PLC

在工业场景中，控制核心选型和电机驱动设计是两大关键难题。很多工程师都会纠结：工业控制该选 PLC 还是单片机？

搞单片机的，说了一堆单片机优点。反过来，搞PLC的，也觉得PLC比单片机好。究竟他俩什么区别，今天用几张图，让你10秒钟搞懂单片机与PLC的区别。

单片机不能完全替代PLC 。虽然单片机可以通过编程实现类似的功能，但是在可靠性和稳定性方面相对来说稍逊于PLC。PLC具有良好的可编程性、实时性和稳定性等特点，在工业控制和自动化领域受到广泛应用。

瑞萨电子集团今日宣布，推出电力线通信（PLC）调制解调器IC——R9A06G061。该产品无需中继器即可在1公里或更远的距离上实现高达1Mbps的高速通信，这一卓越性能无疑扩展了PLC的实际应用范围。

MCU（单片机）可以替代PLC 吗? 这个问题如同面粉能代替面条一样，答案是否定的。第一次听到这个答案可能很多人都有疑问，单片机明明功能那么强大、资源那么丰富，为什么不能取代PLC呢？

运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。

PLC底层，实际就是单片机在运行，它只不过是基于单片机的基础，开发出来的一款二次应用的工业逻辑控制器，方便具有电工思维的用户来使用，所以PLC对比单片机的最大优势就是简单易用。

相对来说，plc更好学一些，更容易上手和入门。为什么呢？因为现在的PLC基本上把应用电路都设计在了内部，所以学习的时候，可以不用花费很多心思关心电路，只需要用梯形图控制各个输出端口就可以了。

意法半导体（ STMicroelectronics ，简称 ST ；纽约证券交易所代码： STM ）IPS4260L 四通道低边智能功率开关可提升工业自动化设备的效率和可靠性。IPS4260L在一个节省空间的散热加强型封装内集成四个 260mΩTYP RDS(ON) 功率开关和保护功能，在 TAMB = 85°C 环境温度下最大输出电流 为2.4A （每通道 0.6A 或单通道 2.4A ），可通过外部电阻器设定限流阈值，还可并联通道。

极小的电压上升时间和下降时间（ tr ， tf <1μs ）值，以及高开关频率（高达 250kHz ），使 IPS4260L 非常适用于伺服驱动器、电机控制、工业 PC 外围、可编辑逻辑控制器（ PLC ）和通用低边开关（驱动与正电源相连的负载）。 此外，IPS4260L还为智慧工业／工业4.0智能制造应用带来丰富的诊断功能。

诊断功能包括开路负载检测和限流保护。 开路负载检测会在输出处于关断状态时运行，以防止因为线路断开等故障导致的危险。 当电流过大时，非耗散式截止限流功能可在用户设定的时间后关闭输出级。 限流时长可以用一个外部电阻器来设定，限流时间结束后，输出级将自动重启。

1、负载电压、电流类型不同

负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。

电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。

电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。

2、负载能力不同

晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。

3、晶体管过载能力小于继电器过载的能力

一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。

4、晶体管响应速度快于继电器

继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。

晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出：如温度PID控制， 主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。