一、前言

在单片机中，USART通信是最常用也是最先去接触的串口外设，在小数据量应用中一般不需要考虑USART串口（以下简称为串口）的高负载能力，比如打印一下log，接收几个其他设备的指令或者发送几个指令控制其他设备。但是在高速的大数据量的通信场合，串口可能会承载较高的数据负载，如果不合理地进行单片机的资源利用，则有可能造成各种问题。比如使用串口接收中断接收大量的数据，频繁地进入中断，会占用太多的CPU资源。这时可能会想到【空闲中断+DMA传输完成中断】的方式接收大量数据，但是这是一个极具风险的行为，假设一下，DMA数据传输结束之后，此时CPU开始读取DMA缓存中的数据，此时又有新的数据进来，新的数据就会覆盖之前的数据导致异常。

二、如何启用串口的DMA功能

在讨论如何实现串口的高负载通信之前，我们得先明白如何启用串口的DMA通信。

DMA（DirectMemoryAccess）直接储存器访问，是一个CPU用于数据从一个地址空间到另一个地址空间的搬运组件，该过程无需CPU的干预，不占用CPU的资源，可以使单片机这种单线程CPU实现“伪多线程”。只需在数据搬运结束后通知CPU即可。

在国民技术的资料中是有串口+DMA的例程的，但是官方为了用户调试方便，例程相对简单，就是实现了两个MCU串口间的DMA通信，在开发时具有一定借鉴意义，但是不具备高负载能力，同时移植性不是很好，这里我在例程的基础上进行简化，同时例程不具备的功能也会一一展开。

1.串口+DMA发送

#defineTxBufferSize1 (countof(TxBuffer1) - 1)

#definecountof(a) (sizeof(a) / sizeof(*(a)))

USART_InitTypeUSART_InitStructure;

uint8_tTxBuffer1[20] ={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x1a};

首先是定义一些相关的变量，数据和结构体啥的，TxBufferSize1发送数量，TxBuffer1[20]发送的数组。

/**

*[url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Configures thedifferent system clocks.

*/

voidRCC_Configuration(void)

{

/*DMA clock enable */

RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_DMA,ENABLE);

/*Enable GPIO clock */

RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB,ENABLE);

/*Enable USARTy and USARTz Clock */

RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_USART1,ENABLE);

}



/**

*[url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Configures thedifferent GPIO ports.

*/

voidGPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeGPIO_InitStructure;



/*Initialize GPIO_InitStructure */

GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure);



/*Configure USARTy Tx as alternate function push-pull */

GPIO_InitStructure.Pin           = GPIO_PIN_6;  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode     = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate= GPIO_AF0_USART1;

GPIO_InitPeripheral(GPIOB,&GPIO_InitStructure);



/*Configure USARTy Rx as alternate function push-pull and pull-up */

GPIO_InitStructure.Pin           = GPIO_PIN_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pull     = GPIO_Pull_Up;

GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate= GPIO_AF0_USART1;

GPIO_InitPeripheral(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  

}

对相关的时钟和串口的引脚进行初始化，这里是直接用的官方例程，只不过将官方例程的宏定义换成了实际的值，便于看代码，不然还需跳转，但是官方的例程这方面的可移植性会更好。

voidDMA_Configuration(void)

{

DMA_InitTypeDMA_InitStructure;



/*USARTy TX DMA1 Channel (triggered by USARTy Tx event) Config */

DMA_DeInit(DMA_CH4);

DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);

DMA_InitStructure.PeriphAddr    = (USART1_BASE + 0x04);

DMA_InitStructure.MemAddr       = (uint32_t)TxBuffer1;

DMA_InitStructure.Direction     = DMA_DIR_PERIPH_DST;

DMA_InitStructure.BufSize       = TxBufferSize1;

DMA_InitStructure.PeriphInc     = DMA_PERIPH_INC_DISABLE;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MEM_INC_ENABLE;

DMA_InitStructure.PeriphDataSize= DMA_PERIPH_DATA_SIZE_BYTE;

DMA_InitStructure.MemDataSize   = DMA_MemoryDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.CircularMode  = DMA_MODE_NORMAL;

DMA_InitStructure.Priority      = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;

DMA_InitStructure.Mem2Mem       = DMA_M2M_DISABLE;

DMA_Init(DMA_CH4,&DMA_InitStructure);

DMA_RequestRemap(DMA_REMAP_USART1_TX,DMA, DMA_CH4, ENABLE);



}

DMA的初始化采用NORMAL模式，即只发送一次，当计数器为0时便不再搬运数据。

voidUART_Init(USART_Module* USARTx,uint32_t BaudRate)

{

/*USARTy and USARTz configuration ---------------------------*/

USART_StructInit(&USART_InitStructure);

USART_InitStructure.BaudRate           = BaudRate;

USART_InitStructure.WordLength         = USART_WL_8B;

USART_InitStructure.StopBits           = USART_STPB_1;

USART_InitStructure.Parity             = USART_PE_NO;

USART_InitStructure.HardwareFlowControl= USART_HFCTRL_NONE;

USART_InitStructure.Mode               = USART_MODE_RX | USART_MODE_TX;



/*Configure USARTy and USARTz */

USART_Init(USARTx,&USART_InitStructure);





/*Enable USARTy DMA Rx and TX request */

USART_EnableDMA(USARTx,USART_DMAREQ_RX | USART_DMAREQ_TX, ENABLE);

/*Enable the USARTy and USARTz */

USART_Enable(USARTx,ENABLE);

}

串口的初始化。

voidDMA_send(uint8_t* pBuffer,uint16_t BufferLength)

{

DMA_EnableChannel(DMA_CH4,DISABLE);

DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CH4,BufferLength);

DMA_EnableChannel(DMA_CH4,ENABLE);

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXDE) == RESET)

{



}

}

DMA的发送函数，先失能DMA通道，再重新设置传输长度，再使能DMA通道，这里是检测while是检测串口的发送完成编制位，在官方的demo中检测的是DMA的通道完成标志，这个在这里面是不可以的，因为DMA的搬运速度是远大于串口的通信速度的，如果检测DMA通道完成标志，会导致DMA已经将数据搬运到串口的数据寄存器，但是因为串口的速度不够，导致此时数据还未送出，而因为例程只循环一次，在测试例程时看不出问题，但是这里会出问题。

intmain(void)

{

/*System Clocks Configuration */

RCC_Configuration();



/*Configure the GPIO ports */

GPIO_Configuration();



/*Configure the DMA */

DMA_Configuration();



UART_Init(USART1,115200);



while(1)

{

DMA_send(TxBuffer1,20);

Delay(10000000);

}

}

最后在主函数调用各初始化函数，在while(1)中循环发送便可实现最简单的串口+DMA发送。

2.串口+DMA接收

在上面发送的基础上我们加上DMA的接收功能，此处需要解释一下下面的操作：为了对应手册，上面的串口发送DMA通道原来是CH4，我下面全部改成CH1。

uint8_tRxBuffer1[20];

定义一个数组用于接收串口数据。

USART_ConfigInt(USARTx,USART_INT_IDLEF, ENABLE);

添加串口中断定义。

voidNVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeNVIC_InitStructure;



/*Enable the USARTz Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

添加NVIC配置。

voidDMA_Configuration(void)

{

DMA_InitTypeDMA_InitStructure;



/*USARTy TX DMA1 Channel (triggered by USARTy Tx event) Config */

DMA_DeInit(DMA_CH1);

DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);

DMA_InitStructure.PeriphAddr= (USART1_BASE + 0x04);

DMA_InitStructure.MemAddr= (uint32_t)TxBuffer1;

DMA_InitStructure.Direction= DMA_DIR_PERIPH_DST;

DMA_InitStructure.BufSize= TxBufferSize1;

DMA_InitStructure.PeriphInc= DMA_PERIPH_INC_DISABLE;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc= DMA_MEM_INC_ENABLE;

DMA_InitStructure.PeriphDataSize= DMA_PERIPH_DATA_SIZE_BYTE;

DMA_InitStructure.MemDataSize= DMA_MemoryDataSize_Byte;

DMA_InitStructure.CircularMode= DMA_MODE_NORMAL;

DMA_InitStructure.Priority= DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;

DMA_InitStructure.Mem2Mem= DMA_M2M_DISABLE;

DMA_Init(DMA_CH1,&DMA_InitStructure);

DMA_RequestRemap(DMA_REMAP_USART1_TX,DMA, DMA_CH1, ENABLE);



DMA_DeInit(DMA_CH2);

DMA_InitStructure.PeriphAddr= (USART1_BASE + 0x04);

DMA_InitStructure.MemAddr= (uint32_t)RxBuffer1;

DMA_InitStructure.Direction= DMA_DIR_PERIPH_SRC;

DMA_InitStructure.BufSize= TxBufferSize1;

DMA_Init(DMA_CH2,&DMA_InitStructure);

DMA_RequestRemap(DMA_REMAP_USART1_RX,DMA, DMA_CH2, ENABLE);

}

添加DMA的接收，并将通道设置为CH2。

voidDMA_Revice(uint16_t BufferLength)

{

DMA_EnableChannel(DMA_CH2,DISABLE);

DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CH2,BufferLength);

DMA_EnableChannel(DMA_CH2,ENABLE);



}

添加DMA接收函数

voidUSART1_IRQHandler(void)

{

if(USART_GetIntStatus(USART1, USART_INT_IDLEF) != RESET)

{

/*软件先读USART_STS，再读USART_DAT清除空闲中断标志。*/

USART1->STS;

USART1->DAT;

for(inti=0;i<20;i++)

{

TxBuffer1[i]= RxBuffer1[i];



}

DMA_send(20);

DMA_Revice(20);



}

}

添加串口中断函数，在串口中断函数中将接收的数据传给DMA发送数组，再通过DMA的方式发送出来用于校验结果。

通过串口助手可观测数据正确。至此，常见的串口+DMA的发送与接收完成。后文将实现高负载的通信。

三、高负载情况下的DMA如何实现

在串口数据量较大时，一般使用双BUF,很多单片机有硬件双缓冲，DMA的目标储存区域有两个，当一次完整的数据传输结束后，也就是counter值变为0时，DMA会自动将数据指向另一块区域。这样用户就有时间去处理刚存满的buf，而不会被覆盖。就是“乒乓缓存”。

普通DMA

DMA双缓冲

大致流程如下：

1.串口有数据到来，DMA现将数据储存在内存1，完成后通知CPU过来处理数据。

2.此时DMA不停下，开始将后续的数据搬运到内存2。

3.内存2的数据搬运完成，通知CPU开始处理内存2中的数据。

4.如果数据传输还未结束，此时DMA会将数据储存在内存1。如此循环，直至没有数据到来。

但是遗憾的是N32G435这块芯片不具备双缓冲模式，那么我们可以主动控制DMA跳转内存区域。利用“传输过半中断”来模拟双缓冲模式。

大致流程如下：

1.DMA完成搬运一半的数据时，产生一个传输过半中断，此时我们让CPU来处理上一半数据。

2.DMA数据搬运未停止，此时继续搬运后一半数据，此操作不会影响前面一半的数据处理。

3.DMA数据搬运完，触发传输完成中断，这时CPU可以处理后半数据。

4.如果数据传输还未结束，DMA继续将数据向前半搬运，如此循环。

代码讲解如下：

以下代码完整流程如下：

1.配置串口波特率2.5M，DMA的BufSize设置为40，开启传输过半中断，传输完成中断，串口空闲中断。

2.启动DMA接收。

3.通过串口助手发送80个数据到串口。

4.当DMA接收数组接收到20个数据触发传输过半中断，跳转中断函数将20个数据存放到数组中。

5.此时DMA仍在运行，但是数据存放在DMA接收数组的后20个地址空间。

6.当DMA接收数组填满，触发DMA传输完成中断，跳转中断函数将后20个数据保存，此时DMA一共搬运了40个数据。

7.DMA继续搬运数据到接收数组里，此时会覆盖之前的前二十个数据，跳转到步骤4.

8.接收完80个数据，此时触发串口空闲中断，将接收到的数据打印出来。

在上面代码基础上做如下操作：

1.将DMACH2通道设置为循环模式，测试阶段将BufSize设置为40，开启传输过半中断和传输完成中断。同时为了测试高速场景，串口波特率设置为2.5M：

DMA_DeInit(DMA_CH2);

DMA_InitStructure.PeriphAddr= (USART1_BASE + 0x04);

DMA_InitStructure.MemAddr= (uint32_t)buffer;

DMA_InitStructure.Direction= DMA_DIR_PERIPH_SRC;

DMA_InitStructure.BufSize= 40;

DMA_InitStructure.CircularMode= DMA_MODE_CIRCULAR;

DMA_Init(DMA_CH2,&DMA_InitStructure);

DMA_RequestRemap(DMA_REMAP_USART1_RX,DMA, DMA_CH2, ENABLE);



DMA_ConfigInt(DMA_CH2,DMA_INT_HTX,ENABLE);//半传输中断

DMA_ConfigInt(DMA_CH2,DMA_INT_TXC,ENABLE);//传输完成中断

DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_HT2,DMA);//清除标志位，避免第一次传输出错

DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TC2,DMA);

DMA_ClrIntPendingBit(DMA_INT_HTX2,DMA);

DMA_ClrIntPendingBit(DMA_INT_TXC2,DMA);

2.NVIC设置DMA通道中断

voidNVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeNVIC_InitStructure;



/*Enable the USARTz Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= DMA_Channel2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



}

3.添加DMA的CH2中断函数，num为全局变量，目的是将所有的数据保存进buf数组：

voidDMA_Channel2_IRQHandler(void)

{

//传输半满

if(DMA_GetIntStatus(DMA_INT_HTX2,DMA)== SET)

{

DMA_ClrIntPendingBit(DMA_INT_HTX2,DMA);

DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_HT2,DMA);

for(inti=0;i<20;i++)

{

buf[num]= buffer[i];

num++;

}

}

//传输满

if(DMA_GetIntStatus(DMA_INT_TXC2,DMA)== SET)

{

DMA_ClrIntPendingBit(DMA_INT_TXC2,DMA);

DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TC2,DMA);

for(inti=20;i<40;i++)

{

buf[num]= buffer[i];

num++;

}

}

}

4.在串口空闲中断中将收到的数据全部打印出来。

voidUSART1_IRQHandler(void)

{

if(USART_GetIntStatus(USART1, USART_INT_IDLEF) != RESET)

{

/*软件先读USART_STS，再读USART_DAT清除空闲中断标志。*/

USART1->STS;

USART1->DAT;

for(inti=0;i<80;i++)

{

TxBuffer1[i]= buf[i];



}

DMA_send(80);

num=0;

}

}

5.测试结果如下，在2.5M波特率的情况下保持数据完整。

写在最后

这次主要讨论了一种高负载情况下如何缓解CPU压力的方法，所言所写不尽完善，例如不定数据接收，就可以通过DMA_GetCurrDataCounter(DMA_CH2);函数进行传输数据的统计计算，这点大家可以自由发挥，现实可能遇到的问题是多种多样的，主要在于关键能力的拓展。更多的还需要根据实际情况灵活配置。

11月17日，由全球电子科技领域专业媒体电子发烧友主办的“2021电机控制先进技术研讨会”在深圳隆重召开。会议同期，“2021年BLDC电机技术市场表现奖”年度评选活动揭晓，国民技术N32通用MCU产品家族中的N32G435系列高性价比电机主控芯片荣获“2021BLDC电机控制器十大主控芯片”奖。

该奖项是从过去一年全球BLDC电机控制器量产MCU中，评选出业界享有一定知名度和美誉度，为广大客户所接受，出货量达到一定数量，并能够稳定供货，与市场上的竞品相比具有明显的指标优势的电机控制MCU产品。此次获奖是市场对国民技术的电机控制技术和产品实力的极大认可。

获得“2021BLDC电机控制器十大主控芯片”奖的N32G435系列芯片是业内首个内置硬件密码加速引擎并支持多国国密/国际算法的32位通用MCU产品，采用多电源技术和动态电压调整技术，待机功率低至2.5μA @3.3V，动态功耗低至60μA/MHz，单颗芯片集成多种模拟外设、电源管理电路、数模及数模电路，大大降低方案BOM成本，非常适合于各种BLDC电机应用，例如无绳高速吸尘器、高速风机、按摩仪等智能家居家电设备，以及电梯控制、变频器、汽车升窗器等工业电机应用。目前该系列MCU已经大批量应用在各种电机应用场景上，凭借其高性价比和可靠性成为众多厂商的优先选择。

电机控制先进技术分享

在研讨会上，国民技术解决方案经理舒晓华与到会专家、工程师、业界人士进行了“基于N32系列通用MCU的电控解决方案”的主题分享，介绍了国民技术在电机控制领域领先的芯片技术、算法技术和方案技术，以及优秀的电控解决方案。

在芯片技术方面，国民技术已经取得规模应用的三大系列电机MCU芯片产品，分别是N32G455系列高性能多FOC电机应用微控制器芯片，N32G030系列低成本电机应用微控制器芯片，还有此次获奖的N32G435系列高性价比电机应用微控制器芯片。此外，国民技术将加快新产品布局与产品迭代，计划推出N32G00x系列与N32G43x系列电控MCU，满足更高性价比市场需求。

在电控算法方面，国民技术除了提供基本驱动库，还持续提供行业领先的电机进阶控制算法与系统控制，如电机参数自识别、高频注入、高性能无感算法、高效的多电机控制算法，满足客户的不同应用需求，助力电机变频控制更加舒适与高效。

在方案技术方面，国民技术基于MCU高处理性能、丰富的模拟外设和全面的安全特性等优势特点，结合电机参数自动识别、无感观测器、高精度位置传感器等先进的电控算法技术，能全面支持有刷直流、步进、直流无刷、永磁同步、交流感应等多种类型电机，提供覆盖消费电子、绿色出行、家居家电、工业控制、汽车电子等多种电机控制行业应用解决方案。