MM32F013x

相信很多做变频设计或者电机控制领域的朋友们都熟悉一项重要技术——使用单电阻电流重构技术采样相电流，实现FOC控制。那采样相电流时就涉及到低调制区域，采样时间大于PWM分段矢量作用时间，此时就需要使用移相技术，就是在中央对齐互补模式下实现非对称PWM输出。

在MCU的应用场景中，处处都有用到ADC，比如电池电量的采集、温度采集、电机应用中电流检测等等。MM32F013x的ADC模块新增了任意通道工作模式，支持在多种应用场景中更灵活的应用；本文针对任意通道工作模式，分享在MM32F013x上实现任意通道工作模式的使用与具体配置。

在I2C中，通信是借助设备地址寻址实现的，大致可以分为两类：一对多、多对多通信。在多主机通信时，从机如果想接收多个主机的数据，就需要使用到从机多地址的功能。本文是针对在MM32F013x上实现I2C多地址的功能应用。

本文将介绍在MM32F013x上实现UART单线半双工的功能应用。

本文是针对在MM32F013x上实现UART极性取反的功能应用。

MM32F013x系列MCU支持UART多处理器通信，其工作原理是主从机设备采用复用漏极开路，主从机外部接上拉电阻，在空闲时使从机处于静默模式，主机要控制从机执行任务时主机发送指令唤醒从机并发送数据控制从机执行相应任务。

UART 9bit通信的作用是第9bit用于标识是地址或数据，第9bit 为1标识是从机地址，为0标识是数据，此外UART通信的第9bit也可作为数据的同步帧位使用。

随着汽车电子技术的高速发展和广泛应用，实现智能化和网络化是汽车发展的必然趋势。为简化日益增加的汽车电控设备的线路连接，提升系统的可靠性和故障诊断水平，实现各电控设备之间的数据资源共享，并建成开发的标准化、模块化结构，汽车网络总线技术得到了很大发展。

嵌入式工程师在开发产品中经常会用到MCU的片上UART和其它模块进行通信，为了在某些非正常的恶劣环境下能正常使用串口通信，可能需要对UART通信波特率进行自适应校准……