1、引言

客户使用 STM32G474 系列芯片，在烧录应用程序的同时要对 Option Bytes 中的 DBANK 进行修改，采用 STlink Utility 或是 CubeProgrammer 工具进行操作，并希望整个过程只用一次烧 录动作就完成，发现烧录的应用程序无法运行。

2、问题产生及原因分析

STM32G474 系列芯片具有双 Bank 功能，且默认情况下 Option Bytes 中的 DBANK =1，即双 Bank 使能。但客户实际的应用是单 Bank，所以需要将 DBANK 设置为 0，这样客户在使用 Utility 或是 CubeProgrammer 工具烧录应用程序时，同时设置 Option Bytes 中的DBANK 为 0。但是当烧录结束后，发现应用程序无法正常运行，需要再次烧录才能运行。

整个烧录的过程，在 Utility 中操作如下图所示，通过 Target ->Automatic Mode->Option bytes configuration 对 DBANK 进行修改，在 File 中选择应用程序文件，然后直接烧录。

在 CubeProgrammer 中操作如下图所示，通过 Erasing & Programming->Automatic Mode->Option bytes commands，写入修改 DBANK 的命令行，在 File 中选择应用程序文件，然后直接烧录。

整个操作流程是正确的，以 CubeProgrammer 为例，整个操作的日志如下，显示所有操作正常完成。

但是仔细阅读日志，可以发现整个操作，首先烧录的是应用程序，然后再进行 Option Bytes 的修改，也就是说，在烧录应用程序的时候，MCU 依旧是工作在双 bank 模式下，待程序烧录完成，将双 Bank 修改为单 Bank，注意 DBANK 的修改将会改变 Flash 的取指方式，如下：

• Single bank mode DBANK=0: read access of 128 bits

• Dual bank mode DBANK=1: read access of 64 bits

可以通过单步操作的方式来查看 Flash 中内容的区别。在双 Bank 模式下烧录程序后，读出Flash 内容如下：

对比以上的内容，可以发现由于取指方式的改变，读取的 Flash 中内容发生了变化，后者出现了大片的空白空间，这也就是此前客户操作方式在完成烧录后程序无法运行的原因。

3、解决方案

通过以上的分析，要实现客户的要求，必须首先对 Option Bytes 进行修改，将 Flash 配置为单 Bank 模式后，才能进行应用程序的烧录，但是在 Utility 或是 CubeProgrammer 中无法修改其本身的操作时序，无法通过一次操作的方式完成，必须分成两步来完成，即：

• 修改 Option Bytes 中的 DBANK

• 烧录应用程序

那么客户最希望的只用一个步骤完成所有的操作是不是没法实现了？别急，ST 还提供了另一个工具，ST_LINK CLI， 它的操作完全通过命令行的方式来完成。其路径位于 ST_LINK Utility在安装目录下，如下：

可以通过 cmd 窗口中直接调用该工具，举个例程如下：

D:\ST-LINK Utility>st-link_cli.exe -c SWD -OB DBANK=0 -Rst -ME -P d:\test.hex -V while_programming

以上可以看到 Option Bytes 首先完成修改，然后让芯片进行 reset，保证新的 Option Bytes重新加载并生效，最后完成应用程序的烧录。

4、 小结

这里分析了客户使用烧录工具 ST Link Utility 和 STM32CubeProgrammer 同时烧录 Option Bytes 中的 DBANK 设置和应用程序后程序无法正常运行的问题，给出了采用 ST-LINK_CLI.exe 工具一次性操作完成 Option Bytes 与应用程序烧录的解决方案。

1、引言

在使用 STM32 的 Advanced Timer 用于工业控制，比如电机驱动，电源应用等诸多应用场合，除了 PWM 波互补输出功能外，break 功能，或者叫做刹车功能/断路功能基本都会涉及到，正确的使用这个功能是此类应用中必备的，本文将针对 break 功能做细致说明，方便PWM 驱动使用者更好去应用 break 功能。

2、Break基本功能说明

Break 功能主要用于快速硬件保护功能，功率驱动往往使用 Advanced Timer（如

TIM1，TIM8）的 PWM 波进行外部驱动，进行功率开关控制，当出现了过流，过压的使用情况下，需要快速关闭外部输出，达到保护功率电路的目的，如果不能快速关断，可能会导致功率管，如 MOSFET，IGBT 的损坏，典型应用电路如下图所示。

Break 功能一般与比较器共同使用，比较器将模拟信号转换为数字信号，而 break 功能则接收数字信号进行 PWM 封波的操作，其作用在高级定时器的最终输出端。

2.1 Break输入源说明

STM32G4 的 Break 有两个 TIM_BKIN，TIM_BKIN2，分别对应于不同的输入源，相比较而言，BKIN 比 BKIN2 多一个系统输入源。

2.2 Break作用结果

•BDTR 的 MOE（主输出使能）位将清零

•Break 状态标志将置 1，并可产生中断请求。

• 每个输出通道将由在 OISx 位决定

3、Break功能的CubeMx配置

当使用外部管脚作为 break 输入源时，可选择“Activate Break Input”或者“Activate Break Input2”，选择其一或者两个都选择。

4、Break功能的扩展-封波后输出功能

一般情况下，我们 break 使用时都是设定只有软件才能恢复 MOE 位，即当 break 发生后，不会自动恢复 PWM 输出，只有软件重新 MOE = 1 时才重新输出 PWM 波性；

但有时候我们需要 PWM 波形能封波后硬件自动恢复输出，那么我们需要设定

BDTR_AOE = 1，即自动输出使能，当 break 信号无效后，MOE 将在下一个 update event后置位，PWM 自动恢复输出，类似于 Cycle-By-Cycle 控制，但有所不同，这边只有update event 后波形封波后再次输出，可能延迟一个 PWM 周期才有输出。

5、常见Break功能使用问题

•Break 功能为硬件功能，当配置好 Timer 后，无需软件参与，即可生效，达到最快保护硬件的功能，非软件参与功能。

•当硬件保护产生后，用户可以使能中断，可产生软件中断，用户可在中断中进行状态处理，比如查询 MOSFET 是否完好（BDTR_AOE = 0），完好的话可以再次开启 PWM 波输出，如果功率管损坏了，则产生系统报错，不能再次开启输出；

•如果用户不希望用中断，则可以软件读取 TIM_SR 中的 BIF 或者 B2IF 进行判断；

•当 BDTR_AOE = 0 时，当发生了 break 封波，需要软件置位 MOE，才能再次 PWM 输出

•Break 信号是电平中断，因此只要信号有效，中断中清除标志位后，还会再次进入中断。

•BKIN 高于 BKIN2，当两个同时发生时，BKIN 主导作用以及结果