-传输原理：数据按位顺序传输。
-优点：占用引脚资源少，传输线少
-缺点：速度相对较慢，耗时长

串行通信的通信方式又分为：同步通信和异步通信两种方式
同步通信：带时钟同步信号传输，发送方和接收方时钟需要建立连接，使双方的时钟
到完全同步。比如：SPI，IIC通信接口等。
异步通信：接收器和发送器使用各自的时钟，不带时钟同步信号。每一个字符要用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志，以字符为单位的一个个地发送和接收。比如：UART通信接口等。

MM32系列MCU的通用异步收发器（UART）提供了一种灵活的方法与使用工业标准 NRZ 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。UART 利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，以及调制解调器（CTS/RTS）操作。

有很多工程师在使用UART时，在设计PCB的UART接口时，一直对UART采用两线、三线、四线的问题一直都是很模糊情况，在这里我简单讲一下这个问题。

有些客户采用两线主要是单工模式，两线分别是：GND, TX 或者 RX，相当于MCU是做发送或者接收功能，将接收设备和发送设备共地，是要把参考电压调节成一致，避免接收设备和发送设备双方对高低电平的判断不一致的情况。

采用两线主要是双工模式，三线分别是：GND，TX，RX，接收设备和发送设备都是双向通信设备，且都有各自的供电电源，只需要将双方的基准电压调节一致就可以实现双方的串口通信功能,客户在使用ISP下载程序时一般都采用这种方式，预留一个三线接口。

采用四线主要是通信双方有一方需要为另一方提供电源，供另一方芯片运行，所以四线分别为：GND，TX，RX，VDD。
GND:共地，提供基准电压。
RX：接收数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
TX：发送数据串行输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。
VDD：供电源。

一般的通信模块还会有另外两个引脚在硬件流控模式中需要使用：
nCTS：清除发送，若是高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送。
nRTS：发送请求，若是低电平，表明 UART 准备好接收数据。

两个UART间的通信接线方法

UART特征：

字长可以通过编程 UART_CCR 寄存器中的 CHAR 位，选择 5 ~ 8 位。在起始位期间， TX 脚处于低电平，在停止位期间处于高电平。

空闲符号被视为完全由‘1’组成的一个完整的数据帧，后面跟着包含了数据的下一帧的开始位（‘1’的位数也包括了停止位的位数）。

断开符号被视为在一个帧周期内全部收到‘0’（包括停止位期间，也是‘0’）。在断开帧结束时，发送器再插入 1 或 2 个停止位（‘1’）来应答起始位。

发送和接收由一个共用的波特率发生器驱动，当发送器和接收器的使能位分别置位时，分别为其产生时钟。

UART时序

串口设置的步骤可分为如下几个流程：

1) 串口复位，GPIO复位
2) 串口时钟使能， GPIO 时钟使能
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6) 编写中断处理函数

1、串口复位，GPIO复位

在系统开始配置外设时，建议先执行复位相对应的外设，然后重新配置该外设，使其达到自己所期望的工作模式。

UART_DeInit(UART1);//复位串口1
GPIO_DeInit(GPIOA);//复位GPIOA

2、串口时钟使能， GPIO 时钟使能

串口1(UART1)是挂载在 APB2 下面的外设,GPIOA的时钟是挂载在AHB上，所以使能函数为：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE);//使能UART1
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA的时钟

3、GPIO 端口模式设置

在上一章节讲述了GPIO的使用，使用GPIO的UART功能需要配置端口复用功能，根据DS_MM32L073_Ver1.7手册表4.PA端口功能复用可知PA9和PA10的UART功能的复用配置AF1。
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);
外设的GPIO配置：

接下来的两段代码就是将 TX(PA9)设置为推挽复用输出模式，将 RX(PA10)设置为浮空输入模式：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//UART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA.9

//UART1_RX GPIOA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化 GPIOA.10

4、串口参数初始化

4.1、分数波特率发生器

接收器和发送器的波特率在 BRR 的整数寄存器和 FRA 的小数寄存器中的值应设置成相同。
Tx/Rx 波特率 = fCK /（16 *UARTDIV ）

这里的 fCK 是给外设的时钟（PCLK1 用于 UART2， PCLK2 用于 UART1）。UARTDIV 是一个无符号的定点数。这 16 位的值设置在 UART_BRR 寄存器。

例：如果BaudRate=9600，PCLK2=72MHz
则UARTDIV= 468.75

4.2、字长配置

字长可以通过编程 UART_CCR 寄存器中的 CHAR 位，选择 5 ~ 8 位。

4.3、奇偶校验位

奇偶控制（发送时生成一个奇偶位，接收时进行奇偶校验）可以通过设置 UART_CCR 寄存器上的 PEN位而激活。如果奇偶校验出错，无效数据不会从移位寄存器传送到 UART_RDR 寄存器。

偶校验：校验位使得一帧中的数据以及校验位中‘1’的个数为偶数。

例如：数据 = 00110101，有 4 个‘1’，如果选择偶校验（在 UART_CCR 中的 PSEL = 0），校验位将是‘0’。

奇校验：此校验位使得一帧中的数据以及校验位中‘1’的个数为奇数。

例如：数据=00110101，有 4 个‘1’，如果选择奇校验（在 UART_CCR 中的 PSEL = 1），校验位将是‘1’。

传输模式：如果 UART_CCR 的 PEN 位被置位，写进数据寄存器的数据的 MSB 位被校验位替换后发送出去（如果选择偶校验偶数个‘1’，如果选择奇校验奇数个‘1’）。如果奇偶校验失败， UART_ISR 寄存器中的 RXPERR_INTF 标志被置‘1’，并且如果 RXPERREN 在被预先设置的话，中断产生。

4.4、硬件数据流流控

RTS 流控制

如果 RTS 流控制被使能，只要 UART 接收器准备好接收新的数据， nRTS 就变成有效（接低电平）。当接收寄存器内有数据到达时， nRTS 被释放，由此表明希望在当前帧结束时停止数据传输。下图是一个启用 RTS 流控制的通信的例子。

CTS 流控制

如果 CTS 流控制被使能，发送器在发送下一帧前检查 nCTS 输入。如果 nCTS 有效（被拉成低电平），则下一个数据被发送（假设那个数据是准备发送的），否则下一帧数据不被发出去。若 nCTS 在传输期间被变成无效，当前的传输完成后停止发送。下图是一个 CTS 流控制被启用的通信的例子。

UART_InitTypeDef UART_InitStructure;
UART_InitStructure.UART_BaudRate = 115200;//波特率设置
UART_InitStructure.UART_WordLength= UART_WordLength_8b;//字长为8
UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;//一个停止位
UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;//无奇偶校验位
UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl=UART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流流控
UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;//开启收发模式
UART_Init(UART1, &UART_InitStructure); //初始化串口
UART_Cmd(UART1, ENABLE); //UART1使能

4.5、开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
UART_ITConfig(UART1, UART_IT_RXIEN, ENABLE);//开启串口接收中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

4.6、编写中断处理函数

void UART1_IRQHandler(void) //中断服务函数
{
u8 Res;
if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) != RESET) //接收中断产生
{
UART_ClearITPendingBit(UART1,UART_IT_RXIEN);//清中断标志
Res =UART_ReceiveData(UART1);
UART_SendData (Res);
}
}

按照上述配置完成后，在main函数中将上述函数调用，将程序下载到MiniBorad中，打开串口助手，在对话框中输入您需要输入的内容，MCU的UART将您发送的数据转发并且打印在串口助手对话框，可以在显示串口看到您输入的内容。打印结果如下图所示：

前言：Cube 软件包的提供，极大的降低了开发难度。使用者在开发的过程中，只需参考 Cube 包中提供的例
程就能快速的实现对应功能开发。开发者为了快速开发 UART 功能，参考 Cube 包中的 UART 例程，
并根据应用情况，扩展了另一组 UART 接口。但是在应用过程中，发现两路 UART 不能共存。本文分
析了这种情况出现的原因。

背景介绍

在 Cube 软件包中 CDC 例程实现了虚拟串口通信功能，数据传输链路如下图所示。

在开发者的应用中，需要实现下图数据传输链路。根据应用需求，推荐参考 Cube 软件包中的 USB
CDC 例程。

问题描述

问题复现平台： STM324xG-Eval
例程路径：
STM32Cube_FW_F4_V1.15.0\Projects\STM324xG_EVAL\Applications\USB_Device\CDC_Standalon
e
在对 CDC 例程了解后，参考已有的 UART 应用，新增了一路 UART。对应初始化程序如下所示。其中
USARTx 为例程原有部分，而 USARTy 为新增的一路 UART 初始化部分。

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
 static DMA_HandleTypeDef hdma_tx;
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

 if(huart->Instance == USARTx )
 {
 /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks ####################*/
 /* Enable GPIO clock */
 USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
 USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
 /* Enable USARTx clock */
 USARTx_CLK_ENABLE();
 /* Enable DMAx clock */
 DMAx_CLK_ENABLE();

 /*##-2- Configure peripheral GPIO #############################*/
 /* UART TX GPIO pin configuration */
 GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_TX_PIN;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
 GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;

 HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

 /* UART RX GPIO pin configuration */
 GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
 GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;

 HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

 /*##-3- Configure the NVIC for UART ###########################*/
 HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 5, 0);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);

 /*##-4- Configure the DMA streams #############################*/
 /* Configure the DMA handler for Transmission process */
 hdma_tx.Instance = USARTx_TX_DMA_STREAM;

 hdma_tx.Init.Channel = USARTx_TX_DMA_CHANNEL;
 hdma_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
 hdma_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
 hdma_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
 hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
 hdma_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
 hdma_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
 hdma_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
 hdma_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
 hdma_tx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
 hdma_tx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_INC4;
 hdma_tx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_INC4;

 HAL_DMA_Init(&hdma_tx);

 /* Associate the initialized DMA handle to the UART handle */
 __HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_tx);

 /*##-5- Configure the NVIC for DMA ############################*/
 /* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt (USARTx_TX) */
 HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_DMA_TX_IRQn, 6, 0);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_DMA_TX_IRQn);

 }
 if(huart->Instance == USARTy )
 {
 /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks ####################*/
 /* Enable GPIO clock */
 USARTy_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
 USARTy_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
 /* Enable USARTx clock */
 USARTy_CLK_ENABLE();
 /* Enable DMAx clock */
 DMAy_CLK_ENABLE();

 /*##-2- Configure peripheral GPIO #############################*/
 /* UART TX GPIO pin configuration */
 GPIO_InitStruct.Pin = USARTy_TX_PIN;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
 GPIO_InitStruct.Alternate = USARTy_TX_AF;

 HAL_GPIO_Init(USARTy_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

 /* UART RX GPIO pin configuration */
 GPIO_InitStruct.Pin = USARTy_RX_PIN;
 GPIO_InitStruct.Alternate = USARTy_RX_AF;

 HAL_GPIO_Init(USARTy_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

 /*##-3- Configure the NVIC for UART ###########################*/
 HAL_NVIC_SetPriority(USARTy_IRQn, 7, 0);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTy_IRQn);

 /*##-4- Configure the DMA streams #############################*/

 /* Configure the DMA handler for Transmission process */
 hdma_tx.Instance = USARTy_TX_DMA_STREAM;

 hdma_tx.Init.Channel = USARTy_TX_DMA_CHANNEL;
 hdma_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
 hdma_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
 hdma_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
 hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
 hdma_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
 hdma_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
 hdma_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
 hdma_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
 hdma_tx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
 hdma_tx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_INC4;
 hdma_tx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_INC4;

 HAL_DMA_Init(&hdma_tx);

 /* Associate the initialized DMA handle to the UART handle */
 __HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_tx);

 /*##-5- Configure the NVIC for DMA ############################*/
 /* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt (USARTx_TX) */
 HAL_NVIC_SetPriority(USARTy_DMA_TX_IRQn, 8, 0);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTy_DMA_TX_IRQn);
 }
 …

在之前的 UART 发送和接收处，同样新增了一路 UART 的发送和接收。为了方便描述，这里不对应用
层面进行描述。而是直接在例程中，时钟配置后执行下述语句，复现问题。

#ifdef USART_X_INIT_ENABLE
 UartHandle.Instance = USARTx;
 …
 if(HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)
 …
 if(HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)UserTxBuffer, 1) != HAL_OK)
 …
#endif // USART_X_INIT_ENABLE
#ifdef USART_Y_INIT_ENABLE
 UartHandley.Instance = USARTy;
 …
 if(HAL_UART_Init(&UartHandley) != HAL_OK)
 …
 if(HAL_UART_Receive_IT(&UartHandley, (uint8_t *)UserTxBuffer, 1) != HAL_OK)
 …
#endif //USART_Y_INIT_ENABLE
while(1)
{
#ifdef USART_X_ENABLE
 HAL_UART_Transmit_DMA(&UartHandle, “UARTx Test”, 11);
#endif //USART_X_ENABLE
#ifdef USART_Y_ENABLE
 HAL_UART_Transmit_DMA(&UartHandley,”UARTy Test”, 11);
#endif // USART_Y_ENABLE
 HAL_Delay(100);
}

结果如下表。

问题分析

不同 UART 接口相互独立。UART IP 设计上，不同 UART 同时发送不会相互影响。初步判断应该是
UART 初始化过程中，存在冲突。
通过对结果分析，在 UARTx 和 UARTy 都进行初始化后，只执行 UARTx DMA 发送时，执行异常；只
执行 UARTy DMA 发送时，执行正常。而在初始化中，UARTx 先于 UARTy 初始化，进一步确认是初
始化时，存在冲突。并且将问题范围缩小到 HAL_UART_MspInit()函数中。
在线调试，发现在执行 UARTy 初始化时（UARTx 已经在之前初始化结束），UARTx 发送 DMA 对应
的 Instant 和 Channel 值都被改变。其中 Instant 中保存着对应 DMA 的寄存器基地址。
仔细检查 HAL_UART_MspInit()函数，发现对于 DMA 的初试化，两个 UART 共用了例程中原有的
DMA 句柄变量，为上述程序中的 static DMA_HandleTypeDef hdma_tx;
而在 HAL_UART_Transmit_DMA 函数中，会对对应的 DMA 进行配置并使能，而配置过程会依据
DMA 句柄中的参数。从而导致发送异常。
对问题的产生原因清楚后，在新增 UART 接口的时候，初始化函数 HAL_UART_MspInit()中同样需要
新增 DMA 句柄变量，并利用在新增 UART 的 DMA 初始化中。如下所示。

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
 static DMA_HandleTypeDef hdma_tx;
 static DMA_HandleTypeDef hdma_tx_y;
 …
 if(huart->Instance == USARTy )
 {
 …
 hdma_tx_y.Instance = USARTy_TX_DMA_STREAM;
 hdma_tx_y.Init.Channel = USARTy_TX_DMA_CHANNEL;
 hdma_tx_y.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
 hdma_tx_y.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
 hdma_tx_y.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
 hdma_tx_y.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
 hdma_tx_y.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
 hdma_tx_y.Init.Mode = DMA_NORMAL;
 hdma_tx_y.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
 hdma_tx_y.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
 hdma_tx_y.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
 hdma_tx_y.Init.MemBurst = DMA_MBURST_INC4;
 hdma_tx_y.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_INC4;
 HAL_DMA_Init(&hdma_tx_y);
 /* Associate the initialized DMA handle to the UART handle */
 __HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_tx_y);
…
}

总结

所描述的问题，可以归结为一个开发漏洞。而导致这个开发漏洞的原因，更多的可能是在参考 Cube 例
程时，对于各函数的了解以及变量的使用情况，没有逐个了解。建议在基于 Cube 例程进行开发时，能
够对各函数及变量等加以了解，在针对应用进行修改过程中，能够减小错误率，从而减少排错时间。